Ardupilot test in progress

[not103]

Sono tutte le vacanze di pasqua che mi dedico al volo FPV ed al test dell'autopilota Ardupilot.
Per chi non lo conoscesse DIY Drones in sostanza si tratta di un progetto open source di pilota automatico. L'hardware necessario costa meno di 100$ e comprende la scheda Ardupilot e il ricevitore GPS.

Le funzioni sono le classiche: ritorno alla base e navigazione con waypoint. Inoltre è possibile settare una distanza massima oltre la quale in automatico va in modalità ritorno alla base (in particolare quest'ultima funzione mi sembra utilissima all'FPV..).

Al momento stò testando la versione del software 1.0 (quella che non comprende anche la stabilizzazione, che viene fatta dal Co-Pilot CPD4).
Per ora i risultati sono scarsi, va fatto molto tuning al software per ottenere risultati accettabili (al variare del modello e della sua risposta bisogna adattare tutti i parametri sw).

Metto qualche foto dell'aereo che stò utilizzando.. il quale ad ogni volo si porta appresso:

- gps logger
- cam & trasmettitore video
- Co-Pilot CPD4
- Ardupilot

e a volte pure la macchina fotografica..

ps. ho cambiato la posizione della cam per vedere un pò più in basso durante il volo!

[crisiinvolo]

Complimenti credo tu sia l'unico in italia a sperimentare l'ardupilot!

Ovviamente decollo e atterraggio a mano?

Hanno previsto una sorta di telemtria od OSD?

Farai la gioia di chi additava gli UAV come non modellismo!

Silvio

[not103]

YEAH pioniere

Si atterraggio e decollo a vista.

Allo stato attuale non prevedono l'OSD, ma meglio.. una ground station a terra con tutta la telemetria di bordo. Tutto realizzabile sembre a costi contenuti (meno di 100$) tramite moduli ZigBee (la cui portata arriva a 10km in campo aperto).

Spero di riuscire al più presto a configurare tutto per provare qualche ritorno a casa in automatico..

[crisiinvolo]

YEAH pioniere

Si atterraggio e decollo a vista.

Allo stato attuale non prevedono l'OSD, ma meglio.. una ground station a terra con tutta la telemetria di bordo. Tutto realizzabile sembre a costi contenuti (meno di 100$) tramite moduli ZigBee (la cui portata arriva a 10km in campo aperto).

Spero di riuscire al più presto a configurare tutto per provare qualche ritorno a casa in automatico..

Porca 10km?
Che potenza ha??

[Erick]

Che bella storia !! dai dai dicci tutto e foto foto !!! metto tutto in preventivo appena riuscirò a non sfasciare sempre il modello

[biv2533]

Mi sono documentto leggermente sui radiomodem, credo che ce ne siano diverse versioni tra cui anche a 433 e 868 Mhz seppur con potenze basse, ma se opportunamente dotati di antenne o se piazzati un po in alto altro che 10Km!

Su quelle frequenze della strada se ne fa' se non ci sono disturbi

[not103]

Potenza intorno ai 50mV.
Mi basterebbero i classici 5-600 mt, in fondo non ho esigenza di andare tanto lontano!

[crisiinvolo]

Cosa è quella specie di apricancello al centro dell'ala?

Silvio

[luca.masali]

Mi sa che prima o poi qualcuno riuscirà davvero a fare un drone

complimenti davvero!

[freccia]

Ciao che problemi ai con l'ardupilot?
Il mio funziona gia abbastanza bene ,mi manca solo affinare un poco la programmazione ma potrebbe andare benegia come sta.

[Mach .99]

mah... io a queste cose ormai ci rinuncio, ho tentato invano con il dakar, ed alla fine ho speso solo soldi e ho solo 1 mucchietto di basette e componenti...

[not103]

Con ordine.. la "cosa" in mezzo alle ali è il gps logger.

Con l'Ardupilot sono fermo allo step -1000 cioè verificare che il timone comandi correttamente. Su che modello lo usi?

Attualmente il comportamento in aria è un pò aleatorio.. alla fine ho optato per caricare il software che fa la navigazione solo in direzione NE, ma anche lì cerchi su cerchi.. ora devo solo provare a mettere in reverse il timone e sperare che sia ok. Poi sarà il caso di verificare i parametri PID..

[freccia]

Nell'ultimo volo che ho fatto il mio twin e tornato a casa da solo da 8,5 km!!!
Pronto editare il video,per il momento vi posso dire che l'ardupilot e una rivoluzione per quanto riguarda la sicurezza considerando il basso costo che ha,peccato che non sara possibile aquistarlo per un po di tempo,lo stanno modificando per ampliare la memoria di calcolo del processore e per questo stanno progettando e fabbricando una nuova pcb .
Della prima versione dell'ardupilot sono stati venduti 500 esemplari (io ne posseggo 2 )comunque appena sale la nuova versione la provo di sicuro!

[freccia]

Mach non ti scoraggiare il dakar per me dopo aver visto i componenti era una cosa inpensabile per me,ma l'ardupilot e tutta un'altra cosa la difficolta piu grande e saldare una fila di pins

Not non e cosi complicato ,l'unico che ai che modificare secondo il modello si basa in 4-5 parametri ,appena posso ti mando un file della mia programmazione e provi con quello, e comunque ho visto che hai un mentor coincidenza anche io sto aspettando dalla cina il materiale per montarmi uno e naturalmente con ardupilot

ora vi lascio perche devo andare a lavorare

[not103]

eheh mi son riuscito giusto ad accaparrarmene uno prima dell'out-of-stock!

Quale release del software usi? Cosa hai impostato come max_heading? E come valori PID?


ps. modifico il post perchè nn avevo visto la riposta.. non è un mentor ma un Easy Cub modificato con gli alettoni.. grazie per la configurazione, la guardo di sicuro!!

saluti