Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder

[Lepiere]

Il telecomando, nonostante le ripetute calibrazioni, rende il volo molto instabile e pericoloso in quanto il drone non risponde agli stick, ad esempio ad un certo punto parte di scatto da una parte e non risponde alle correzioni degli stick stessi oppure i motori all'improvviso si fermano per un secondo e il drone cade ecc.ecc., .
Il telecomando non ha difetti meccanici e non ha mai subito urti né cadute, l'unica cosa sta, come tutto il resto, in un ripostiglio all'esterno a temperatura ambiente e quindi soggetto a umidità. Non so se possa centrare. Tutto ciò non succede con la nuova radio.

Per quanto riguarda la bussola ho installato il firmware 3.2.1 e fatto reset/erase dell'Apm e ricaricato i parametri di default ma niente da fare, sempre lo stesso errore durante la calibrazione della bussola però ora in volo gps rimane in hovering molto meglio di prima quando"scappava" via letteralmente anche se i motori hanno un andamento irregolare come se perdessero colpi.

Per il consiglio sulla smagnetizzazione della bussola devo ancora andare a vedere sul web, vedo che però non sono solo nel problema....

Ringrazio tutti per le risposte e i consigli

Vai nella schermata di calibrazione e guarda se i livelli si muovo da soli...di sicuro hai i contatti ossidati

[parev]

Vai nella schermata di calibrazione e guarda se i livelli si muovo da soli...di sicuro hai i contatti ossidati

Ciao Lepiere, se per livelli intendi il grafico degli assi no, non si muovono da soli, poi ho cercato in rete e sembra che abbia trovato la soluzione, perlomeno ha funzionato nel senso che, su suggerimento di un utente di arducopter "setting new offsets for compass #1 failed" - ArduCopter - ArduPilot Discourse ho installato una precedente versione di MP (la 1.3.33) e con questa la calibrazione va a buon fine. Dovrebbe funzionare anche con l' ultimo MP deselezionando la casella di autocompletamento e ruotando il cx finché tutti i quadratini bianchi spariscono terminando poi manualmente.
Comunque ora in gps il drone rimane piuttosto stabile in hovering, considerando anche che non ho mai spostato il gps sotto il cupolino.

Mi rivolgo quindi nello specifico ad Alberto 98 che ha il mio stesso problema, se vuoi provare con queste procedure

[Lepiere]

Ciao Lepiere, se per livelli intendi il grafico degli assi no, non si muovono da soli, poi ho cercato in rete e sembra che abbia trovato la soluzione, perlomeno ha funzionato nel senso che, su suggerimento di un utente di arducopter "setting new offsets for compass #1 failed" - ArduCopter - ArduPilot Discourse ho installato una precedente versione di MP (la 1.3.33) e con questa la calibrazione va a buon fine. Dovrebbe funzionare anche con l' ultimo MP deselezionando la casella di autocompletamento e ruotando il cx finché tutti i quadratini bianchi spariscono terminando poi manualmente.
Comunque ora in gps il drone rimane piuttosto stabile in hovering, considerando anche che non ho mai spostato il gps sotto il cupolino.

Mi rivolgo quindi nello specifico ad Alberto 98 che ha il mio stesso problema, se vuoi provare con queste procedure

Parlavo del radiocomando

[Lepiere]

Comunque, leggendo gli ultimi post, mi sembra di capire che in molti siete ancora inchiodati su GPS/bussola di fabbrica...nnamo regà, è ora di ringiovanire e migliorare le prestazioni del vostro CX...
https://youtu.be/2unWI1lSarQ

[parev]

radiocomando

Parlavo del radiocomando

ah scusa, comunque i livelli di calibrazione della radio su MP non si muovono da soli, a tal proposito ieri sera l'ho smontata e ho staccato tutti i connettori e dato un'abbondante sprayata di antiossidante per circuiti elettrici. Ho testato quindi il radiocomando e il cx ha risposto correttamente ai comandi, per ora.

[Lepiere]

ah scusa, comunque i livelli di calibrazione della radio su MP non si muovono da soli, a tal proposito ieri sera l'ho smontata e ho staccato tutti i connettori e dato un'abbondante sprayata di antiossidante per circuiti elettrici. Ho testato quindi il radiocomando e il cx ha risposto correttamente ai comandi, per ora.

Bene, problema risolto

[Andrea334]

Buonasera, mi sono iscritto a questo forum perchè ho un problemino con il mio cx20. E' andato sempre bene tranne oggi che ha iniziato a ruotare su sè stesso. Ho fatto una la calibrazione con Mission Planner e una volta arrivato al punto del telecomando vedo che anche spostando lo stik sinistro a sinistra, risulta come se fosse sempre spostato a dx. Ma non è finito qua. Dopo aver provato a riavviarlo il cx ha iniziato a suonare di continuo, l'ho lasciato lì per 2 minuti ma ha continuato a fare un frastuono impressionante. Grazie a tutti

[Lepiere]

Buonasera, mi sono iscritto a questo forum perchè ho un problemino con il mio cx20. E' andato sempre bene tranne oggi che ha iniziato a ruotare su sè stesso. Ho fatto una la calibrazione con Mission Planner e una volta arrivato al punto del telecomando vedo che anche spostando lo stik sinistro a sinistra, risulta come se fosse sempre spostato a dx. Ma non è finito qua. Dopo aver provato a riavviarlo il cx ha iniziato a suonare di continuo, l'ho lasciato lì per 2 minuti ma ha continuato a fare un frastuono impressionante. Grazie a tutti

Ruotare in che senso, velocemente lentamente, riesci a correggerlo con la radio? Da quanto hai il cx? È nuovo? Hai provato a fare un reset della radio e poi ricalibrarlo da Mission Planner? Verifica anche che non ci siano ossidi sui contatti interni...hai agiornato firmware?

[Andrea334]

Ruotare in che senso, velocemente lentamente, riesci a correggerlo con la radio? Da quanto hai il cx? È nuovo? Hai provato a fare un reset della radio e poi ricalibrarlo da Mission Planner? Verifica anche che non ci siano ossidi sui contatti interni...hai agiornato firmware?

Ha iniziato a ruotare in senso orario velocemente (come se lo stick di dell'acceleratore fosse sempre spinto a dx). non si collega più con la radio ora. Il cx ce l'ho da 4 mesi circa ed era nuovo. L'avevo aggiornato prima dei problemi alla "AR2.50 AP 3.3 AC 3.2.1" e ho riprovato a farlo mentre beepava. Non ho fatto il reset del radio (provo ora). Non so se serve ma prima che mi abbia dato il primo problema avevo "giocato" un po' con i trim perchè iniziava a volare un po' obliquo quando non era in stabile. (in 0-0 volava visibilmente con l'asse spostato a dx)

Il problema è simile a questo: https://www.youtube.com/watch?v=SckXQa-dytw
In alcuni video si vede che risolvono il problema cambiando la scheda all'interno del braccio del motore non funzionante, ma io non riesco proprio a collegarlo per verificare ciò.
Grazie

[Lepiere]

Ha iniziato a ruotare in senso orario velocemente (come se lo stick di dell'acceleratore fosse sempre spinto a dx). non si collega più con la radio ora. Il cx ce l'ho da 4 mesi circa ed era nuovo. L'avevo aggiornato prima dei problemi alla "AR2.50 AP 3.3 AC 3.2.1" e ho riprovato a farlo mentre beepava. Non ho fatto il reset del radio (provo ora). Non so se serve ma prima che mi abbia dato il primo problema avevo "giocato" un po' con i trim perchè iniziava a volare un po' obliquo quando non era in stabile. (in 0-0 volava visibilmente con l'asse spostato a dx)

Il problema è simile a questo: https://www.youtube.com/watch?v=SckXQa-dytw
In alcuni video si vede che risolvono il problema cambiando la scheda all'interno del braccio del motore non funzionante, ma io non riesco proprio a collegarlo per verificare ciò.
Grazie

Allora, prima cosa, i trim non vanno mai toccati su un quadricottero altrimenti non ci capisci più nulla: il fatto che in manuale andava verso un lato, vuol dire che l'accelerometro era mal calibrato...per essere sicuro che sia ben calibrato, le due linee rosse, devono essere perfettamente allineate con la riga bianca dell'orizzonte (Mission Planner)
Per il reset della radio, segui questa procedura e dopo ripeti la calibrazione della radio su mission planner:

I beep continui potrebbero essere semplicemente un problema di parameter list dopo aver caricato il firmware: il problema della "schedina" detta ESC lo noti se un motore gira male o non gira proprio.

Comunque, ricarica la parameter list, fai il reset del radiocomando e procedi con una bella calibrazione da Mission Planner:

[Andrea334]

Allora, prima cosa, i trim non vanno mai toccati su un quadricottero altrimenti non ci capisci più nulla: il fatto che in manuale andava verso un lato, vuol dire che l'accelerometro era mal calibrato...per essere sicuro che sia ben calibrato, le due linee rosse, devono essere perfettamente allineate con la riga bianca dell'orizzonte (Mission Planner)
Per il reset della radio, segui questa procedura e dopo ripeti la calibrazione della radio su mission planner:

I beep continui potrebbero essere semplicemente un problema di parameter list dopo aver caricato il firmware: il problema della "schedina" detta ESC lo noti se un motore gira male o non gira proprio.

Comunque, ricarica la parameter list, fai il reset del radiocomando e procedi con una bella calibrazione da Mission Planner:

Ho fatto tutto per quanto riguarda il radiocomando, ma non ho ben capito come procedere per il beep. Il problema non me l'ha dato nell'immediato dopo aver caricato il firmware ma il giorno dopo.
Volevo fare un reset ma quando vado in terminal iniziano a comparire un sacco di scritte di continuo.

[Lepiere]

Ho fatto tutto per quanto riguarda il radiocomando, ma non ho ben capito come procedere per il beep. Il problema non me l'ha dato nell'immediato dopo aver caricato il firmware ma il giorno dopo.
Volevo fare un reset ma quando vado in terminal iniziano a comparire un sacco di scritte di continuo.

Il beep avviene solitamente quando si corrompe la parameter list quindi, basta ricaricare una full parameter list per risolvere il problema.

Volevi fare un reset di cosa? dell'APM da terminale? e perché? Consiglio spassionato: meno si smanetta e meglio va il CX.

Dalla versione 3.2.1, il terminal non funziona più: i caratteri strani che vedi, sono codici Mavlink.

Un'ottima calibrazione, eliche bilanciate e riduzione interferenze elettromagnetiche su bussola e gps, rendono il CX un colibrì.

[Andrea334]

Il beep avviene solitamente quando si corrompe la parameter list quindi, basta ricaricare una full parameter list per risolvere il problema.

Volevi fare un reset di cosa? dell'APM da terminale? e perché? Consiglio spassionato: meno si smanetta e meglio va il CX.

Dalla versione 3.2.1, il terminal non funziona più: i caratteri strani che vedi, sono codici Mavlink.

Un'ottima calibrazione, eliche bilanciate e riduzione interferenze elettromagnetiche su bussola e gps, rendono il CX un colibrì.

Come si carica una full parameter list?

[Andrea334]

Come si carica una full parameter list?

Fatto e il problema si è risolto, ora vedo il radiocomando Gazie mille!

[Lepiere]

Fatto e il problema si è risolto, ora vedo il radiocomando Gazie mille!

Bene, non avevo dubbi 👍 Se hai bisogno di altro mi trovi anche sul mio canale youtube (ovviamente iscriviti 😀)...il forum lo bazzico poco