progettazione quadcoptero entro i 250 grammi

[jnojno]

esatto, rientriamo ora in OT.

ho spiegato come si arriva a creare questo file

https://www.dropbox.com/s/x6og6sxs8m...issue.rar?dl=0

che è quello che vedete nelle immagini.

Rinnovo la richiesta di aiuto, un qualsiasi appassionato
(studente o professionista che sia )
che voglia buttare giu i 6 o 7 cilindri che compongono l'oggetto ?

Poco più di quello che si vede nell'immagine
(lo sò che è un tentativo pietoso, ma in pochi giorni e partendo da zero....)

[jnojno]

Suppongo che sia per uso ludico,perché ci vorrebbe solo un pazzo a pensare di lavorare con quel microbo di plastica...

negli anni 70' da ragazzino la si chiamava modellistica
e si faceva tutto a mano. ( una forma di pazzia benigna diciamo )

Mai più pensato ai radiomodelli da allora (c'era la 27 MHz )
sino a pasquetta di questo anno quando ho ricevuto un accrocchio
giocattolo in regalo e dopo 2 voli ne ho compreso il lato ludico
e ho avuto la geniale idea di regalarne uno anche al nipote
e alla nipotina di 5 anni.

Poi mi hanno chiesto la modifica dell'antenna per il range,
inoltre la nipotina non riusciva a pilotarlo
e da lì mi è partita un pochino la mano......

Adesso il giocattolo atterra e riparte dalla piscina,
20 min di volo continui etc etc:

[jnojno]

ciao a tutti.

sono concentrato sulla progettazione di un quad che con 250 grammi consenta:

-il volo di almeno 20 minuti
- il miglior hoover possibile
-la ripresa FVP
-almeno la funzione Headless
-la funzione waterproof (volare nella pioggia, atterrare e decollare dal'acqua)

essendo una versione toys deve funzionare con LiPo o LiFe da singola cella.

Ho risolto la quasi totalità di quanto accennato sopra.
Ora Lavoro sui motori brushed , obbligatori se parliamo di versione toys.

Ho la necessità di creare il file cad dei porta motori

Inserisco nel forum tutte le info in merito , se qualcuno vuole dare una mano...

Sezionando una fetta centrale di soli 2 mm
dal file mesh allegato qualche post indietro,
ho ricavato una base su cui cominciare a lavorare,
in soli 2 mm di spessore non si nota la differenza di inclinazione
dell' oggetto acquisito con gli oggetti (cilindri) inseriti con il CAD.

Almeno posso provare ad andare avanti, ma manca proprio la presenza di
un occhio esperto, sono sicuro che anche se ci riesco verrà malissimo in stampa,
troppa inesperienza sul campo ....

[jnojno]

Quello che sto cercando di realizzare:



dove sono ad ora:



tutti in vacanza gli appassionati di droni con conoscenze di Cad 3d?
( che tanto meno di quello che so io non è possibile mica )

Orsù, non siate timidi, non chiedo che 5 minuti di collaborazione
e qualche suggerimento, è più facile a farsi che a dirsi....

[quadkiller]

Quello che sto cercando di realizzare:



dove sono ad ora:



tutti in vacanza gli appassionati di droni con conoscenze di Cad 3d?
( che tanto meno di quello che so io non è possibile mica )

Orsù, non siate timidi, non chiedo che 5 minuti di collaborazione
e qualche suggerimento, è più facile a farsi che a dirsi....

Io sarei esperto di cad 3d, ma usandolo per lavoro, ne ho fin sopra i capelli

Comunque di quello che vuoi fare, non ci ho capito niente, ma ti posso dire che con le mesh che hai importato, ci fai ben poco.
Ma perché non ci metti quattro motori con le eliche montate direttamente, senza ingranaggi?

[il_Zott]

progettazione quadcoptero entro i 250 grammi

Ma effettivamente anche io non capisco perché non vuoi usare 4 mini brushless... Tra supporto che stai cercando di fare, tre o quattro motorini a spazzole, passi i 10g, con meno di 12g metti un 1308, tipo questo

www.banggood.com/Sunnysky-X1306S-KV3100-Brushless-Motor-CWCCW-For-RC-Quadcopter-p-959688.html

Motore con una potenza che i motorini a spazzole si sognerebbero, visto che riesce a tirare fuori tranquillamente 60 e più watt.

Ciao ;)


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[jnojno]

parliamo di toys, saprei benissimo assemblarmi un pro,
non è un problema economico, e che mi piace vedere i nipotini
che ci svolazzano per cui deve rimanere un giocattolo.

Loro hanno il radiocomando modificato che permette anche alla
più piccola di 5 anni di pilotarlo.
Se invece, sotto supervisione, usano il mio di radiocomando
si sbloccano tutte le limitazioni e vedi questa piccola saetta
superare i 100 metri in verticale in un nulla,
al momento è veloce almeno il doppio rispetto alla versione di fabbrica.

4x1,2 grammi +2,2 sono sette grammi in tutto a blocchetto motore
ho dei pager da 86000 giri 0412 da "ben un euro" l'uno
in una bustina... vediamo che ci esce

Non mi diverte usare un file excel che mi dice in base a quello che mi serve
cosa devo metterci in un drone , la sperimentazione è a zero,
e se sbagli manovra e ci si fà del male
o comunque si rompa il drone per errata manovra
sono normalmente dolori , fisici o economici.

Ho portato ( e in seguito fuso) un 0720 da 28000 giri già guasto per usura spazzole,
portandolo a 82000 giri sempre a 3,5 V .
E' una cosa ottenuta ricostruendo le mini spazzole guaste secondo una mia idea ,
usando un filo ad 30% in argento, tutto materiale di recupero.

Per lavoro, di roba elettronica ormai guasta ne buttiamo a bizzeffe.


Quello che sembra un tappo di sughero messo per tenere distanti le spazzole
è una punta dello stecchino, le "molle" delle spazzole sono state ottenute
avvolgendo il filo sulla punta di un piccolo ago, le immagini sono ingrandite.

E' stato in grado ,nella accelerazione, di svitare la vite di tenuta elica ,
la quale si è distaccata ed è partita (fortunatamente fermata dalla tenda)
Aivoglia a riavvolgere brushless....

Comunque pensavo che un drone giocattolo "made by forum",
poteva divertire coinvolgendo un pò tutti.

Mi sà che mi sbagliavo, sorry ..........

[jnojno]

Io sarei esperto di cad 3d, ma usandolo per lavoro, ne ho fin sopra i capelli

Comunque di quello che vuoi fare, non ci ho capito niente, ma ti posso dire che con le mesh che hai importato, ci fai ben poco.
Ma perché non ci metti quattro motori con le eliche montate direttamente, senza ingranaggi?

i 0720 pesano 3 grammi e causa rapporto 1 a 6 il numero di giri
scende a 6000-8000 in base al motore usato.

Un motore brushed da 10000 giri a vuoto
e con una elevata conversione potenza consumata/potenza resa
da 2 Watt, pesa 29 grammi

[IKKI007]

i 0720 pesano 3 grammi e causa rapporto 1 a 6 il numero di giri
scende a 6000-8000 in base al motore usato.

Un motore brushed da 10000 giri a vuoto
e con una elevata conversione potenza consumata/potenza resa
da 2 Watt, pesa 29 grammi

Non riesco ad associare i 100.000 giri di un motore da 3mm di diametro al resto delle tue conoscenze. Non ho ancora capito perché snobbi i motori da 8.5mm, e non capisco perché un motore landini sia meno affidabile di un dremmelv nei tuoi pensieri [IMHO]. In pratica vuoi dire che se rimaniamo con contatti +e- a livello di bit è un giocattolo; se usiamo dei brushless con un filo in più che controlla diventa professional.
Inoltre hai già provato 8 motori su di un unico PCB? Visto che alcuni si lamentano che già 4 Motori da 8.5mm consumano troppo...

[quadkiller]

Però mica stiamo snobbando, semplicemente si discute e si danno consigli.

[il_Zott]

Aaaaa capito, vuoi continuare ad usare radio e tutto il resto, pensavo che volessi fare un quad solo sotto i 250.
Ora ci siamo ;)
Se ti può interessare nella
Mega discussione del hubsan 107 x4 L
Si parlava di un sito che vede dei micro motorelli a spazzole potentissimi, vedi un po se trovi il post.


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[jnojno]

Si, scusatemi , è che non ho fornito sufficienti dati, mea culpa

Ripartiamo dai:
uso un drone giocattolo, lo modifico in modo
che rimanga sulla carta un toys, non lo ricertifico io di certo
( ma se ci monto un Kg di roba dentro:
batteria , esc, motori, rx, gps, vps etc etc,
non è più credibile ad un controllo. )

Non serve per lavorare, infatti andrà in uso ai nipoti.
Inoltre, la maschera mesh
(ossia la acquisizione con laser dei cinesi, vecchio giradischi, foto by telefonino)
la si usa come modello-guida e la si "ricopre" usando il cad
come nell'immagine a sinistra:



deselezionando la mesh-guida si vede il risultato nella immagine a dx
Ovvio che un ignorante quasi totale come me è stato aiutato,
non è farina del mio sacco, ma dimostra che la mesh serve e si usa.
(o meglio, una schiappa col Cad come me la deve usare come aiuto )

Ora distacco la parte centrale che ho fatto io col Cad
e che monta i due 0720, gliela incollo nel lavoro fatto dall'amico
e poi cerco un centro stampa a costi possibili,
in una unica stampa ne produce 4 o multipli.

Per Ikki, un motore solo dissipa una potenza eccessiva,
infatti accennavo che io lo ho bruciato portandolo a velocità estreme,
i 0412 sono già fatti per andare a quella velocità,
hanno una massa che gli consente di raggiungerla.

Inoltre ripresa/numero di avvolgimenti/potenza/dissipazione
sono fattori che vanno a braccetto, se usi sei motori 0412
da tre avvolgimenti ognuno corrispondono circa
ad un solo motore da 18 avvolgimenti
che in un motore 0820 non ci entrano.

Anche il calore dissipato sulla potenza totale usata è diviso su sei motori.
(caso estremo usare 6 motori da 1,2 grammi, spero non serva)

Poi il discorso che un brushed arriva max ad un 84% di conversione/resa
(i maxon da 40 euro l'uno) ed un brushless parte da quel valore
di resa e lo supera abbondantemente è una cosa ben riconosciuta.
Comunque avevo postato una dittarella inglese i cui motori rendono il 74%
a 5 "euri" a motore.....pesano 29 grammi però.

mmmmhh.... manca una (buona) parte del perchè farlo.....
Per la nipotina sono lo zio super che aggiusta tutto, non è vero ,
ma per almeno un'altro paio di anni preferisco che continui a pensarla così

[il_Zott]

Capito capito ;)
Vai così
Vedo se ti trovo quel link dei mini motori, hanno diametro 7mm mi pare


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[quadkiller]

http://hobbyking.com/hobbyking/store...pter_4pc_.html
Però non so se sollevano 250 grammi

[il_Zott]

Quelli che dicevo io non erano questi, erano tutti neri ed il sito era molto simpatico, i motori e gli altri pezzi li tenevano in mano i pupazzetti della lego, solo che non ritrovo il link....


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