x ufo

[gibon]

software

non ricordo se è già stato postato. Nel caso scusate.
Poco tempo fa si parlava di conversioni di regolatori più potenti e firmware di Quax. Qui c'è un altro esempio.. da 60A!

Mikrocontroller- & MicroSPS-Forum: BL-Ctrl » DragonSky 60A auf I2C umbauen?

ciao

L'ho trovato su armokopter
ARM-o-Kopter • Thema anzeigen - Umbauvorschlag ROBBE ROXY BL-730, auf UART

trovi il link su questa frase: die software entspricht der des - DragonSky60A -.
un intervento di JUERGEN.

[dommy]

@redfox74

Scusa avevo capito male , pensavo che tutte le periferiche nominate fossero integrate nel micro ed invece sono fuori, ho dato un'occhio al micro e rispetto a quello che usiamo noi non è niente di che ... SAMSUNG's Digital World guardati questo link ...
Roberto

Ciao
ho dato uno sguardo veloce al Samsung, niente male direi, anche in fatto di periferiche, da dire che ARM è cmq sempre ARM ed Atmel ha fatto strada per tutti, in molti hanno seguito le idee che erano alla base del progetto.
Per la ST io mi riferivo più che altra ai MEMS ed alla schedina già fatta, in pratica con quella ci sarebbe già tutto ad un costo decente ma con sensori di alto livello.
Per il discorso Analog sai come sono le cose, Analog ha una grandissima tradizione in alcuni settori specifici e spesso il nome influenza, ma un dato di fatto incontrovertibile è che nelle piattaforme (IMU) professionali i MEMS di ST la fanno da padroni.
Cmq è ovvio che si tratta di scelte personali e correnti di pensiero, a me piace molto quello schedino, penso che si potrebbe usare come sistema di sviluppo low cost avendo voglia e tempo di fare qualcosa di proprio.
Saluti
Dommy

[MSchiepp]

... rispetto a quello che usiamo noi non è niente di che ... SAMSUNG's Digital World

C'è da considerare che questa famiglia (Cortex M3) è l'evoluzione del core ARM del quale eredita l'architettura e tutti i più grossi produttori stanno uscendo con le loro soluzioni, vedi ST, NXP, Texas,.. quindi non vedo il pericolo di 'sole' (prese anch'io con st7 un po' di anni fa!).
Proprio settimana scorsa ho ordinato l'emulatore per cortex e un paio di schedine per incominciare a giocarci un po'.
E c'è un altro piccolo particolare... costano meno di un pic!
Ho già sentito il mio pusher per la schedina ST, pare che me la diano in poco tempo!

Michele

[dommy]

Hyperion ZS 2209-30

Ieri sono arrivati i motori per l'hexa, a prima vista sembrano ben fatti, appena più piccoli degli hacker 2022, e leggermente più leggeri.
Adesso bisogna trovare il tempo di montarli speriamo per il fine settimana.

Dommy

[dommy]

@MSchiepp

C'è da considerare che questa famiglia (Cortex M3) è l'evoluzione del core ARM del quale eredita l'architettura e tutti i più grossi produttori stanno uscendo con le loro soluzioni, vedi ST, NXP, Texas,.. quindi non vedo il pericolo di 'sole' (prese anch'io con st7 un po' di anni fa!).
Proprio settimana scorsa ho ordinato l'emulatore per cortex e un paio di schedine per incominciare a giocarci un po'.
E c'è un altro piccolo particolare... costano meno di un pic!
Ho già sentito il mio pusher per la schedina ST, pare che me la diano in poco tempo!

Michele

OOOOO ma se per caso il tuo pusher è migliore del mio fammelo sapere, ne prendiamo due........
Dommy

p.s però il mio me la regala, come ha gia fatto con l'ST8 ed il Raisonance.....

[redfox74]

@MSchiepp

OOOOO ma se per caso il tuo pusher è migliore del mio fammelo sapere, ne prendiamo due........
Dommy

p.s però il mio me la regala, come ha gia fatto con l'ST8 ed il Raisonance.....

Fai che ne prendiamo 3 ... facciamo un bel gruppo d'acquisto ;)
C'e' in giro da qualche parte lo schema elettrico di questa schedina ... c'e' su un po' troppa roba per collegare tutto in analogico , mi sa' che si sprecheranno bus SPI I2C ecc ecc per collegare i sensori ... ho visto che l'unico micro che non fa' la ST è il magnetometro.

Un saluto
Roberto

[MSchiepp]

p.s però il mio me la regala, come ha gia fatto con l'ST8 ed il Raisonance.....

In effetti anch'io contavo su un gentile omaggio..

Michele


P.S.: hai notato che la sigla della schedina incomincia con MK...

[Matrix3D]

Camera support test

Ecco un minivideo del supporto camera...



Ho ammortizzato il servo del roll ma è ancora troppo morbido... anche i parametri dei servo sono da aggiustare.
Ho provato a mettere sul piatto 1 Kg di piombo e lo muove senza problemi

[gibon]

servocam

Ecco un minivideo del supporto camera...



Ho ammortizzato il servo del roll ma è ancora troppo morbido... anche i parametri dei servo sono da aggiustare.
Ho provato a mettere sul piatto 1 Kg di piombo e lo muove senza problemi

un bel lavoro!

Io avrei qualche ideuzza, ma al momento spendere 1000euri di pezzi in officina mi secca un po'.. vedro' in futuro..magari se trovo dei semilavorati..

[dommy]

@MSchiepp

P.S.: hai notato che la sigla della schedina incomincia con MK...

SI SI,
appena ho visto la presentazione mi è balzato agli occhi, stranezze.....
ho pensato chissà che dentro al gruppo ST che ha fatto sta roba ci sia un Koptaro........
Dommy

[dommy]

Ecco un minivideo del supporto camera...



Ho ammortizzato il servo del roll ma è ancora troppo morbido... anche i parametri dei servo sono da aggiustare.
Ho provato a mettere sul piatto 1 Kg di piombo e lo muove senza problemi

Sai cosa c'è che bisognerebbe modificare? la velocità....
Bisognerebbe trovare il modo di demoltiplicare, oppure cambiare i servi con altri molto ma molto più lenti, tipo quelli che facevano per gli argani delle barche, oppure cose da carrelli, lenti e potenti, il movimento dovrebbe essere più fluido, continuo e lento.
Dommy

[Dredd]

redfox@

ti rispondo qui al PM
TI Mando il file di configurazione per Y via mail
mentre come table mix ti do una via da seguire che e' la stessa che cerchero' di provare pure io ma alla fine e' tutto soggettivo perche' i parametri si devono adattare su ogni mezzo anche se con telaio uguale.
Ora vado di fretta ma nel pomeriggio al massimo conto di mandarti il tutto.

Dredd.

[Dredd]

per rallentare il movimento si potrebbe usare il delay sul canale
io facevo cosi' per i carrelli retrattili sulle ripro degli ely per dare un movimeno reale e non che entrano a scatto ed e' bruttissimo da vedere.
Pero' bisogna vedere se poi una volta filtrato via FC il rallentamento funziona, credo di si cmq.

Prova.Se non riesci fammi un fischio. Certo io sono pratico sulle futaba e non so che radio hai tu.

Dredd.

[Matrix3D]

Sai cosa c'è che bisognerebbe modificare? la velocità....
Bisognerebbe trovare il modo di demoltiplicare, oppure cambiare i servi con altri molto ma molto più lenti, tipo quelli che facevano per gli argani delle barche, oppure cose da carrelli, lenti e potenti, il movimento dovrebbe essere più fluido, continuo e lento.
Dommy

Non sono convinto che il movimento debba essere lento, alla fine deve compensare un movimento reale quindi deve essere sufficientemente veloce per far si che nella ripresa non si veda che il Mk è inclinato... chiaro che il tempo 0 è impossibile per un sacco di motivi ma credo che un servo lento o demoltiplicato vada bene per controllare la camera dalla radio, come ho fatto nel video, per la stabilizzazione automatica il servo deve essere reattivo per evitare l'effetto gondola.

Un video onboard chiarirà i dubbi

[Dredd]

bhe io credo che se imposti un ritardo di movimento via radio aiuta a vedere un movimento fluido e non scattoso quando sposti tu la cam ma suppongo che quando invece e' la Fc ad intervenire per compensare movimenti non diretti credo che il movimento segua il setup del tool per la funziona specifica (c'e' sia un setup nick e sia roll gestibili in velocita' e sensibilita' di compensazione nonche' limite di movimento).

Suppongo debba funzionare cosi', ovvio se non va bisogna avere un movimento necessario a non vedere la compensazione ovvissimo questo sono daccordo con te.

Dredd.