Progetto SQUID - build log

[Zniggurat]

Ecco una anteprima del total black ...

Meglio mettere una ciotola sotto la bocca per raccogliere la bava

Ma cos'è che c'è intorno/sotto le viti? Una specie di O-ring? No ma è bellissimo, cavolo un giorno ne dovrò possedere uno

[bandit]

Sono rondelle in alluminio anodizzato rosso per viti a testa svasata piana. Si trovano su HK.

[Zniggurat]

Sono rondelle in alluminio anodizzato rosso per viti a testa svasata piana. Si trovano su HK.

Trovate! Ma sono stupenderrime! Non c'è niente da fare bandit, sei un artista! La perfezione fatta frame! Fap time! Scherzo scherzo

[blackfede]

Di che scheda stai parlando? Della crius?

SI esatto. Sembra come la tua a vedersi. Pero' le tue parti di alluminio per la lunghezza sono diverse dalle mie, la mia usb si "centra" su un foro rotondo. Cioe', non si centra in realta' e comunque non ho trovato cavi tra quelli che ho che passano attraverso il foro rotondo. Sto facendo casino io?

[bandit]

No hai ragione. I fori nei montanti della V3 erano stati studiati per connettere l'usb della APM che si trova sulla sx. non avevo pensato alla crius perché, una volta caricata MWII, con il BT fai tutto. Nella V4 ho modificato i fori del montante di destra per poter inserire il connettore usb anche nella crius.

Ora ci sono varie strade.
1. carichi mwii e poi vai di BT e, quelle poche volte che devi aggiornare il fw, sviti i 4 bullloni che tengono la piastra centrale.
2. allarghi con una limetta il foro e magari dai anche una tagliata agli spigoli del connettore usb come ho fatto sul mini.
3. usi la porta FTDI che ha il connettore rivolto verso l'alto come ha fatto turrican con la sua V2 che ha i montanti con i fori triangolari.
4. ti rifaccio il montante di dx.

[blackfede]

Domani ci ragiono un po' meglio, a dire il vero se riuscissi a collegare il mio pc via BT alla scheda sarebbe gia' tutto quello che mi occorre, operazione pero' che ad oggi non mi e' mai riuscita. Sto utilizzando megapirate su questo e c'e' molto meno bisogno di mettere mano proprio al codice, su multiwii lo smanettavo di piu'.

Altrimenti valuterei l' FTDI da sopra, o se ci fosse anche il connettore ISP (domani vedo tutto meglio)
Grazie per tutto il supporto!

Attualmente sono riuscito ad armare il quadri provare i motori (ovviamente un cuscinetto fa un rumore devastante) e posizionare tutto tranne l'attrezzatura FPV e la GoPro, ma magari lo faccio dopo perche' vorrei vederlo montato e provarlo.

Fede

[bandit]

che motori ed esc hai montato?
Anche turrican_1 usa megapirate su crius.

[blackfede]

che motori ed esc hai montato?
Anche turrican_1 usa megapirate su crius.

Avendo estrema fiducia in questo frame ho smontato il mio quadricottero e lo sto ricreando qui, quindi si tratta di esc di hobbyking F-30 riflashati simonk (sono comunque convinto che siano un po' grandi, ma degli F-20 se n'e' rotto uno e sono finiti sul tricottero) e i motori sono EMAX GT2215/12, da 905kv che dovrebbero avere a 4s con le eliche da 10 circa 1kg di spinta al max.
Ad ogni modo, il vecchio modello si attestava tra camera batteria carrello e gimbal "SSG" fatta in casa su circa 1.6kg, adesso vedremo.

[bandit]

Considera che dovendo passare dalla V1 alla V4 ho accorciato i cavetti degli esc a misura risparmiando una decina di grammi. Passando dagli F-30 ai BlueSeries da 20A (che al banco tiravano di più degli F-30, bo?) risparmi altri 40 grammi. A 4S le correnti sono davvero basse. Se un giorno metterò i T-motors 3506 mi sa che passo ad ESC da 12A.
Con le eliche da 11" faccio hovering con circa 10A. Tutto cablato con AWG22.

[blackfede]

Considera che dovendo passare dalla V1 alla V4 ho accorciato i cavetti degli esc a misura risparmiando una decina di grammi. Passando dagli F-30 ai BlueSeries da 20A (che al banco tiravano di più degli F-30, bo?) risparmi altri 40 grammi. A 4S le correnti sono davvero basse. Se un giorno metterò i T-motors 3506 mi sa che passo ad ESC da 12A.
Con le eliche da 11" faccio hovering con circa 10A. Tutto cablato con AWG22.

Tu sei veramente minimal...
Io ho cablato in awg 18 e gia' mi sembrano piccolissimi i cavi, i 22 sono proprio piccoli!
Se mi capita l'occasione poi ottimizzero' anche qualcosa in termini di pesi, adesso l'obbiettivo e' divertirsi un po' :-)
Certo che i tmotor da 650kv a 4s con eliche da 11 dovrebbero essere interessanti. Non fosse che ogni motori costa come quasi 3 di quelli che uso ora... :-)

[bandit]

mi correggo. AWG20.

[bandit]

Certo che i tmotor da 650kv a 4s con eliche da 11 dovrebbero essere interessanti. Non fosse che ogni motori costa come quasi 3 di quelli che uso ora... :-)

Ci sono anche i "cloni"
Turnigy Multistar 3525-650Kv 14Pole Multi-Rotor Outrunner

[blackfede]

Mi terro' aggiornato :-) L'idea di passare a eliche da 11 mentre sto finendo di cablare per le 10 non mi esalta
Comunque! Ho saldato i pin per il connettore SPI e ho risolto i problemi del BT, quindi posso fare a meno dell' USB. Ora continuo!

[bandit]

me la spieghi meglio sta cosa? cos'è lo SPI? hai sentito turrican?

[blackfede]

me la spieghi meglio sta cosa? cos'è lo SPI? hai sentito turrican?

Non l'ho sentito ma ho capito quello che mi hai indicato, praticamente sopra la crius ci sono 6 pin disposti in due file di 3 senza connettore saldato, a lato c'e' una dicitura SPI. Questa serie di connettori è sostanzialmente collegata direttamente al microcontrollore e tramite un programmatore (usbtiny, usbasp) puoi collegarlo alla USB.

C'e' anche FTDI sulla scheda, accessibile tramite cavetti. Pero' il mio cavo ftdi ce l'ho in uso per altre cose al momento e ho pensato che particolarita' per particolarita' (cioe' avere con se il programmatore o il cavo ftdi al bisogno) non mi cambiava nulla.