Quadricottero con GIMBAL, GPS, WAYPOINT

[fito_89]

Un confronto è sempre utile...per il momento Alex ha abbassato un po' i PID di pitch e roll e ci dirà come va. Se posti anche i tuoi è sempre interessante....bisogna tenere conto che ogni multicottero è diverso per dimensioni, motorizzazione, eliche, ecc.

si è vero.. ma dato che il mio cappottava ad ogni minima accensione.. mi sono messo a cercare e ho trovato un valore più o meno preimpostato... l'ho caricato..reimpostato gli zeri canali ecc.. e taaac! perfetto.. ora sto migliorando sempre più i valori a mio piacimento....
cmq qui il .param
stessa cosa al mio socio.. gli ho dato i miei parametri e funziona..

ora caro alex.. prima di installarlo e partire a cannone per poi tornare tra un minuto e dirmi che non va..
ti chiedo di
caricare il file e rifare tutte le calibrazioni del caso... prima la radio, poi gli esc, la bussola, i giroscopi, ecc ecc ecc io non ho gli stessi tuoi componenti... mi raccomando! piuttosto chiedi informazioni...... ti aiutiamo volentieri..

[alex007]

Ciao Ragazzi!
Sono molto felice di comunicarvi che il quadricottero VOLA! e anche abbastanza bene!

Un grazie speciale a @TermicOne e a tutti voi!

Ecco subito i video:

https://www.youtube.com/watch?v=idE9w7tseQ8
https://www.youtube.com/watch?v=r2bwPM1jmCU

Allego foto dei dati del PID che sono stati utilizzati e sono attualmente inseriti nella FC(grazie @fito_89 per il tuo contributo ma per ora questi sembrano andare abbastanza bene)

Avrei ancora un po' di domande/problemi:
-Ora il quadricottero è configurato a X ma si muove a +. Inoltre se mi sposto a destra va sinistra e viceversa (avanti e indietro va correttamente ma sempre seguendo la configurazione +).
-Come si fa a sintonizzare il gps in modo tale che il quadricottero rimanga esattamente fermo nel punto dove viene lasciato (anche in presenza di vento ad esempio)
-Guardando il video consigliate di abbassare un altro po' i PID di pitch e roll?
-Ho delle eliche da 12 pollici, mi consigliate di sostituirle a quelle attuali da 11? motori da 750rpm/v
-Il barometro come lo posso coprire? scotch e cotone? va bene come ho montato il sostegno per ammortizzarla?

Grazie mille a tutti ancora

[alex007]

Ciao a tutti!

Scusate se vi disturbo di Sabato, qualcuno potrebbe rispondere alle domande del post precedente? Perchè non riesco proprio a risolvere quei problemi

Grazie mille
Alessandro