Ardupilot test in progress

[airdemon]

Fatto anche tu la spedizione 5 euro?

[nicolarex]

Fatto la spedizione express penso che sia in dogana.
Per fortuna qui in Svizzera la dogana è più veloce al massimo un giorno e la roba arriva.
Settimana prossima si comincia a lavorare.

Intanto ho cominciato a riprogrammare l'helicommand per le riprese aeree con il T-rex. E sta volta forse ci sono riuscito.... sto solo cercando di capire se come gyro uso quello o il buon 401...

[not103]

@nicolarex usa il 401, il gyro integrato all'helicommand non è il massimo..

- bad news -

Questa sera stavo trafficando come al solito dopo 5 giorni di astinenza da polistirolo sbriciolato (ho fatto i flap..) e patatrak!

E' da qualche volta che ho problemi con la ricevente Spektrum.. ogni tanto non ne vuol sapere di connettersi alla radio.. tocca, ritocca, attacca e stacca alla fine si è riprasa ma mi è morto il CoPilot...


ma porccccccc! bon questo week-end posso concedermi solo un volo quindi ho estratto CoPilot e Ardupilot per dedicarmi ad un giretto in fpv puro..

Ne riparliamo quando arriva l'easy star.. ricomincio dalla v2.0!

[arnaldo]

ragazzi in poche parole mi dite cosa serve per avere l arduplot funzionante e quanto si spende???

[nicolarex]

@nicolarex usa il 401, il gyro integrato all'helicommand non è il massimo..

Ne riparliamo quando arriva l'easy star.. ricomincio dalla v2.0!

Allora .... finalmente settato l'helicommand sul T-rex450 ... per fortuna avevo il cavetto e la nuova versione software. Il gyro funzia bene .... ma leggendo qua e la c'è chi si trova bene e chi si trova male ... boh finchè funziona risparmio il 401 per il prossimo heli. Ora devo capire l'autotrim per vedere se stà fermo un pò meglio.

Volo anche io con Spektrum ma comincio a odiare questa marca e questo sistema ... gli aerei li stò riportando in 35Mhz con la buona Mx16 che di canali ne ha 8 e ha il trimmaggio delle fasi che la Dx 6 e la Dx 7 non ci sono e quindi una schifezza.

Domanda su Ardupilot per non essere fuori tema con il post:
Conviene quindi caricare la versione 2.0 direttamente?

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[not103]

Per la release dipende che vuoi fare.

Da quanto ho letto la v.2.x va bene se usi anche lo Z-sensor della FMA (un sensore aggiuntivo), altrimenti stabilizza non benissimo..

Aggiungo che la 1.0 è molto più customizzabile dato il codice parecchio semplice e leggibile!

[nicolarex]

ragazzi in poche parole mi dite cosa serve per avere l arduplot funzionante e quanto si spende???

Ciao Arnaldo,

per il necessario ti rimando al materiale elencato a pagina 3 di questo post.
Lo stabilizzatore FMA l'ho acquistato in Spagna da ElectronicaRC.com.
Il resto l'ho preso da dove indicato ovvero da sparkfun.com.
Totale investimento circa 200 Franchi Svizzeri (150 euri ?) comprese tutte le spese.

Stò pensando al modello dove montare il tutto.

Pensavo a un Easyglider o simile .....

[not103]

Aggiungo che l'Ardupilot non è qualcosa che tolto dalla scatola magicamente funziona, un minimo bisogna lavorarci, quindi oltre all'hardware secondo me è necessario:

- saper saldare a stagno
- capirci un minimo di programmazione di microcontrollori
- capire un minimo il codice dell'Ardupilot

Di sicuro esistono altri autopiloti già pronti out-of-the-box, ovviamente il prezzo cambia!

r

[nicolarex]

Aggiungo che l'Ardupilot non è qualcosa che tolto dalla scatola magicamente funziona, un minimo bisogna lavorarci, quindi oltre all'hardware secondo me è necessario:

- saper saldare a stagno
- capirci un minimo di programmazione di microcontrollori
- capire un minimo il codice dell'Ardupilot

Di sicuro esistono altri autopiloti già pronti out-of-the-box, ovviamente il prezzo cambia!

r

Sottoscrivo pienamente ...
Sarei stato fregato se la scheda era completamente da assemblare. Per fortuna sono solo da saldare i cavi......
Dalla mia parte .... sono programmatore

[nicolarex]

Pacchetto arrivato ....
ora si comincia a vedere di saldare quel che manca ....

Qualcuno ha qualche foto per vedere le connessioni fatte?

Quello che poi non capisco è come si collega la schedina con la spina usb alla scheda dell'Ardupilot.... forse il mio inglese non è il massimo.

Poi (promesso) pubblico la guida "Ardupilot in italiano".... faccio le foto di tutta la procedura.

[not103]

Allora per il setup iniziale ti consiglio di seguire le indicazioni che sono riportate qui:

ArduPilot Assembly Instructions - DIY Drones

Le connessioni con i servi e la ricevente sono queste (v1.0):

[IMG]http://api.ning.com/files/vlGXe0aCmy3TdJZmsHfztGWnQK5IwZgtkIRtTGKGEvj*zViFm7 pdZK7mPW9sB-uV0XTXMAzJ9Km2*HNcF9Mv2iyFGypn5RjS/wiringdiagram.png[/IMG]

Se vuoi fare la v2 trovi tutto sempre sul link..

Il connettore USB va connesso allineando il pin CTS del connettore al pin CTS della scheda Ardupilot. Ti allego una foto sfocata ma dovrebbe rendere l'idea. Ricordati di alimentare comunque l'Ardupilot perchè nn prende alimentazione dall'USB.

[nicolarex]

Grazie per la foto ....
Il resto lo avevo capito rileggendo con più calma.

La parte riguardante la connessione fra le due schede non mi era proprio chiara e più la leggevo più non ci capivo niente. (Stanchezza da giornata di lavoro? .... mah .... per fare queste cose ci vuole una settimana di vacanza a telefoni staccati ....)

Il resto sembra chiaro ..... il sensore Z della FMA sembra però introvabile ma se ho ben capito è utile solo per la 2.x.

Grazie ancora....

[not103]

Si, il sensore Z è necessario solo per la 2.x.. bisogna capire però quanto male vola senza..

[nicolarex]

Oggi ho trovato in uno scaffale di un negozio qua nei paraggi una scatola impolverata di un movieglider della multiplex ....

Piattaforma penso ideale per portare in volo la mia Exilim Casio da 8Mp che uso attualmente sulla piattaforma del t-rex 450 e che fa ottimi video e foto e pesa solo 115 gr (forse meno) + ardupilot ....

Mai visto cosi tanto spazio! Viene voglia di salirci .....

[nicolarex]

Grazie alle spiegazioni ben riportate sul sito sono riuscito a saldare correttamente i "piedini" sulla scheda Ardupilot che ho acquistato.

È la prima volta che saldo su piastra così minuscola ma il tutto mi è riuscito egregiamente.

È essenziale seguire le istruzioni correttamente perchè sennò i led non blinkano correttamente. Sul sito c'è la sezione per controllare il significato dei vari led accesi. È necessaria la conoscenza dell'inglese.
(Come promesso alla fine se vi interessa tradurrò....).

Adesso i led del gps e della scheda funzionano e ho caricato il codice necessario per il test e per il funzionamento.

Ad una prima occhiata il codice è, per me che sono programmatore, molto leggibile. Ma ad una prima occhiata .....

Domani qualche test .... se la meteo lo concede (qui a Locarno in Svizzera piove e tuona grrrrrrrr)