Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[marzipane]

adesso sn cosi

ho fatto una sorta di test un po rischioso...
ho preso per sotto il quad e armato... (ero bello imbottito con giubbotto e cappuccio...)
ho cominciato a far girare le eliche a media velocità e ho notato che inclinando il quad a SX i motori di DX (2 e 3) mi sembrava girassero di più accentuando l'inclinazione...
l'apm è montata nel verso giusto, forward avanti...

non capisco

[AquilaBruna]

adesso sn cosi

ho fatto una sorta di test un po rischioso...
ho preso per sotto il quad e armato... (ero bello imbottito con giubbotto e cappuccio...)
ho cominciato a far girare le eliche a media velocità e ho notato che inclinando il quad a SX i motori di DX (2 e 3) mi sembrava girassero di più accentuando l'inclinazione...
l'apm è montata nel verso giusto, forward avanti...

non capisco

L'ordine dei motori collegati ad apm è giusto? Perché se è quello dell'immagine è sbagliato

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[picoely]

Ben protetto e con braccio teso sopra la testa fai girare ... Inclinando quad devi sentire opposizione da quel lato. Ovviamente con motori che cambiano regime. Diversamente controlla quanto sopra. Massima prudenza col quad armato in mano!

[marzipane]

Davvero? E come deve essere?
In alto a sx -- mot 1,2,3 o 4? Orario o antiorario?
In alto a dx -- mot 1,2,3 o 4? Orario o antiorario?
In basso a dx -- mot 1,2,3 o 4? Orario o antiorario?
In basso a sx -- mot 1,2,3 o 4? Orario o antiorario?

Grz

[marzipane]

mi risp da solo...
cosi...

http://3.bp.blogspot.com/-T2LI3jzVcf...pm_motors2.png

infatti i miei sn diversi... avevo lasciato la config della vecchia kk

[picoely]

Forse prima di volare ti conviene dare una ripassata al wiki dove trovi tutto

[marzipane]

è stata la prma cosa che ho fatto e l'ho letta anche prima di comprare la scheda ma la configurazione dei motori l'ho sempre data per scontata... mi sono limitato alla forma del frame... poi tutte le altre cose le ho lette...

anche se credo che mi servirà ancora un po di aiuto.
cmq hai fatto bene a ricordarmi e infatti ho ricominciato a leggerla come se partissi da zero...

[marzipane]

un'altra curiosità prima di fare danni...

la mia scheda è montata leggermente spostata indietro rispetto al centro del quad.
questo implica qualcosa? ci sn degli offset da mettere da qualche parte?

in rosso la piastra e in verde la scheda

come vedete è leggermente arretrata rispetto l'incrocio delle linee dei bracci

[AquilaBruna]

un'altra curiosità prima di fare danni...

la mia scheda è montata leggermente spostata indietro rispetto al centro del quad.
questo implica qualcosa? ci sn degli offset da mettere da qualche parte?

in rosso la piastra e in verde la scheda

come vedete è leggermente arretrata rispetto l'incrocio delle linee dei bracci

Come qualsiasi scheda risente di questo e ne va di precisione...tuttavia io l'ho montata decentrata (verso destra) e senza mettere alcun valore si comporta bene

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[marzipane]

salve... non ne vengo fuori...

ho provato a decollare... apparte la fatica per farlo staccare da terra livellato ma una volta staccatosi da terra ha cominciato a prendere quota sparato.

il motivo non è certamente il fatto di aver dato troppa manetta perché mi ero appena staccato da terra di 30cm...

preso dal panico o traccheggiato con il radio comando la potenza dei motoriè scesa e a quel punto ho dato io potenza e ho cercato di non farlo schiantare al suolo...

per fortuna è caduto su dell'erba alta...

perch è successo questo?
eppure ero in modalità "stabilize"

[sinapse75]

salve... non ne vengo fuori...

ho provato a decollare... apparte la fatica per farlo staccare da terra livellato ma una volta staccatosi da terra ha cominciato a prendere quota sparato.

il motivo non è certamente il fatto di aver dato troppa manetta perché mi ero appena staccato da terra di 30cm...

preso dal panico o traccheggiato con il radio comando la potenza dei motoriè scesa e a quel punto ho dato io potenza e ho cercato di non farlo schiantare al suolo...

per fortuna è caduto su dell'erba alta...

perch è successo questo?
eppure ero in modalità "stabilize"

Hai sicuramente problemi di vibrazioni su APM, che configurazione hai messo su? Motori,eliche.....

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[marzipane]

l'Apm è su una piastra in vetronite sospesa con dei gommini
i motori sono dei 900kv ed esc da 30Amp, le eliche sono da 10x3.4 (mi pare)
ma non è quindi una questione di software... magari qualcosa di sbagliato nelle impostazioni?

riparto da capo con il firmware?

[sinapse75]

l'Apm è su una piastra in vetronite sospesa con dei gommini
i motori sono dei 900kv ed esc da 30Amp, le eliche sono da 10x3.4 (mi pare)
ma non è quindi una questione di software... magari qualcosa di sbagliato nelle impostazioni?

riparto da capo con il firmware?

Già guardati i log per vedere cosa sia successo? o caricali qua sul forum, cmq da come hai descritto non penso dipenda dal software a meno non hai abilitato il failsafe e per qualche motivo sia entrato il RTL che di default è settato a 15mt.
PS. Ti consiglio di non usare le ultime ver. di MP

[Lillo2011]

Compass interno. Calibrazioni fatte bene almeno 2 volte.
Ho verificato anche che ruoti nella direzione giusta da Nord ad Est tenendo in mano il drone e controllando la rotazione nell'APM planner.

Lo so che è questione di abitudine e armare al contrario non ci cambierebbe po tanto, ma vorrei capire qual'è il problema.
Elettronica ed informatica sono il mio lavoro ed ho imparato che quando i cosi tecnologici non vanno hanno quasi sempre ragione loro

Vorrei soffermarmi proprio sulla tua ultima frase qui quotata:"quando i cosi tecnologici non vanno hanno quasi sempre ragione loro"
Ecco, la penso proprio alla stessa maniera. A volte si danno per scontate alcune cose proprio banali e basilari. Lo dico per esperienza personale, magari l'errore sta proprio in una sciocchezza, come ad esempio confondere cw con ccw (è un esempio). Ricontrolla bene tutto con calma, sicuramente un motivo per avere lo Yaw invertito c'è...

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[marzipane]

posto qui i log

intanto ho notato la stranezza che sono datati tutti 1970...

a vedere il file kmz cosi ad occhio mi sembra di esser decollato in RTL... possibile?

cosa ne pensate quindi?
e che versione di MP dovrei usare per la mia scheda quindi? e come FW per la Apm 2.8?