Sono tutte le vacanze di pasqua che mi dedico al volo FPV ed al test dell'autopilota Ardupilot.
Per chi non lo conoscesse DIY Drones in sostanza si tratta di un progetto open source di pilota automatico. L'hardware necessario costa meno di 100$ e comprende la scheda Ardupilot e il ricevitore GPS.
Le funzioni sono le classiche: ritorno alla base e navigazione con waypoint. Inoltre è possibile settare una distanza massima oltre la quale in automatico va in modalità ritorno alla base (in particolare quest'ultima funzione mi sembra utilissima all'FPV..).
Al momento stò testando la versione del software 1.0 (quella che non comprende anche la stabilizzazione, che viene fatta dal Co-Pilot CPD4).
Per ora i risultati sono scarsi, va fatto molto tuning al software per ottenere risultati accettabili (al variare del modello e della sua risposta bisogna adattare tutti i parametri sw).
Metto qualche foto dell'aereo che stò utilizzando.. il quale ad ogni volo si porta appresso:
- gps logger
- cam & trasmettitore video
- Co-Pilot CPD4
- Ardupilot
e a volte pure la macchina fotografica..
ps. ho cambiato la posizione della cam per vedere un pò più in basso durante il volo!
Per chi non lo conoscesse DIY Drones in sostanza si tratta di un progetto open source di pilota automatico. L'hardware necessario costa meno di 100$ e comprende la scheda Ardupilot e il ricevitore GPS.
Le funzioni sono le classiche: ritorno alla base e navigazione con waypoint. Inoltre è possibile settare una distanza massima oltre la quale in automatico va in modalità ritorno alla base (in particolare quest'ultima funzione mi sembra utilissima all'FPV..).
Al momento stò testando la versione del software 1.0 (quella che non comprende anche la stabilizzazione, che viene fatta dal Co-Pilot CPD4).
Per ora i risultati sono scarsi, va fatto molto tuning al software per ottenere risultati accettabili (al variare del modello e della sua risposta bisogna adattare tutti i parametri sw).
Metto qualche foto dell'aereo che stò utilizzando.. il quale ad ogni volo si porta appresso:
- gps logger
- cam & trasmettitore video
- Co-Pilot CPD4
- Ardupilot
e a volte pure la macchina fotografica..
ps. ho cambiato la posizione della cam per vedere un pò più in basso durante il volo!
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