Progetto SQUID - build log

[blackfede]

mi correggo. AWG20.

Ah meno male, i 22 sono mi pare i fili dei connettori "jumper" di solito, o quelli dei motori servo...

[Zniggurat]

me la spieghi meglio sta cosa? cos'è lo SPI? hai sentito turrican?

ISP probabilmente

[blackfede]

Finito! Ovviamente ho dimenticato le luci. Se non riuscivo ad aprirlo almeno due volte non ero io... Ho deciso di lasciare un po' volante la parte fpv perche' sto aspettando da rctimer il minim osd e sensore di batteria per cui dovro' rifare un pochino di cablaggio.

Il peso e' di 990g fpv incluso, gopro esclusa. La mia e' una versione vecchia, pesa circa 1etto.
Prima di smontare il mio quadri a X l'ho pesato, era 930g carrello escluso, che da solo pesava 2 etti quello alto dove ci montavo la gopro, 50g quello senza possibilita' di montare la gopro.

E onestamente sono sorpreso, pensavo di andare a pesare molto di piu'... Quindi con batteria fpv e la 4s che stiamiamo sui 400g tutte e due, 1 etto di gopro, andra' su per giu' a pesare... 1.5kg, che probabilmente e' circa 1 etto in meno di quanto non utilizzavo prima.

[bandit]

bbono. Avrai guadagnato un minuto di volo.

Un paio di consigli.
Le zampe in lexan sono robustissime ed anche molto elastiche. Cerca di vare atterraggi morbidi sul duro altrimenti rimbalza fastidiosamente. Oppure appena tocchi leva il gas secco. Io ho messo l'esponenziale sul throttle in mwii.

Verifica i serraggi delle piastre dopo i primi voli. Oltre a mettere il frenafiletti la betulla potrebbe assestarsi sotto le viti e schiacciarsi di qualche decimo di mm.

[blackfede]

Bandit, quando ho visto che le gambette erano filettate ho pensato "che mito che sei" :-) Peccato solo vadano tolte se lo richiudi, ma non dovrebbe essere il quotidiano...
Terro' a mente i tuoi consigli. Mi ero accorto del rimbalzo decollando timidamente in casa per provare se si alzava... Ho fatto due voli al parchetto, senza camera e senza fpv, quindi col quadri un po' piu' leggero del solito, hover al 40% e circa 13 minuti di volo tranquillo con 4s da 3A.

Riprendere in mano i comandi dopo un mese ha richiesto un poco di adattamento!

Tutto benissimo, e quantomeno vola. La mia megapirate ha tutti i pid e i settaggi dell'altro modello, vanno rivisti un po' di sicuro e altresi' era un po' sbilanciato sul recupero in quanto la 4s montata dietro senza telecamere davanti sbilanciava...

Ora sta scendendo la bufera a Milano e domani riprendo a lavorare, spero di piddare un po' nei prossimi giorni previa rilettura della manualistica perche' non mi ricordo piu' niente...

Un'altra cosa. A parte la difficolta' nel chiudere all'inizio le piastre del davanti e dietro, con i bracci non ancora fissati etc, montare il tutto e' stato lineare e senza problemi, ci sono fori e passaggi molto comodi. L'elettronica e' protetta, il gps pure e non ha ostacoli sopra. Anche il trasmettitore FPV potra' trovare spazio protetto sotto la piastra superiore "portabatteria".

Non vedo l'ora di ottimizzarlo.

[bandit]

No le zampette non vanno tolte anche da chiuso. Guarda le foto al post 17.
Metti le rondelle sotto la testa delle viti che serrano i motori. In caso di crash quella è la zona più debole a causa del foro da 9 per far passare il cuscinetto del motore.

Sulle versioni future forse monterò il motore rialzato per non fare più quel foro.

Ma non sono sicuro ... da qualche parte si deve scegliere dove scaricare l'energia dell'impatto a scapito di qualche pezzo meccanico. Nel botto in volo rovescio i montanti sono rimasti dritti, i motori sono tutti rientrati nella parte di aggancio dei bracci (che non si sono piegati) e 3 piastre su 7 si sono rotte: quella anteriore dove era montata la gopro, la top dove c'era la batteria e quella posteriore all'altezza del colonnino che sostiene la coda della top. In compenso ho salvato tutto l'equipaggiamento. Non si sono storti neanche gli assi dei motori.

[blackfede]

Devo ancora affrontare la questione montaggio gopro, mi scoccia usare la flangia aggiuntiva perche' rovina l'estetica :-) pero' ho un pelo di inquadratura di elica se non la uso... a meno di andare forse nella larghezza maggiore dei bracci anteriori ma non so cosa questo possa comportare.

Ad ogni modo... mi domandavo, sembra che nel video promo la batteria copra il gps, nelle prove che ho fatto finora ho tenuto la batteria bella indietro per non coprirlo... va bhe basterebbe provare, ma non cambia niente se la batteria copra il gps?

Fede

[bandit]

Allarga tranquillamente i bracci. Non succede assolutamente nulla. E' fatto apposta.
Nella versione 10" il centro di spinta casca 2.5mm davanti al centro scheda con i bracci a 130° e 2.5mm dietro il centro scheda con i bracci a 140°.
Io volo con i bracci aperti con la versione 11" dove queste misure sono leggermente superiori. circa 3mm e vola benissimo. Nel tbs addirittura si arriva 10-15mm di offset.

Ricevo 6-8 satelliti con la batteria sopra il gps.

A quale flangetta ti riferisci? Quella superiore o quella anteriore?

[blackfede]

Ah! Bhe allora non mi rimane che provare. Che bello questo frame :-) Con la 4s posizionata tutta indietro per lasciare libero il gps e' effettivamente un po' sbilanciato, provo anche con la batteria sopra allora. Comunque ieri ho fatto un paio di batterie di setup e ho spinto un po', e' molto bello a volarsi.

La flangia "porta telecamere" e' quella che viene applicata in aggiunta sopra le flange anteriori che tengono i bracci, quelle di cui ne ho due di diverse dimensioni che sono all'incirca rettangolari. Devo ancora scovare come fissare la gopro...

Per dover di cronaca su megapirate ho abbassato un pelo le P dei pid volando a 4s.

[bandit]

Quella grande va sotto quella piccola sopra. In settimana vorrei studiare un qualcosa di protettivo per la gopro e metterla sulla flangia grande che sporge tipo mensola (vedi il QAV500). Sul muso ci sono anche le asole a forma di "T" che dovrebbero essere utili per fermarla con un elastico.

[bandit]

Senti dì a Cyrus di preparare i colori per farlo "REDBULL Style" ...

http://blog.aopa.org/blog/wp-content...r-Ride-002.jpg

[blackfede]

Quella grande va sotto quella piccola sopra. In settimana vorrei studiare un qualcosa di protettivo per la gopro e metterla sulla flangia grande che sporge tipo mensola (vedi il QAV500). Sul muso ci sono anche le asole a forma di "T" che dovrebbero essere utili per fermarla con un elastico.

Ma mi pare che nella foto di xes ci sia solo quella grande sopra, no?

[blackfede]

Senti dì a Cyrus di preparare i colori per farlo "REDBULL Style" ...

http://blog.aopa.org/blog/wp-content...r-Ride-002.jpg

Mi sa che mi dira' "tieniti l'aerografo e impara a usarlo" :-)

[blackfede]

Nuovi arrivi

[bandit]

Titanio?