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  • Arrivo MK

    Ciao ragazz....

    HHHuuuhhaaauuuu......

    finalmente mi è arrivato tutto il materiale per montare il mio nuovo MK.....iga che gaseda.....hihiihihiihii
    da domani mi metto subito al lavoro.....sono troppo carico, e poi per il 20 settembre voglio essere pronto....ho, nel pacco c'è un casino di roba.....( da montare....hihiihiih ) speroma ben....

    domani se riesco posto qualche foto......

    ragazz, mi raccomando, se vodo sott' acqua tiratemi fuori...

    ciao
    il Berci
    Ciao

    il Berci

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    • Originariamente inviato da Berci Visualizza il messaggio
      Ciao ragazz....

      HHHuuuhhaaauuuu......

      finalmente mi è arrivato tutto il materiale per montare il mio nuovo MK.....iga che gaseda.....hihiihihiihii
      da domani mi metto subito al lavoro.....sono troppo carico, e poi per il 20 settembre voglio essere pronto....ho, nel pacco c'è un casino di roba.....( da montare....hihiihiih ) speroma ben....

      domani se riesco posto qualche foto......

      ragazz, mi raccomando, se vodo sott' acqua tiratemi fuori...

      ciao
      il Berci
      Grande ! Vedrai che nel giro di una settimana svolazzerai che è una meraviglia. Cura per bene l'installazione controllando piu' volte i cablaggi e non avrai sorprese.

      Ieri ho fatto la prima prova di foto aerea ! Non ho ancora il controllo sui servo e ho trovato l'escamotage di usare l'autoscatto ritardato di 30 secondi e poi una sequenza di 10 scatti. Sono salito 40 Mt circa.
      Emozione incredibile, lo Skymaster era un puntino nel cielo !

      Il problema è che la camera mette a fuoco quando parte il timer quindi a terra... di conseguenza le successive foto sono fuori fuoco. Va beh l'importante è esserci arrivati


      http://www.virtualrobotix.it

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      • Buon Ferragosto..

        Originariamente inviato da Matrix3D Visualizza il messaggio
        Grande ! Vedrai che nel giro di una settimana svolazzerai che è una meraviglia. Cura per bene l'installazione controllando piu' volte i cablaggi e non avrai sorprese.

        Ieri ho fatto la prima prova di foto aerea ! Non ho ancora il controllo sui servo e ho trovato l'escamotage di usare l'autoscatto ritardato di 30 secondi e poi una sequenza di 10 scatti. Sono salito 40 Mt circa.
        Emozione incredibile, lo Skymaster era un puntino nel cielo !

        Il problema è che la camera mette a fuoco quando parte il timer quindi a terra... di conseguenza le successive foto sono fuori fuoco. Va beh l'importante è esserci arrivati




        Ciao Flavio, complimenti per il tuo primo volo in esterna......bella prova....oggi mi metto subito al lavoro.....

        Colgo l'occasione per augurare un Buon Ferragosto a TUTTIIIIIIIIII

        Ciao Ragazz..

        il Berci
        Ciao

        il Berci

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        • wi232

          ciao chi puo' darmi una mano a configurare il radio modem del sito Mk

          l'ho preso montato (saldato i componenti) dal test e' ok.
          Ma non so come settarlo dal sito non ci capisco molto.

          Un aiutino da chi lo ha gia fatto sulla procedura?

          Grazie
          Dredd.
          JET :Rebel Jmount140 DRONE:Anakin Club Racer ELICOTTERI: Goblin 700Kse e Protos EVO
          RADIO:Futaba T18Mz

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          • Problemi con il return home

            Sono tornato a volare con il mio bel quadricottero ... pero' me n'e' successa un'altra abbastanza brutta ... ho fatto un po' di prove con il GPS hold per iniziare a fare un po' di FPV , lascio MK a mezz'aria metto l'occhiale mi guardo quello che arriva dalla telecamera e fin qui tutto bene ... faccio qualche prova a muovermi poi dico .. va beh ' fallo tornare indietro ... giro la levetta su Return Home ... all'inizio tutto bene poi ad un certo momento era a metà del tragetto lo vedo inclinarsi verso di me pericolosamente ... cerco di riprenderlo ... vado un po' in confusione e riesco a farlo atterrare in modo un po' brusco ... danni zero a parte la croce in alluminio che si è rotta nell'impatto dove collega un braccio ... era un po' di tempo che non vedevo questo problema me lo aveva già fatto in passato ... non è mai capitato a nessun'altro ?
            Quindi praticamente settando il return home accelera e si mette a 90 gradi rispetto al terreno ... brutta storia .. devo dare un'occhio a qualche parametro ? Prima non mi era successo perchè comunque era piu' vicino e non riusciva a prendere velocità a sufficienza. Versione software 0.75 FC e 0.15 il navi
            Redfox74
            Virtual Robotix ( Arducopter DEVTEAM )
            http://www.virtualrobotix.com
            Canale di supporto FB
            https://www.facebook.com/groups/1606596929592397/

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            • wii-fi

              Originariamente inviato da Dredd Visualizza il messaggio
              ciao chi puo' darmi una mano a configurare il radio modem del sito Mk

              l'ho preso montato (saldato i componenti) dal test e' ok.
              Ma non so come settarlo dal sito non ci capisco molto.

              Un aiutino da chi lo ha gia fatto sulla procedura?

              Grazie
              Dredd.
              Dredd, è una scheda che non ho. Mi sembra di capire che per arrivare (e superare) un KM ne vadano prese due. Quella sul MK va equipaggiata con un'antenna a filo di 8,6 cm, e quella da collegare al PC con una direttiva Yagi a 8 elementi. Se usi il modulo WI-FI incorporato nel PC, la portata è poco superiore al bluetooth (la potenza del modulo wi-fi, è 25mW).

              Sembra che il modulo non venga già venduto programmato come per il bluetooth... quindi ti occorrono la MKUSB o la sercon..
              poi bisogna fare in modo corretto i ponticelli S1 (collegamento fra 2e3) e S2(collegamento fra 1e2) poi devi collegarlo al PC e scaricare il tool di programmazione (trovi il link sul wiki RadioTronix - Wiki: MikroKopter.de )
              strano che non sia già programmato come il bluetooth...
              Ultima modifica di gibon; 16 agosto 09, 09:08.

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              • Originariamente inviato da redfox74 Visualizza il messaggio
                Sono tornato a volare con il mio bel quadricottero ... pero' me n'e' successa un'altra abbastanza brutta ... ho fatto un po' di prove con il GPS hold per iniziare a fare un po' di FPV , lascio MK a mezz'aria metto l'occhiale mi guardo quello che arriva dalla telecamera e fin qui tutto bene ... faccio qualche prova a muovermi poi dico .. va beh ' fallo tornare indietro ... giro la levetta su Return Home ... all'inizio tutto bene poi ad un certo momento era a metà del tragetto lo vedo inclinarsi verso di me pericolosamente ... cerco di riprenderlo ... vado un po' in confusione e riesco a farlo atterrare in modo un po' brusco ... danni zero a parte la croce in alluminio che si è rotta nell'impatto dove collega un braccio ... era un po' di tempo che non vedevo questo problema me lo aveva già fatto in passato ... non è mai capitato a nessun'altro ?
                Quindi praticamente settando il return home accelera e si mette a 90 gradi rispetto al terreno ... brutta storia .. devo dare un'occhio a qualche parametro ? Prima non mi era successo perchè comunque era piu' vicino e non riusciva a prendere velocità a sufficienza. Versione software 0.75 FC e 0.15 il navi
                A me il Coming Home funziona bene. Ti ho preparato un video per fare un confronto: TEST COMING HOME CON MIKROKOPTER on Vimeo

                L'unica volta in cui ho visto fare tiri da matto ( con crash incluso ) all'MK è stata durante una navigazione autonoma quando con Jijuja abbiamo ruotato l'MK verso di noi.
                A quel punto non c'è stato nulla da fare. Il consiglio è quello di non effettuare altre manovre durante il Coming Home.

                Altri problemi potrebbero derivare dalla perdita del segnale dai satelliti?
                http://www.elevarsi.altervista.org

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                • Ciao,completo quello scritto da Titta riguardo al problema da lui citato :
                  La versione soft. era la 0.74 e la FC una 1.2 mod. 1.3 ma questo non ha molta
                  importanza in quanto a parte un piccolo miglioramento nella qualità dei gyro sulla 2.0 non ci sono differenze sostanziali...La differenza dovrebbe essere
                  nella versione software 0.75 rispetto alla 0.74 in quato su questa quel problema doveva essere stato risolto. Nel Forum MK se ne è parlato,dalle mie verifiche
                  questo si presentava sulla V0.74 in presenza di vento dove alcuni valori assunti
                  da alcune variabili inerenti il mantenimento della velocità di avanzamento
                  in mod. RTH non "ruotavano" o meglio non si adeguavano ad una velocità sufficiente per permettere di mantenere sia assetto che velocità corrette.
                  Questo problema si presentava solamente in presenza di vento e ruotando
                  il quadrirotore durante la procedura RTH.
                  Praticamente rotando l'MK questo manteneva la stessa inclinazione per il contrasto però rispetto a sè stesso e non alle nuove condizioni esterne
                  andando poi in palla.
                  Consiglio prima cosa al presentarsi di problemi simili o comunque in Hold ed RTH di escludere tepestivamente queste modalità e recuperare o almeno cercare in mode FREE! ( non sottovalutate questo consiglio )
                  Posso oltre a questo consigliare di fare molta attenzione al parametro della derivata applicata agli Stick che necessita in alcune situazioni di dover
                  agire "bruscamente" sui comandi perchè questi vengano "sentiti".
                  Ciao!

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                  • Originariamente inviato da jijuja Visualizza il messaggio
                    Ciao,completo quello scritto da Titta riguardo al problema da lui citato :
                    La versione soft. era la 0.74 e la FC una 1.2 mod. 1.3 ma questo non ha molta
                    importanza in quanto a parte un piccolo miglioramento nella qualità dei gyro sulla 2.0 non ci sono differenze sostanziali...La differenza dovrebbe essere
                    nella versione software 0.75 rispetto alla 0.74 in quato su questa quel problema doveva essere stato risolto. Nel Forum MK se ne è parlato,dalle mie verifiche
                    questo si presentava sulla V0.74 in presenza di vento dove alcuni valori assunti
                    da alcune variabili inerenti il mantenimento della velocità di avanzamento
                    in mod. RTH non "ruotavano" o meglio non si adeguavano ad una velocità sufficiente per permettere di mantenere sia assetto che velocità corrette.
                    Questo problema si presentava solamente in presenza di vento e ruotando
                    il quadrirotore durante la procedura RTH.
                    Praticamente rotando l'MK questo manteneva la stessa inclinazione per il contrasto però rispetto a sè stesso e non alle nuove condizioni esterne
                    andando poi in palla.
                    Consiglio prima cosa al presentarsi di problemi simili o comunque in Hold ed RTH di escludere tepestivamente queste modalità e recuperare o almeno cercare in mode FREE! ( non sottovalutate questo consiglio )
                    Posso oltre a questo consigliare di fare molta attenzione al parametro della derivata applicata agli Stick che necessita in alcune situazioni di dover
                    agire "bruscamente" sui comandi perchè questi vengano "sentiti".
                    Ciao!
                    Grazie Titap , Jijujia,
                    penso che il problema che ho avuto è stato proprio quello della miscelazione dei miei comandi con i comandi in fase di RH , pero' anche se è successo tutto molto alla svelta quando ho certcato di contrastarlo per tirarlo fuori dalla situazione mi pareva di aver disattivato RH e l'avevo messo in Free .. comunque anche passando in free quelle variabili probabilmente erano rimaste sporche ... poi se certe cose non te le aspetti è difficile ricostruire la situazione ...
                    Cmq ho un video di quello che è accaduto registrato a bordo .. solo che ora non sono a casa quando rientrero' lo postero' per vedere cosa è accaduto , potrebbe anche essere successo che il segnale GPS sia venuto meno perchè avevo a bordo un tx video da 500 mw sui 2.4 Ghz , anche se l'antenna l'avevo posizionata sotto e non sopra dove c'e' quella del GPS proprio per evitare questa situazione , forse la cosa migliore è procurarsi un tx da 5.8 Ghz in modo da non andare in alcun modo ad interferire il gps.
                    Tra le altre cose il giorno prima , cera anche il Berci ho fatto un return home , senza avere alcun problema , l'unica cosa era che ero piu' leggero ,senza camera e porta camera e senza tx video 2.4 ghz
                    Un saluto e grazie ancora , spero che queste note servano anche a chi non ha sperimentato queste situazioni per evitare qualche crash in piu' ...
                    Roberto
                    Redfox74
                    Virtual Robotix ( Arducopter DEVTEAM )
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                    • redfox@

                      ma per caso non puo' essere il fatto che non avendo il sensore di pressione inserito ad una certa altezza lui prenda come home si il punto di partenza ma a quota 0metri e quindi si pioba a terra?

                      Se ne e' parlato sul forum e sinceramente credevo che il problema si era risolto. Sembra che se non attivi il sensore ad almeno 5-6m da terra (meglio 15-20m) lui prenda il terreno e quindi si pioba al suolo ai nostri piedi.

                      Questo e' quello che so per il resto mai avuto problemi sempre scorrevolissimo.

                      Ddrake@

                      ho fatto tutto come da manuale ma nulla non vuole funzionare con il wifi del pc. ho inserito i parametri come da foto dimostrativa sul wiki (ci sono solo quelli e li ho presi per buoni) ma nulla !

                      Dredd.
                      JET :Rebel Jmount140 DRONE:Anakin Club Racer ELICOTTERI: Goblin 700Kse e Protos EVO
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                      • wi-fi

                        Dopo aver programmato il modulo, i ponticelli li hai messi a posto?
                        Per il funzionamento, vanno collegati così: S1=2,3 S2=1,2.

                        Non riesco a capire se il modulo che va sul Kopter, va programmato in modo diverso da quello da collegare al PC.....
                        Sembra di no.. basta stare attenti a come si collega TXD e RXD.

                        Quando l'hai programmato il modulo era alimentato??

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                        • wi-fi

                          Ah.. ecco.. bisogna chiudere s3, per andare in programmazione.
                          La differenza di collegamento fra PC e Sercon/MKusb, è nel collegamento di s1,s2.

                          Al prossimo ordine, provo a prenderlo anch'io.

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                          • Gibon@

                            allora io ho fatto cosi:

                            dopo averlo saldato tutto come diceva e controllato le tensioni nei pad indicati era tutto ok.

                            Ho settato i ponticelli S1 e S2 come dice
                            Ho messo il ponticello su S3 per entrare in programmazione
                            collegato a MK/USB (il led si accende) ho aperto il suo tools
                            ho impostato i valori come in figura e ho premuto write
                            poi ho fatto la lettura di ogni parametro e leggeva e corrispondevano

                            A questo punto non ho capito bene se:

                            Staco dal MKusb e tolgo il ponticello su S3 o viceversa.

                            Dopo questo senza il ponticello in S3 ho collegato alla porta debug del NC e fatto ricerca con il pc che non riusciva a trovarlo.

                            Dove ho sbagliato?
                            JET :Rebel Jmount140 DRONE:Anakin Club Racer ELICOTTERI: Goblin 700Kse e Protos EVO
                            RADIO:Futaba T18Mz

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                            • wi-fi

                              Originariamente inviato da Dredd Visualizza il messaggio
                              Gibon@

                              allora io ho fatto cosi:

                              dopo averlo saldato tutto come diceva e controllato le tensioni nei pad indicati era tutto ok.

                              Ho settato i ponticelli S1 e S2 come dice
                              Ho messo il ponticello su S3 per entrare in programmazione
                              collegato a MK/USB (il led si accende) ho aperto il suo tools
                              ho impostato i valori come in figura e ho premuto write
                              poi ho fatto la lettura di ogni parametro e leggeva e corrispondevano

                              A questo punto non ho capito bene se:

                              Staco dal MKusb e tolgo il ponticello su S3 o viceversa.

                              Dopo questo senza il ponticello in S3 ho collegato alla porta debug del NC e fatto ricerca con il pc che non riusciva a trovarlo.

                              Dove ho sbagliato?
                              S3, non deve essere ponticellato quando lo colleghi alla navicontrol.
                              S1 chiuso fra 1 e 2
                              S2 chiuso fra 2 e 3.

                              Collegandolo alla NC dovrebbe funzionare.
                              E' alimentato?, il led si accende?
                              Questo è il link al manuale originale: http://www.radiotronix.com/datasheets/new/rk-eur_um.pdf
                              non mi sembra che parli di caricare un driver specifico sul pc..
                              Con il bluetooth ci voleva il suo driver.. mah..
                              la porta COM sul PC, è selezionata correttamente??
                              non mi viene in mente altro..
                              Ultima modifica di gibon; 17 agosto 09, 10:31.

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                              • tutto ok si ovvio quando collegato alla Nc ho tolto il onticello in S3

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                                oppure li devo fare dopo programmato? giusto per non avere dubbi e lasciare qls al caso

                                si il led verde si accende quando collego al NC
                                JET :Rebel Jmount140 DRONE:Anakin Club Racer ELICOTTERI: Goblin 700Kse e Protos EVO
                                RADIO:Futaba T18Mz

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