Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[halbig1973]

Ragazzi mi vergogno ma ho bisogno di chiedervi una conferma perchè ho letto centinaia di post ma non ho capito ancora una mazza ( cominciamo bene)Ho ordinato un frame s500, apm 2.6, esc simonk con BEC, motori e power module. Allora devo collegare il power module che dovrebbe avere il suo BEC all'alimentazione dell'APM NON DEVO inserire il ponticello jp1 e devo collegare gli esc con tutti e tre i cavetti.
Oppure devo collegare il bec del power module, inserire jp1 ed eliminare cavetto rosso dalla spinetta a tre pin di ogni esc ?
Il principio dovrebbe essere quello di non avere due fonti di alimentazione (power module e bec dell'esc) che si incontrano sulla scheda pertanto o tutto con il power module e jp1 inserito o power module alimenta il lato ingressi ed il resto jp1 non è inserito e il lato output è alimentato dalla tensione fornita dal bec dell'esc.

[Luther.max]

Hai un po di casino in testa.
Leggi qui

[halbig1973]

Quindi perdonami è questo che mi interessa:

• You can leave the jumper present if you are using ESCs that have no BECs or if all the ESC BECs power wires are cut and you are not powering any servos from the servo out rail.

cioè collego il power module lascio inserito il JP1 ma elimino il cavetto rosso da ogni esc.

[Luther.max]

Quindi perdonami è questo che mi interessa:

• You can leave the jumper present if you are using ESCs that have no BECs or if all the ESC BECs power wires are cut and you are not powering any servos from the servo out rail.

cioè collego il power module lascio inserito il JP1 ma elimino il cavetto rosso da ogni esc.

Credo che il tuo caso sia:
____________________________
Power Module and No Servos

If you have a power module and you are not using servos.
Ensure JP1 is not installed.
Provide the necessary power via the power module connected to the APM’s power module connector.
When connecting your ESCs to the OUTPUT connector clip the BEC power leads on each ESC’s 3 wire connector.
Or connect only the ESC’s signal wires to the OUTPUT connector.
____________________________
In pratica, se non hai servi installati basta che alimenti la scehda dal power module e scolleghi i rossi dagli ESC, oppure, come il mio caso, se hai ESC OPTO, lasci tutti i tre i fili.
JP1 scollegato.

[halbig1973]

Mi comincia a quadrare quindi gli esc leggono solo il segnale in uotput e gestiscono i motori. Grazie sei stato gentilissimo. Ma non pensare di esserti liberato di me

[Luther.max]

Tranquillo, io sono agli inizia come te, figurati che la scheda mi è arrivata ieri.
Ho solo passato quel comodo mesetto a leggere documentazione

[halbig1973]

Io la devo ancora avere. Ora ho un quanum nova che vola benissimo ma la pappa bella pronta mi sà di poco e voglio provare a farlo nascere e crescere il giocattolino. Sto cercando di acquisire più in fo possibili da questo forum, rcgroup e diy ma se non ho i pezzi in mano mi riesce difficile far filare il discorso. Mi farebbe piacere seguire i tuoi progressi.

[Ale_Zakko]

domanda.... sapete per quale motivo da stasera, appena collego la scheda al computer, quest'ultima si collega correttamente in mission planner per 5 secondi e poi non c'è più verso di vedere la telemetria in tempo reale? posso solamente aggiornare il firmware.. nient'altro...

[pieri70]

Questa sera ho fatto un esperimento ed ho preso una APM PRO MINI...
http://www.aliexpress.com/item/APM-P...317125885.html
E' piu piccola della standard e più grande della mini mini..
La minissima ha i connettorini che non mi piacciono, questa tutti connettori tipo spinette servo..
Spero bene

[il_Zott]

domanda.... sapete per quale motivo da stasera, appena collego la scheda al computer, quest'ultima si collega correttamente in mission planner per 5 secondi e poi non c'è più verso di vedere la telemetria in tempo reale? posso solamente aggiornare il firmware.. nient'altro...

Successa stesso cosa anche a me con una 2.6.
Il casino me l'aveva fatto l'ultimo firmware 3.2.1. Cancella tutti i log dalla memoria, anche se non ci hai volato potrebbe già averne scritti alcuni, carica un firmware più vecchio, per esempio un 3.1.2 e vedi se va.
A ma ha funzionato, fatto anche le tarature del caso col firmware vecchio per vedere se era tutto ok, poi visto che funzionava tutto ed il problema non era la scheda, ho riprovato a mettere il 3.2.1 e ha funzionato tutto, ora quella scheda vola benissimo come le altra da un bel po di tempo.
Ciao


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

[Luther.max]

Ieri sera fatto primo volo con la APM.
O_O
Devo dire che sono davvero impressionato dalla stabilità di questa scheda.
E' inchiodata alla posizione dove la lasci, morbida nei movimeti, precisa nella risposta dei comandi.
Quasi tutti i miei PID sono di default, ho solo leggermente alzato il P in attitude dato che mi sembrava un pochino fiacco.
Avendo solo una radio a 6 canali con i due ausiliari a 2 posizioni, ho volato solo in stab e loiter/alt hold.
In loiter driftava dove voleva, diciamo che non teneva bene la poszione, ma non ho configurato nulla, devo ancora studiarci (ovviamente presente il GPS e da MP mi dava GPS 3d FIX)
In alt Hold...perfetta! Tiene la quota in maniera davvero convincente anche cercando di metterla in crisi con imbardate e picchia/cabra a nastro.
Ho abilitato i log per vedere le vibrazioni, ma deve esserci qualcosa che non va perchè vedo tre linee a zereo.
Se qualche anima pia ha voglia di dare un'occhiata....grazie 1000!

[Luther.max]

Forse ho trovato il problema del loiter:

Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
e forse:

Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99

[il_Zott]

Hai fatto la calibrazione del magnetometro ? Se non l'hai fatta,ci credo che in loiter andava dove gli pareva, poi devi anche trovare come é montato fisicamente il chip del magnetometro, se giri per i settaggi vedrai un sacco di posizioni, devi trovare quella che ti va bene.
Ciao


Inviato dal mio iPad utilizzando Tapatalk

[lucasalvatore28]

Questa sera ho fatto un esperimento ed ho preso una APM PRO MINI...
APM PRO New Mini APM Flight Control Opensource Hardware with Power Supply Module for Multicopter Aircraft-in Parts & Accessories from Toys & Hobbies on Aliexpress.com | Alibaba Group
E' piu piccola della standard e più grande della mini mini..
La minissima ha i connettorini che non mi piacciono, questa tutti connettori tipo spinette servo..
Spero bene

Mi raccomando facci sapere se funziona bene, perchè sicuramente la vorrò mettere sul mio aereo dato che ho poco spazio!

[Luther.max]

Hai fatto la calibrazione del magnetometro ? Se non l'hai fatta,ci credo che in loiter andava dove gli pareva, poi devi anche trovare come é montato fisicamente il chip del magnetometro, se giri per i settaggi vedrai un sacco di posizioni, devi trovare quella che ti va bene.
Ciao


Inviato dal mio iPad utilizzando Tapatalk

Ho fatto la calibrazione del compass e degli accelerometri...quella del magnetometro no
Grazie capo

edit: No apsetta, sono andato a leggere, sono la stessa cosa...è che ho capito che l'ho fatta di cacca