Okto con APM 2650, configurazione: che ne dite?

[Bobo67]

Bene Roberto, mi farai sapere.
@AleBS: bene, ma quel parametro poi non va influire anche su altri comportamenti dello YAW? O è solo un allargare il range di comando radio (input) dello YAW, tipo un dual rate?
Se mi dici che funziona mo provo...

[roberto_1974]

Arrivato oggi!
tutto da assemblare ma per impegni lavorativi prevedo che passerò direttamente all' 8 dicembre per cominciare

un dubbio solo !


sensor filter si o sensor filter no?
tu come li hai?
( la saldatura dei pad relativi sulla imu)

[roberto_1974]

Arrivato oggi!
tutto da assemblare ma per impegni lavorativi prevedo che passerò direttamente all' 8 dicembre per cominciare

un dubbio solo !


sensor filter si o sensor filter no?
tu come li hai?
( la saldatura dei pad relativi sulla imu)

come non detto sul sito sono aperti( indicato come default ) sulla scheda sono saldati ....

[Bobo67]

Lasciali saldati, almeno questo dicono sul forum. Se hai dubbi su qualcosa contattami pure.

[Bobo67]

Primo piccolo tuning solo sullo Stabilize, dopo aver cambiato eliche va decisamente meglio, domani affino un pò tutto compreso il Loiter, che di base comunque funziona direi molto bene, considerando che per il test il sonar era volutamente disabilitato.
Devo affinare l'altitude hold ed il throttle hold, qualità del video pessima, sorry:

ArduCopter Octo in Loiter mode with firmware 2.0.49 (Sonar disable) - YouTube

Marco

[roberto_1974]

Ciao , sempre meglio! , hai messo la "calzetta" sul baro?
oggi sono riuscito a comiciare a saldare le schede e caricarci sopra la 2.0.54 per provare a banco se funziona... spero di ruscire a far qualcosa nelle prox sere

[Bobo67]

Ottimo Roberto, metti su la 2.0.56, è nettamente meglio.
Qui due video recenti, dopo un pò di tuning devo dire che sono alquanto soddisfatto, non è certamente MK o Wookong ma le differenze sono molto poche se si perde il giusto tempo nel cercare i PID giusti per il proprio setup:


ArduCopter Heavy X-Octo - The first real flight - YouTube

ArduCopter Heavy X Octo Loiter after fine pid tuning - YouTube

Marco

[danveal]

Ottimo Roberto, metti su la 2.0.56, è nettamente meglio.
Qui due video recenti, dopo un pò di tuning devo dire che sono alquanto soddisfatto, non è certamente MK o Wookong ma le differenze sono molto poche se si perde il giusto tempo nel cercare i PID giusti per il proprio setup:


ArduCopter Heavy X-Octo - The first real flight - YouTube

ArduCopter Heavy X Octo Loiter after fine pid tuning - YouTube

Marco

Ciao, non male... discreta questa versione e il setup che hai fatto.
L'altezza la tiene bene e' anche abbastanza calmo e omogeneo nel comportamento senza picchi di nervosismo c'è solo un ma...
E' scarico e in assenza di vento, ora metti il payload previsto e ricomincia da capo

[Bobo67]

Ma LOL!!!
Domani aggiungo oltre un chilo poi riprovo neh!

[gibon]

okto

Ottimo Roberto, metti su la 2.0.56, è nettamente meglio.
Qui due video recenti, dopo un pò di tuning devo dire che sono alquanto soddisfatto, non è certamente MK o Wookong ma le differenze sono molto poche se si perde il giusto tempo nel cercare i PID giusti per il proprio setup:


ArduCopter Heavy X-Octo - The first real flight - YouTube

ArduCopter Heavy X Octo Loiter after fine pid tuning - YouTube

Marco

Vola bene davvero !! Anche un bel telaio. E' un droidworks? e il cavalletto è del supporto cam photoship-one?

Ciao.

[roberto_1974]

Ottimo Roberto, metti su la 2.0.56, è nettamente meglio.
Qui due video recenti, dopo un pò di tuning devo dire che sono alquanto soddisfatto, non è certamente MK o Wookong ma le differenze sono molto poche se si perde il giusto tempo nel cercare i PID giusti per il proprio setup:


ArduCopter Heavy X-Octo - The first real flight - YouTube

ArduCopter Heavy X Octo Loiter after fine pid tuning - YouTube

Marco

risultati da fare invidia!!

[Bobo67]

@gibon: macchè, è tutto home made, per il supporto lipo laterale ho preso spunto dal dw, in effetti aiuta molto nel tenerlo meno nervosetto, l'elettronica non è eccellente ma data la massa sostenuta ha tutto il tempo per far calcoli e per correggere abbastanza bene.
Il telaio è un misto vetronite/alluminio, interamente progettato da AleBS & Bobo67.
Ora vado a provarlo con 4 pacchi lipo 5000 4s per simulare il peso di un gimbal e di una cam un pelino pesante.
Grazie per il vostro sostegno morale, il tuning del drone è ancora da affinare, può volare molto meglio rispetto ad ora, poichè ho solo parametrizzato da profano i punti più importanti.
Vi aggiorno...

[gibon]

okto

@gibon: macchè, è tutto home made, per il supporto lipo laterale ho preso spunto dal dw, in effetti aiuta molto nel tenerlo meno nervosetto, l'elettronica non è eccellente ma data la massa sostenuta ha tutto il tempo per far calcoli e per correggere abbastanza bene.
Il telaio è un misto vetronite/alluminio, interamente progettato da AleBS & Bobo67.
Ora vado a provarlo con 4 pacchi lipo 5000 4s per simulare il peso di un gimbal e di una cam un pelino pesante.
Grazie per il vostro sostegno morale, il tuning del drone è ancora da affinare, può volare molto meglio rispetto ad ora, ora ho solo parametrizzato da profano i punti più importanti.
Vi aggiorno...

Bel lavoro davvero. Ora vado a leggere dall'inizio.

Anch'io sto esplorando altre strade: sto montando un KK, forse ne costruirò alcuni, poi forse qualche multiwii, ma ardupilot ardupirates è davvero interessante, visti i risultati.. Forse c'e' da sbattersi un po' di più ma ne vale la pena.

[Bobo67]

Bel lavoro davvero. Ora vado a leggere dall'inizio.

Anch'io sto esplorando altre strade: sto montando un KK, forse ne costruirò alcuni, poi forse qualche multiwii, ma ardupilot ardupirates è davvero interessante, visti i risultati.. Forse c'e' da sbattersi un po' di più ma ne vale la pena.

Grazie Gibon, qui su DIY trovi tutta la configurazione:

ArduCopter Heavy X-Octo (fw 2.0.56) - Foto, video and other - DIY Drones

[Bobo67]

Evviva le EPP del menga!
Oggi ho volato con 4 pacchi lipo 4s da 5000 per testarlo sotto sforzo, nessun problema se non un'elica ci ha mollato durante una furiosa accelerata (alla fine del video).
Mi piace assai la cappottina in blu trasparente...
Questi motorelli sono uno spasso, purtroppo hanno bisogno d'eliche adeguatamente robuste.

ArduCopter Heavy X-Octo - Broken EPP prop during fly with heavy payload - YouTube