Ardupilot test in progress

[Mach .99]

Mach non ti scoraggiare il dakar per me dopo aver visto i componenti era una cosa inpensabile per me,ma l'ardupilot e tutta un'altra cosa la difficolta piu grande e saldare una fila di pins

no, per saldare gli smd non è 1 problema, è che poi non funge!

ok, scusate la divagazione, non c'entra nulla con l'ardupilot

[not103]

Confermo che la difficoltà di assemblaggio dell'Ardupilot è davvero bassa.

Unico problema che ho avuto è che la prima scheda ordinata era già in panne (le prime partite avevano qualche difettuccio da quanto sembra).

[arnaldo]

ottima, cosa...noi italiani siamo davvero scarsi in questi campi, intendo noi fpv isti italiani
cmq posta novita sul tuo test che lo seguiamo con piacere, anche perche è nella lista TO DO!

[not103]

Aggiornamento

Questa mattina ho fatto qualche test "al campo" e ho ottenuto i primi risultati positivi.

L'aereo torna a casa felice e contento!

Dato che avevo disabilitato dal codice il controllo del motore non ho potuto fare molte prove perchè la perdita di quota era sesibile, rendendo pericolosa la via di ritorno (causa alberi).

L'autopilota oltre che tornare a casa cerca di mantenere una quota stabile di 100mt..

Oggi pomeriggio farò anche un piccolo video!

[sub53]

no, per saldare gli smd non è 1 problema, è che poi non funge!

ok, scusate la divagazione, non c'entra nulla con l'ardupilot

Ciao Mach,
Il mio ha funzionato al primo colpo, ho caricato anche gli aggiornamenti successivi compresa la visualizzazione della batteria. Per essere un progetto con un hardware "minimalista" funziona alla grande.
Se mi spieghi i problemi che hai riscontrato posso tentare di aiutarti.

[airdemon]

Ciao
scusate l'ignoranza, ma visto che il discorso e' molto interessante, ho intenzione di acquistare il necessario da Sparkfun, questo basta?

Break Away Headers - Straight €1.90
ArduPilot - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega328 €18.96
20 Channel EM-406A SiRF III Receiver with Antenna €45.55
Break Away Female Headers - Swiss Machine Pin €3.00
Break Away Headers - Machine Pin €2.24
Interface Cable for EM401 and EM406 - 1 Foot €2.24

Grazie
Pierluigi

[not103]

Ti basta:

Break Away Headers - Straight
ArduPilot - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega328
20 Channel EM-406A SiRF III Receiver with Antenna
Interface Cable for EM401 and EM406 - 1 Foot

devi però aggiungere l'interfaccia USB:

FTDI Basic Breakout - 3.3V

e ti cosiglio di prendere almeno 3 di queste se non ne hai già a casa

Servo Cable - Female to Female

Ah, molto importante: l'Ardupilot v1.0 richiede necessariamente uno stabilizzatore (FMA CoPilot CPD4) mentre la v2.0 richiede solo il sensore del CPD4.

Senza stabilizzatore non funziona!!!!

Oggi altra giornata di prove.. ho equipaggiato l'EasyCub con una bella lipo 3s da 4800mAh che mi garantisce una trentina e rotti minuti di svolazzamento.
A causa del nuvoloso per il CPD4 non svolgeva bene il suo lavoro e le virate diventavano quasi sempre avvitamenti..

[airdemon]

grazie not
l'FDTI non e' in stock, ma l'ho trovato qui FTDI Basic Breakout - Watterott electronic
Il Copilot gia' lo posseggo (poco confortante la tua esperienza, ma gia' si sapeva il comportamento del FMA)

Hai ordinato da Sparkfun, tutto OK?

[not103]

Ciao,

l'FDTI va bene, occhio perchè se usi cose diverse da quelle che consigliano sul forum è un casino!! (parlo per esperienza!)
Ordinato un paio di volte, nessun problema. Ho sempre optato per la spedizione più economica (5$), molto lenta ma è arrivato sempre tutto.

[nicolarex]

Mi aggiungo anche io alla sperimentazione

Ciao,

vi leggo sempre ma questo ardupilot mi stuzzica ....
ordinato i componenti e poi vediamo cosa succede ...

In caso mi faccio un salto a Sondrio che è qui vicino.....

[not103]

tienimi informato sui tuoi progressi..

[nicolarex]

Beh avendo la casa di nonna a Triangia ....
Pensa ho volato solo una volta lassù .... c'è sempre molta aria ...

Ho scelto la spedizione express per poterci lavorare da subito....

Facciamo lo stesso lavoro a quanto pare .... io però con il pallone ... complimenti per i tuo sito!

[not103]

Ahhh, ora mi ricordo!! Avevo già sbirciato sul tuo sito, complimenti a te!

Allora quando passi da queste parti fatti sentire così ci facciamo un giro in FPV o simili

[not103]

Rumors: Ardupilot & Remzibi OSD

Sembra che ci siano dei rumors che fanno pensare ad una probabile integrazione tra il Remzibi OSD e l'Ardupilot.. (di fatto si tratta "banalmente" di condividere lo stesso GPS, il problema è che l'Ardupilot lavora con 1Hz mentre l'osd a 5Hz..)

L'integrazione si spera sia puramente software così con poco meno di 150$ sarà disponibile sul mercato un OSD con funzionalità di autopilota (return to home), il massimo sarebbe che impostando su OSD il "may day" il modello torni a casa in autonomia ma la vedo difficile dato che sull'Ardupilot..

Stiamo a vedere.. nel frattempo cerco info!

[nicolarex]

Aspetto ancora il pacchetto .... intanto lo stabilizzatore FMA è arrivato .... aspetto il pacchettino del resto!