Schede Multiwii se RTF

[memeMarchetto]

Prova a rifare la prova(scusa il gioco di parole)che ti hà consigliato TermicOne poi fermati con il quad inclinato e vedi se i motori tornano ai giri normali(tutti alla stessa velocità)oppure continuano a contrastare.....guarda anche sulla gui il disegnetto del quad se quando lo inclini e lo fermi inclinato il disegnetto piano piano torna livella to oppure rimane inclinato..... facci sapere.

Ciao


Diego

Ciao Diego, confermo quello che hai scritto sopra,a quad inclinato i motori lentamente ritornano tutti alla stessa velocità,di conseguenza anche i disegnetti del pitch e roll tornano alla posizione di partenza.

[memeMarchetto]

Scusa ho fatto un errore,in modalità acro ritornano in posizione i grafici dei motori,mentre nella modalità stable NO,continuano a contrastare l'azione.

[Elmessicano]

Scusa ho fatto un errore,in modalità acro ritornano in posizione i grafici dei motori,mentre nella modalità stable NO,continuano a contrastare l'azione.

O.K.... allora come ultima conferma collega il quad alla gui e controlla a sinistra dove ci sono i valori numerici dei sensori se quando inclini il quad a sinistra"roll" sia i valori del gyro che dell'acc vanno in negativo,a destra"roll" in positivo(non esce il + cmq),in avanti"pitch" positivo e indietro"pitch" in negativo..... così ti togli il pensiero dell'orientamento dei sensori

Diego

[memeMarchetto]

Fatto funziona tutto come dici te! una cosa ho notato però,forse di poco conto non lo so, che i valori dei gyro raggiungono i valori negativi più velocemente rispetto agli acc!

[memeMarchetto]

altra cosa....muovendo il quad in maniera violenta i grafici dei motori e i disegnetti del pitch e roll (sulle destra) si muovono perfettamente in maniera corretta! La cosa non funziona assolutamente se muovo il quad lentamente,succede appunto che il roll diventa pitch e viceversa....

[Elmessicano]

Hò esaurito le idee..... prova a postare un video della gui magari qualcuno hà la soluzione

Diego

[memeMarchetto]

sono un caso isolato grazie infinite per la pazienza!!

[TermicOne]

altra cosa....muovendo il quad in maniera violenta i grafici dei motori e i disegnetti del pitch e roll (sulle destra) si muovono perfettamente in maniera corretta! La cosa non funziona assolutamente se muovo il quad lentamente,succede appunto che il roll diventa pitch e viceversa....

A occhio sembrerebbe ok.

Forse muovendo il quad lentamente in effetti magari lo sposti anche di poco su i due assi e quindi dal disegno ti sembra che risponda in modo errato.

A questo punto se muovendo il quad gyro e acc rispondono sul grafico in modo corretto e se i motori rispondono in modo corretto dovrebbe essere tutto ok...

[memeMarchetto]

Niente da fare.... non ne vengo a capo di sta storia! L'ho provato oggi tenendolo con le mani ma mannaggia sembra che la scheda con modo stabile attiva risponda come se fosse nella modalità "+" (io uso "x" ) ovvero inclinandolo in avanti, il motore ant dx accelera mentre l'ant sx resta a giri invariati,cerco di livellarlo e interviene il motore post sx poi qullo post dx Oltrtutto i motori rispondono in maniera lentaaaa.... Tolgo lo stable e funziona tutto. Ho cambiato canale sulla radio,ho controllato di non avere miscelazioni che magari possano influenzare la modalità ma niente! Vorrei ricaricare il fw 1.9 forse risolvo qualcosa

[TermicOne]

Niente da fare.... non ne vengo a capo di sta storia! L'ho provato oggi tenendolo con le mani ma mannaggia sembra che la scheda con modo stabile attiva risponda come se fosse nella modalità "+" (io uso "x" ) ovvero inclinandolo in avanti, il motore ant dx accelera mentre l'ant sx resta a giri invariati,cerco di livellarlo e interviene il motore post sx poi qullo post dx Oltrtutto i motori rispondono in maniera lentaaaa.... Tolgo lo stable e funziona tutto. Ho cambiato canale sulla radio,ho controllato di non avere miscelazioni che magari possano influenzare la modalità ma niente! Vorrei ricaricare il fw 1.9 forse risolvo qualcosa

Allora effettivamente hai gli acc impostati male. I gyro correggono in modo corretto ma poi intervengono gli acc in modo errato.

Ma nessuno che ha avuto la crius ha avuto questo problema?

Nella config.h della 1.9 come hai definito i sensori?

[memeMarchetto]

...ehm... io la scheda l'ho acquistata già con il fw 1.9.... non ho fatto altro che montarla sul quad,settare la radio con la GUI e volare Vorrei reinstallare il software maaa.....come se fà?

[memeMarchetto]

finalmente ci siamo riusciti!! Modificato i parametri degli accelerometri il quad ora risponde ai comandi,almeno sulla GUI ! Bene domani provo Grazie a tutti voi per la pazienza e i consigli,grazie anche a mio papà che ne capisce più di me di programmi!! Notteee

[mekfly]

finalmente ci siamo riusciti!! Modificato i parametri degli accelerometri il quad ora risponde ai comandi,almeno sulla GUI ! Bene domani provo Grazie a tutti voi per la pazienza e i consigli,grazie anche a mio papà che ne capisce più di me di programmi!! Notteee

che tipo di parametri hai modificato?hai modificato qualche riga del codice'?
questa schedina le presi tempo fa e dopo averci perso un paio di sere l'o messa in un cassetto per disperazione.
credo di aver avuto un problema simile al tuo...
ci riproverò...

[Black Mesa]

Se volete di seguito trovate il firmware da caricare già pronto preso da rcgroup e testato con tutte le definizioni già pronte per questa scheda, provato sulla mia e funziona (il barometro no).
Una volta caricata dovete calibrare acc e magnetometro e mettere i vostri pid dalla gui.

[il_Zott]

Ciao
Quindi il barometro ancora non funge... Peccato per come è fatta è veramente una rosicata che non si riesce ad ottimizzarlo per bene


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