BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[el.teno]

Direi che sono praticamente identici.

il mio dubbio è che uno c'è scritto basic e l'altro plush!
grazie mille

[ciskje]

Direi che sono praticamente identici.

[el.teno]

ciao volevo un'altra informazione sui controlli motore per questo motore:
HobbyKing Online R/C Hobby Store : Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner
questo controllo può andare?
HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY Plush 18amp Speed Controller
perchè quello che è indicato sul sito di baronpilot non è in stok che sarebbe questo:
HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY Basic 18A v3.1 Speed Controller
C'è qualche differenza tra i due?
Grazie mille
Ciao

[el.teno]

scusate la mia ignoranza, ma come si collega il gyro ADXL335?

[emerge]

no, la v58 non la abbiamo ancora provata sul tricottero. Credo lo faremo martedì

[ciskje]

Non ho tricotteri a disposizione adesso, ma il programma è stato realizzato su tricottero e solo dopo adattato al quadri.
Se devi costruire un velivolo da zero il quadri è un po' più costoso (ma neanche tanto considerando il tempo), ma molto più stabile e facile da costruire. In ogni caso Multiwii e baronpilot condividono quasi interamente la piattaforma hardware e sono compatibili non farti problemi comincia a comprare tutto.

[marchino65]

io e Michele abbiamo un tricottero e fino alla v55 funzionava, la v58 la proviamo domani.
neanche su xp la gui funziona..

Ciao,
volevo sapere se avevi provato la V58 in modalità 3 motori.
Grazie

[leonking]

ecco il link:
MOONGEL Pratiche sordine per batteria nuove di negozio su eBay.it Accessori, Batterie e Percussioni, Strumenti musicali

pare una buona soluzione....



ciao.

[ciskje]

Ahime' non è possibile farlo volare senza giroscopi (ed infatti la difficoltà del modo stabile è proprio quella).
Prova a fare un video.
Comunque con la GUI nuova sarà molto più facile trovare il problema.

[emerge]

con 0 non volava, lo tenevo in mano io. mi interessava escludere i giroscopi per capire se gli accelerometri si comportavano correttamente.
comunque a parte questo la modalità stabile sta iniziando a diventare interessante, con un video capiresti cosa va cambiato?

[ciskje]

Con 0 è impossibile che stia non solo parallelo, ma neanche in volo, c'e' qualcosa che non funge (è abilitato da setup.h?).

[emerge]

non abbiamo avuto oscillazioni neanche con P=6. si, usiamo il nunchuck. come si fa a sapere se sta funzionando a dovere? mettendo pid acro 0,0,0 e pid stabile 6,0,0 non avveniva nessuna variazione neanche inclinandolo molto, mentre avrei voluto riuscire a sentire come si comporta lui per riportarmi in piano basandosi solo sull'accelerometro.

[ciskje]

Ho provato a togliere i valori I proprio per evitare l'accumulo di errori. La I dell'accelerometro secondo me non va usata..

Che ne dici se facciamo qualche video così ti fai un'idea?
Con che criterio vanno variati i valori pid della modalità stabile?

Ti confermo che la I del modo accel serve a molto poco ed ero quasi intenzionato a toglierla.

La P del modo stabile va aumentata se sembra fiacco a tornare parallelo, e diminuita se oscilla vistosamente, partendo da valori da 2 a 3.

Usate il nunchuck?

[emerge]

Ho provato a togliere i valori I proprio per evitare l'accumulo di errori. La I dell'accelerometro secondo me non va usata..

Che ne dici se facciamo qualche video così ti fai un'idea?
Con che criterio vanno variati i valori pid della modalità stabile?

[ciskje]

ciao
che ne pensi di queste per attenuare le vibrazioni?

Mai provate, siccome ho avuto successo col silicone ma anche con la spugna se non costano molto e mi dici dove comprarle potrei provarle anch'io!
Sono adesive?