Super Simple Gimbal SSG

[lupoNak]

Voglio chiedervi questo:
Da completo novizio, vorrei costruirne uno, che avrei intenzione di adattare anche come steady cam.
Acquistando i pezzi, come/dove potrei acquisire la preparazione necessaria per la programmazione della scheda ?
Magari se qualche padovano si prestasse, potrebbe farmi da maestro..

Ciao se intendi la kk2.0 questo e il programmatore:

USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors

mentre qui trovi il programma:

http://lazyzero.de/_media/modellbau/..._0.71beta2.zip

[cyrus]

Ciao a tutti, solo per dire brevemente che ho provato a attivare "cam stabilization" su multiwii 2.1, solo attaccando i servi alle porte corrispondenti. I servi rispondono correttamente. Occore sulla gui governare il CAMSTAB tamite uno switch. IO non ho lo switch in piu' per cui l'ho messo fisso, sempre attivo. Interessante per le prove sapere (io non me lo immaginavo) che una volta fatto il binding alla radio, non occorre armare il quad per far funzionare il CAM stabilization, ma funziona anche a scheda disarmata, cioe' gli accelerometri lavorano anche se il quad e' in acro e non e' armato.
Ho notato che i miei servi hanno una corsa breve e ma la corsa e' gia' messa al massimo nel menu "cam stabilization"- se qualcuno sa come risolvere...
non vorrei fosse un problema del mixing

video minimale per dare l'idea
IMG_0962.mp4 video by mciro | Photobucket

[pragamichele]

Ciao a tutti, solo per dire brevemente che ho provato a attivare "cam stabilization" su multiwii 2.1, solo attaccando i servi alle porte corrispondenti. I servi rispondono correttamente. Occore sulla gui governare il CAMSTAB tamite uno switch. IO non ho lo switch in piu' per cui l'ho messo fisso, sempre attivo. Interessante per le prove sapere (io non me lo immaginavo) che una volta fatto il binding alla radio, non occorre armare il quad per far funzionare il CAM stabilization, ma funziona anche a scheda disarmata, cioe' gli accelerometri lavorano anche se il quad e' in acro e non e' armato.
Ho notato che i miei servi hanno una corsa breve e ma la corsa e' gia' messa al massimo nel menu "cam stabilization"- se qualcuno sa come risolvere...
non vorrei fosse un problema del mixing

video minimale per dare l'idea
IMG_0962.mp4 video by mciro | Photobucket

allunga le leve dei servi.

[marchino65]

Ciao,
sarebbe interessante fare una cosa stand-alone, e non legato al multiwii/KK

[pragamichele]

Ciao,
sarebbe interessante fare una cosa stand-alone, e non legato al multiwii/KK

Qualche idea?

[marchino65]

Qualche idea?

purtroppo la mia conoscenza di programmazione arduino, non mi permette di fare cose di questo tipo, ho chiesto anche sul forum di arduino, ma come sempre volano alto dicendo che l'arduino non è abbastanza potente .

Ma credo di capire dove vogliono andare a parare

[cyrus]

allunga le leve dei servi.

no, ho risolto sul config - anche perche' allungare le leve dei servi non andrebbe bene per i miei servetti, stando ad Archimede.
In realtá esiste la riga

#define TILT_PITCH_PROP 10
#define TILT_ROLL_PROP 10

ho portato a 35 e ora e' tutta un'altra cosa - qui un breve video del test.
IMG_0965.mp4 video by mciro | Photobucket
Naturalmente le corse sono da regolare, ma il punto e' che funziona. Appena ho la cam da metterci vediamo come va in volo.
Grazie a chi ha fatto questo post.
ciao ciao

[pragamichele]

no, ho risolto sul config - anche perche' allungare le leve dei servi non andrebbe bene per i miei servetti, stando ad Archimede.
In realtá esiste la riga

#define TILT_PITCH_PROP 10
#define TILT_ROLL_PROP 10

ho portato a 35 e ora e' tutta un'altra cosa - qui un breve video del test.
IMG_0965.mp4 video by mciro | Photobucket
Naturalmente le corse sono da regolare, ma il punto e' che funziona. Appena ho la cam da metterci vediamo come va in volo.
Grazie a chi ha fatto questo post.
ciao ciao

confermi che funziona senza armare la scheda?
avrei giusto una multiwii lite da integrare nel gimbal.

[bulbsrtw]

no, ho risolto sul config - anche perche' allungare le leve dei servi non andrebbe bene per i miei servetti, stando ad Archimede.
In realtá esiste la riga

#define TILT_PITCH_PROP 10
#define TILT_ROLL_PROP 10

ho portato a 35 e ora e' tutta un'altra cosa - qui un breve video del test.
IMG_0965.mp4 video by mciro | Photobucket
Naturalmente le corse sono da regolare, ma il punto e' che funziona. Appena ho la cam da metterci vediamo come va in volo.
Grazie a chi ha fatto questo post.
ciao ciao

Che poi è l' unico che non sa come costruirlo..
Ma vi seguo, voglio vedere il primo filmato made in Italy..

[cyrus]

Confermo che funziona.senza armare - ieri la provavo a radio spenta...

[solar]

Ma è possibile usarlo anche con la Naza?

[bulbsrtw]

Ma è possibile usarlo anche con la Naza?

[solar]

grazie!

[pragamichele]

Ma è possibile usarlo anche con la Naza?

solo con un v-mixer
ma si perde in risoluzione

[marchino65]

solo con un v-mixer
ma si perde in risoluzione

Ciao,
ci sono dei v-mixer con 600 passi di risoluzione, ma in Europa non ho trovato niente

Robot MarketPlace - Digimix II Elevon & VTail Servo Mixer