postiamo qui i nostri video "multirotanti"

[domingo696]

con la gaui non ho mai azzardato a stringere così.
la morale è che devi schendere con il gain al minimo, compromettendo di molto la stabilità.
poi conviene (ma non è indispensabile) avere un minimo motore al 10% , in modo che a gas 0 le eliche girino ancora.
in questo modo nel momento che andiamo a 0 con il gas i comandi rispondono comunque.
- si dà un leggero colpo di gas per evitare di perdere quota,
-tutto comando (con corse massime, ricordando che il modello poi sarà molto reattivo,quindi alzare anche l'esponenziale).
-e contemporaneamente si toglie completamente o quasi il gas.
-a questo punto viene il bello......bisogna ridare gas molto velocemente ,ma al momento giusto, perchè se il modello sarà inclinato, partirà come una sgheggia per la tangente.
-nel finale correggere l'assetto.

naturalmente per la legge di murphy all'aperto vengono benissimo, ma in casa con l'aumento del rischio i pollici si perdono.

nb:
per tutto comando intendo in qualsiasi direzione si voglia fare il flyp

Grazie mille Michele,
sei stato chiarissimo e l' idea di alzare il minimo al 10% e' geniale!
Ancora complimenti...

[massimino]

rieccomi dopo una bella punizione "esemplare" e criticata da molti ragazzi del forum .....qui le persone valide si allontanano a forza ! grandiii moderatori !chiudo qui ecco un paio di voletti con il esa fpv ....

scavi Luni on Vimeo
anfiteatro Luni on Vimeo

[biv2533]

chiudo qui

e' meglio!
http://www.baronerosso.it/forum/comu...nto-forum.html
Punto 4 e punto 8

[Com.Maffy]

Multirotori e tennis???

I robot ora giocano anche a tennis | Video - Yahoo! Eurosport IT

posto questo video per chi volesse approfondire e spiegarmi come fanno?

[jhoexp]

I robot ora giocano anche a tennis | Video - Yahoo! Eurosport IT

posto questo video per chi volesse approfondire e spiegarmi come fanno?

La cosa funziona solo all'interno di una area specificamente attrezzata.
ETH - IDSC - Flying Machine Arena

Sul soffitto di quest'area sono posizionate e opportunamente orientate 8 camere da motion capture, che tracciano la posizione delle sfere che vedi posizionate sui multirotori e di altri oggetti (semplici e velocemente riconoscibili) all'interno della zona di volo, aad esempio la pallina.

La rilevazione viene fatta a 200hz e la posizione della sfera letta da ciascuna camera viene inviata ad un elaboratore che, grazie a complessi algoritmi (che sono il vero cuore del sistema), riesce a determinare precisamente la posizione degli oggetti tracciati nello spazio.

Una volta rilevata la posizione dell'oggetto (multirotore o pallina che sia) il computer comunica col quadricottero e gli impartisce i comandi per spostarsi all'interno dell'area.
Sapendo esattamente dove si trova il quadricottero "racchetta" e la pallina, hanno scritto un programma che pilota i multirotori in modo che si posizionino sulla traiettoria della palla (che il computer a terra calcola molto velocemente) e vadano a colpirla opportunamente in modo da palleggiare. (Da soli o rispondendo ad esempio al lancio di un essere umano)

Ovviamente il pilotaggio è estremamente preciso perchè c'è un feedback diretto ed immediato, grazie alla camera che rileva la posizione reale del multirotore in ogni istante, e consente all'elaboratore centrale di attuare le correzioni volute.

In definitiva il mezzo volante può essere abbastanza "stupido" e poco autonomo (il contrario di quello che invece serve come ausilio al pilotaggio dei nostri multirotori) perchè dipende quasi completamente dall'elaboratore centrale, che riceve tutti i dati dalle camere del motion capture, calcola la posizione, le traiettorie e i movimenti da compiere, e poi trasmette al mezzo i comandi.

[Com.Maffy]

complimenti!!! e grazie!

[arnaldo]

FPV-PROJEKT: MULTIWII DAY (MAIDEN + NIGHT FLIGHT) on Vimeo
primo stacco da terra...primo volato...primi test...primo volo notturno....
primo giorno con il mio nuovo Multiwiiquad!

[biv2533]

Piccolo voletto per test della nuova KeyChain in HD.
Peccato per le vibrazioni eccessive che provocano un fastidioso effetto onde del mare.
Stesso MultiWii con la Gopro comportamento quasi ineccepibile.
http://www.baronerosso.it/forum/2528687-post910.html


Interessante lo slalom finale e atterraggio sul tavolino un po' maldestro, tutto in FPV naturalmente

[arnaldo]

uno dei primi tentativi di video con il mio multiwii....la cam è fissata con degli elastici e pluriball....il pluriball peggiora la situazione in realtà in quanto aumenta le vibrazioni....il prox lo faro senza...esce molto piu pulito......

[arnaldo]

Altri piccoli test....la perfezione ancora è lontana...ma ci avviciniamo giorno dopo giorno...

[biv2533]

Ottimo lavoro Arnaldo

[pragamichele]

Altri piccoli test....la perfezione ancora è lontana...ma ci avviciniamo giorno dopo giorno...

bravo!
è talmente stabile che sembra rallentato (ma non lo è).
è un tricottero o un quadricottero?

[arnaldo]

bravo!
è talmente stabile che sembra rallentato (ma non lo è).
è un tricottero o un quadricottero?

è un quadricottero...purtroppo ho un po di sfiga perchè non avendo ancora un sistema fisso per la cam( ora uso solo elastici) o faccio un video orrendo per colpa dei pollici, o ne faccio uno stupendo pero oriento male o monto male la cam...insomma...ancora il video perfetto non l ho fatto...

[stereohoeher]

Ispezione ad una piccola frana

Vista ravvicinata di una piccola frana e del contesto idrogeologico:

Untitled on Vimeo

Un saluto a tutti.

[mekfly]

è un quadricottero...purtroppo ho un po di sfiga perchè non avendo ancora un sistema fisso per la cam( ora uso solo elastici) o faccio un video orrendo per colpa dei pollici, o ne faccio uno stupendo pero oriento male o monto male la cam...insomma...ancora il video perfetto non l ho fatto...

OT IN

comunicazione di servizio...

arnaldo...SVUOTA I PM!!!!!

OT OFF