Progetto SQUID - build log

[bandit]

Video al volo

Volo di collaudo

[bandit]

Si parte!

Oggi si parte per le ferie ... manca solo la trasmittente. Visto il bagagliaio limitato, me la batto con il passeggino ...

buone vacanze a tutti.

[bandit]

I miei crash test continuano alla grande. Mi sono schiantato rispettivamente su un pino, un fico ed un ulivo. Oggi per tirarlo giù dall'ulivo l'ho dovuto prendere letteralmente a bastonate. cmq resiste alla grande, mi sono giocato 4 eliche in carbonio di rctimer ed ho un paio di cricche sulla flangia superiore che tiene la batteria. Per il resto tutto ok.
Peccato che mi sono scordato i dampers morbidi a casa e le riprese hanno un po' di jello.

qui uno screenshot di Torre Mileto sul gargano. Nel salento invece ancora non ho fatto nulla a causa del vento di tramontana troppo forte.

[blackfede]

Sono un possessore di questo frame che pero' aime' giace ancora smontato sulla scrivania! L'operazione di colorazione mi ha preso i giorni prima delle ferie e adesso se ne parla al mio ritorno, intorno a fine agosto. Spero di poter postare presto anche io qualche foto e qualche risultato! Sara' un CRIUS con MegaPirate.

[Acealex79]

Bandit, peso ed elettronica?
Non mi pare tu li abbia scritti, sono curioso...

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[blackfede]

Bandit, peso ed elettronica?
Non mi pare tu li abbia scritti, sono curioso...

Mi pare che quello di Bandit nuovo V4 sia una APM...
Quello che vado a costruire io e' la V3 e mi pare di averlo pesato sui 380g senza elettronica, ma non vorrei dire una scemenza perche' non trovo dove ho segnato i dati...

[bandit]

Si il peso del telaio si aggira sui 380-400 grammi a seconda della versione (eliche 10 o 11) e del tipo di verniciatura. Non è poco, qualche decina di grammi si pagano per acquistare robustezza, rigidità e la modularità, che è uno dei requisiti principali del progetto. La versione mini (eliche da 8) mi pare stia intorno ai 160 grammi.

Gli esc sono i Blue Series 20A flashati SK. I motori sono gli AX28 750Kv+ eliche da 11". Per portarlo in vacanza ho messo la Crius V1 + gps, che conosco meglio, mentre sul mini ho la APM che sto sperimentando.
Tutto montato pesa 880 grammi ed alla fine mi pare un peso ragionevole.

Come batteria ho scelto le Turningy 30-40C da 3300 4S (+360 grammi) e volo 16 minuti scendendo con le celle a 3.6V.

Con gopro (montata dentro il suo pesantissimo case protettivo) + FPV gear peso intorno ai 1500 grammi al decollo e scendo dopo 12 minuti di volo, a voler essere un po' conservativi.

Ora che ho trovato il frame "della vita" al mio rientro mi dedicherò (finalmente) a studiare i sistemi di fissaggio della gopro per eliminare sti 150 grammi di zavorra del suo case.

[P!PP!]

Bandit guarda sul catalogo gopro
Esiste un "frame" leggerissimo e ha anche il buco all'altezza della presa live
È una figata leggerissimo e sicuro anche se a vista non lo sembra.



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[bandit]

grazie. se è quello minimal a forma di cornice non è adatto. Fino a quando uso il quad come motocespugliatore mi serve un qualcosa che protegga almeno l'obiettivo. Mi sa che prendo spunto dal sistema di aggancio del gimbal brushless della tarot e ci metto su una boccolina con una finestra in lexan.

[rino2]

Bandit.... ti farà piacere sapere che ho finalmente risolto in modo definitivo il problema dell'hovering con gas troppo alto.....

erano gli ESC .... ora ... non so dirti le reali cause perché gli RCTimer che avevi montato funzionavano a parte quel problema... forse non avevano compatibilità con la radio... forse non avevo settato la frequenza di aggiornamento giusta (ma ne ho provate parecchie... for se.... non so!!!

Ho ordinato 5 ESC da 3DR (sempre 20A, sempre SimonK) e come per incanto con eliche da 10.... hovering al 50%.... anzi qualche cosina meno!!!!

Sono contento....

Ciao

[blackfede]

@bandit magari puoi copiare qualcosa da questo
GoPRO HERO3 Glass Fiber Camera Mount

I bracci sono bellissimi comunque

[bandit]

@rino2. Sono contento che tu abbia risolto ... per me il tuo caso rimane un mezzo mistero.

da qualche parte dovrei avere le tabelle dei pesi. sicuramente si può risparmiare qualcosa mettendo la ferramenta da 2.5 quella da 3 pesa ben 42 grammi. Mi piacerebbe trovare un fornitore di quadrelli di alluminio da 13 ... a parte GLB, che li vende con i rinforzi interni, in Italia non ho trovato niente. I 15x15 secondo me sono leggermente sovradimensionati. Cmq dovrebbero pesare meno dei bracci della DJI e, sopratutto, non si torcono.

cmq per adesso sono veramente soddisfatto. Aspettiamo i commenti degli altri che hanno più esperienza di me in fatto di quadricotteri ...

[bandit]

@bandit magari puoi copiare qualcosa da questo
GoPRO HERO3 Glass Fiber Camera Mount

fede, ho in mente di fare qualcosa del genere ma con la protezione sull'obiettivo. il tutto montato su un servo di coda di un classe 500 per compensare il roll.

[xeshobby]

OOOkey...ci sono anche io, finalmente oggi sono riuscito a fare il collaudo dello Squid.

Qui di seguito la mia configurazione e pesi:

Sunnysky 2216-900kv ###################### 300gr
SkyWalker Quattro 20A reflashato ############ 112gr
APM + Case ############################## 25gr
MinimOSD ############################### 6gr
Telemetria 3DR ########################### 17gr
Tx 5.8ghz 200mW ######################### 35gr
Rx Optima 9 ############################## 45gr
GoPro2 ################################# 99gr
Ublox Neo6 ############################## 30gr
Sony 700TVL + ottica 6mm ################## 40gr
Batteria Turnigy 5A 3S ##################### 412gr
Connettori + cavi + fascette + gel + staffa +viti ## 100gr
Propeller Carbon 11x4.7 #################### 56gr
Frame ################################## 390g

Per un totale di 1670Gr.

Però da oggi comincia la dieta, sono in arrivo delle batterie zippy compact da 5A per risparmiare 40gr, e sono alla ricerca di viti M3 in alluminio.

Il Gatto corazzato ad oggi ha questa forma:




ovviamente è corazzato di tutto, e per altro ho modificato un po di flange per adattarle meglio

Piccola parentesi ( Roberto, appena hai tempo ho dei nuovi disegni con apportato delle modifiche alla flangia centrale )


Il collaudo è andato a buon fine, il mio gatto se pur ciccione è scattante e reattivo, questo è dovuto al forte fine tuning effettuato sia sul bilanciamento propeller, che dei motori.

Dai log dell'APM ho estrapolato i seguenti grafici delle vibrazioni (praticamente assenti)

per aver questo risultato ho creato un basamento in simil-moongel in un voglio di betulla opportunamente intarsiato.



ora devo studiare un modo per centrare e bloccare bene la batteria.

Nel montaggio ho fatto passare tutti i cavi nei montanti laterali a DX e SX dell'APM, fatto il compassmot ho l'11% di interferenza EM !!! spettacolo...

vi terrò aggiornati sugli sviluppi

Gian


PS, Rob, tienimi aggiornato su come monterai la gopro, io come vedi ho creato un cestello di gel in sospensione con degli ammortizzatori siliconici, non ho ancora provato le riprese, ma dovrebbe andar bene per smorzare le vibrazioni.
Però in quel modo, credo di buttar dentro anche le eliche in ripresa, inoltre credo che sia poco sicuro tenerla li. Quindi pensavo a una modifica della flangia anteriore stile TBS Disc, ma leggermente diversa,fatto in modo da avere un piccolo cestello porta gopro con staffa blocca camera e proteggi lente e in più sopra la flangia creare un supporto per la sony effio. Uff c'è un sacco di lavoro da fare e poco tempo

[xeshobby]

Ah, dimenticavo, i Sonnysky gli ho presi qua:

Sunnysky V2216 650KV/800KV/900KV Multi-rotor Copter Outrunner Brushless Motor $27.54 Free Shipping @GoodLuckBuy.com

Ciao

Gian