Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[TermicOne]

Quando attivo la modalità Auto, il tuttala rolla velocamente a sinistra e picchia. In modalità STABILIZE tutto funziona correttamente e il volo continua decentemente. Ho inserito i vari waypoint e effettuato un decollo manuale,una volta presa quota e messo nella direzione del primo waypoint switchando AUTO il velivolo si inclina a sinistra picchiando. Qualche idea?...grazie.

Come ti ha detto absinth devi fare un passo per volta e provare una per volta le varie funzioni. La modalità AUTO è sicuramente l'ultima da provare solo se funzionano bene FBWA, FBWB, LOITER e RTH.

Io ho provato Arduplane su APM e microAPM sia su alianti che tuttala e ha sempre funzionato perfettamente.

Se vuoi qui ci sono i log delle mie esperienze che, devo dire, ho trovato particolarmente interessanti e divertenti:

http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...-volo-fpv.html

http://www.baronerosso.it/forum/circ...build-log.html

Luciano

[Snowstorm87]

Ciao io sto facendo esperimeti con ala e pixhawk, quindi circa stesso software..

Nella prima giornata di collaudi sono riuscito a provare (grazie anche a Termicone al campo con me) FBWA FBWB Loiter e RTH.


Dato per scontato che tutto risponda a dovere, cioè mettendo in fwba-b alzando il muso gli alettoni tendono a picchiare e viceversa, muovendo il modello verso sinitra gli alettoni tendono a compensare verso sinistra e vice...

Prima di provare le varie missioni in auto verifica che funzioni tutto in FBWB dove la fc tenta di mantenere l'altitudine prefissata e di stabilizzare il modello.

Prova pitch in questa modalità per capire se prende quota correttamente o vanno invertitii parametri dello stick.

A questo punto prova un loiter, dovrebe eseguire un cerchio dal punto che lo attivi.

Poi prova un RTH allontanandoti un po (verifica prima l'altitudine prefissata di defalt i sembra 100m di altitudine).

Se tutto funziona a dovere passa alle missioni in auto.

Come ti ha detto absinth devi fare un passo per volta e provare una per volta le varie funzioni. La modalità AUTO è sicuramente l'ultima da provare solo se funzionano bene FBWA, FBWB, LOITER e RTH.

Io ho provato Arduplane su APM e microAPM sia su alianti che tuttala e ha sempre funzionato perfettamente.

Se vuoi qui ci sono i log delle mie esperienze che, devo dire, ho trovato particolarmente interessanti e divertenti:

http://www.baronerosso.it/forum/fpv-...-volo-fpv.html

http://www.baronerosso.it/forum/circ...build-log.html

Luciano

Vi ringrazio per la risposta, ho trovato la soluzione nella calibrazione radio. Per i tuttala evidentemente bisognava invertire la funzione elevoni nel timone. Il comando di rollio veniva passato nel pitch e viceversa. Ho risolto il problema osservando come gli alettoni si muovevano in modalità STABILIZE,inclinando a destra e a sinistra scendevano uniformemente nello stesso verso anzichè alternarsi da li l'intuizione.

Qualcuno ha mai provato ad impostare il sentiero di discesa secondo proprie esigenze,come angolo di avvicinamento e velocità?. Ho trovato la funzione nella classe LAND_...ecc..
Grazie ancora

[TermicOne]

....
Qualcuno ha mai provato ad impostare il sentiero di discesa secondo proprie esigenze,come angolo di avvicinamento e velocità?. Ho trovato la funzione nella classe LAND_...ecc..

A proposito di fare un passo per volta l'AUTO-LANDING è sicuramente uno degli ultimi passi da fare. Occorre che il volo per waypoint (AUTO) funzioni bene e quindi, sulla base del modello che stai usando, verificare quale percorso di avvicinamento è il più affidabile per un atterraggio automatico. Definiti questi parametri (sentiero di discesa, quota in testata pista, ecc.) l'atterraggio automatico funziona molto bene e si puo ripetere la procedura di decollo e atterraggio molte volte ottenendo sempre risultati sorprendenti.

Devo dire che ci sono così tanti parameri da impostare che, per non fare casino, ho sempre lasciato quasi tutto a default tranne che i parametri necessari per fare il setup del modello. Nelle mie prove di auto-landing (e ti assicuro che ne ho fatte tante) i parameri di default sia per alianti che per tuttala andavano benissimo (vedi i miei video sull'argomento) e non mi hanno stimolato ad andare a fare modifiche...

Facci sapere come vanno le tue prove...magari posta qualche video dei tuoi risultati.

...ma forse in questo thread siamo OT in quanto qui si parla di Arducopter e non di Arduplane...puoi continuare sugli altri thread dedicati ad Arduplane sopra linkati.

Luciano

[Snowstorm87]

A proposito di fare un passo per volta l'AUTO-LANDING è sicuramente uno degli ultimi passi da fare. Occorre che il volo per waypoint (AUTO) funzioni bene e quindi, sulla base del modello che stai usando, verificare quale percorso di avvicinamento è il più affidabile per un atterraggio automatico. Definiti questi parametri (sentiero di discesa, quota in testata pista, ecc.) l'atterraggio automatico funziona molto bene e si puo ripetere la procedura di decollo e atterraggio molte volte ottenendo sempre risultati sorprendenti.

Devo dire che ci sono così tanti parameri da impostare che, per non fare casino, ho sempre lasciato quasi tutto a default tranne che i parametri necessari per fare il setup del modello. Nelle mie prove di auto-landing (e ti assicuro che ne ho fatte tante) i parameri di default sia per alianti che per tuttala andavano benissimo (vedi i miei video sull'argomento) e non mi hanno stimolato ad andare a fare modifiche...

Facci sapere come vanno le tue prove...magari posta qualche video dei tuoi risultati.

...ma forse in questo thread siamo OT in quanto qui si parla di Arducopter e non di Arduplane...puoi continuare sugli altri thread dedicati ad Arduplane sopra linkati.

Luciano

Va bene Luciano. Ho fatto i vari step prima di arrivare a auto (stabilize,FBW,RTL) ed è andato tutto bene. Attendo ancora qualche giorno di test in auto e procedo con l'Autoland. D'ora in poi scriverò nel post di Arduplane.

[AquilaBruna]

Ragazzi vorrei avere i led che mi indicano lo stato (ARM/GPS) praticamente ho collegato due diodi dove indicato nel sito apm ma non mi segnano lo stato del quadricottere...potreste dirmi nello specifico come collegarli? Devo forzatamente fare un circuito?

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[sinapse75]

Ragazzi vorrei avere i led che mi indicano lo stato (ARM/GPS) praticamente ho collegato due diodi dove indicato nel sito apm ma non mi segnano lo stato del quadricottere...potreste dirmi nello specifico come collegarli? Devo forzatamente fare un circuito?

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Ti confermo che se segui lo schema con ULN2803 funziona alla perfezione:
Luci di navigazione
Luce ARM/DISARM
GPS FIX/NO FIX
BATT. SCARICA
http://ardupilot.org/copter/docs/com...rnal-leds.html


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[AquilaBruna]

Ti confermo che se segui lo schema con ULN2803 funziona alla perfezione:
Luci di navigazione
Luce ARM/DISARM
GPS FIX/NO FIX
BATT. SCARICA
http://ardupilot.org/copter/docs/com...rnal-leds.html


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Questo va bene?
http://m.ebay.it/itm/ULN2803-A-array...297?nav=SEARCH

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[sinapse75]

Questo va bene?
http://m.ebay.it/itm/ULN2803-A-array...297?nav=SEARCH

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Si esatto, suppongo che non hai di mano un negozio di elettronica

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[AquilaBruna]

Si esatto, suppongo che non hai di mano un negozio di elettronica

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Ne ho uno piccolino, con i condensatori non mi ha mai deluso, dici che questo lo trovo facilmente? Non riesco però a capire come vanno fatti i collegamenti al APM... riesci a spiegarmelo brevemente oa mettermi uno schemino più semplice sul collegamento solo del GPS e dell'Arm? Ti sarei veramente grato

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[sinapse75]

Ne ho uno piccolino, con i condensatori non mi ha mai deluso, dici che questo lo trovo facilmente? Non riesco però a capire come vanno fatti i collegamenti al APM... riesci a spiegarmelo brevemente oa mettermi uno schemino più semplice sul collegamento solo del GPS e dell'Arm? Ti sarei veramente grato

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Ora sono a lavoro, in serata posto tutto.
PS. Non è niente di particolare come integrato, magari prendi anche una basetta mille fori e qualche pin e fai un lavoretto serio

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[AquilaBruna]

Ora sono a lavoro, in serata posto tutto.
PS. Non è niente di particolare come integrato, magari prendi anche una basetta mille fori e qualche pin e fai un lavoretto serio

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Basetta millefori ne ho in discreta quantità, sui pin hai consigli? Proverò a chiedere comunque dal negozio che citavo...grazie mille per le dritte attendk il tuo post!

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[picoely]

Ti confermo che se segui lo schema con ULN2803 funziona alla perfezione:
Luci di navigazione
Luce ARM/DISARM
GPS FIX/NO FIX
BATT. SCARICA
External LEDs — Copter documentation


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Scusate la domanda cretina, ma a che serve?

ARM/DISARM le eliche che girano si notano meglio di un led magari sotto al sole

FIX GPS esiste già, almeno in ublox8 e comunque meglio il MP o Tower che danno hdop e sat

Batteria scarica telemetria e/o cicalino da 2 euro, fanno la stessa cosa

Forse le luci di navigazione?

Così per sapere ...

[sinapse75]

Basetta millefori ne ho in discreta quantità, sui pin hai consigli? Proverò a chiedere comunque dal negozio che citavo...grazie mille per le dritte attendk il tuo post!

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spero che la foto renda l'idea.
Io sinceramente i led li ho montati per vedere l'orientamento quando è lontano e in quota, per monitorare batteria e quota uso i sensori frsky, la telemetria (almeno quella in mio possesso ) comprata da rc timer fa ridere, non regge neanche 30mt

[AquilaBruna]

Scusate la domanda cretina, ma a che serve?

ARM/DISARM le eliche che girano si notano meglio di un led magari sotto al sole

FIX GPS esiste già, almeno in ublox8 e comunque meglio il MP o Tower che danno hdop e sat

Batteria scarica telemetria e/o cicalino da 2 euro, fanno la stessa cosa

Forse le luci di navigazione?

Così per sapere ...

Potrei non volere le eliche che girano con l'arming...potrei non poter usare la telemetria...e potrei non volere i componenti a vista quindi col piffero che vedo i leddini della board (che comunque non si vedono già di base)
Ci sono tanti motivi per cui tanti è meglio di una sola alternativa

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[AquilaBruna]

spero che la foto renda l'idea.
Io sinceramente i led li ho montati per vedere l'orientamento quando è lontano e in quota, per monitorare batteria e quota uso i sensori frsky, la telemetria (almeno quella in mio possesso ) comprata da rc timer fa ridere, non regge neanche 30mt

Assolutamente ignoranza mia, ma ho capito veramente molto poco e il nastro non aiuta xD
So di essere pedante, ma non riusciresti a fare uno schemino con paint?

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