Originariamente inviato da xeshobby
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Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)
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arrivati cavetti a 3 poli..
posso connettere tutti e 3 i poli oppure devo sconnettere due dei 3 cavetti e tenere solo il segnale come da figura?
http://api.ning.com/files/pIhrI92FJJ...DB_in_APM2.jpg
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Originariamente inviato da kawa78 Visualizza il messaggioarrivati cavetti a 3 poli..
posso connettere tutti e 3 i poli oppure devo sconnettere due dei 3 cavetti e tenere solo il segnale come da figura?
http://api.ning.com/files/pIhrI92FJJ...DB_in_APM2.jpg
se tra RX e AMP puoi collegarli senza togliere nulla.
Puoi anche sfruttare i 3 cavi come 3 segnali ed usare solo 3 prolunghe maschio/maschio. 2 per trasportare 6 segnali e una come una normale prolunga.
@tutti: cose da non fare: fare la calibrazione del level con 3 motori di un tipo e 3 di un altro!! o avete parecchio manico oppure lasciate popo perdere, pena distruzione del velivoloPerché i sogni... è bello costruirseli con le proprie mani... non ARF!
In Cina, il problema è sempre in Cina
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Originariamente inviato da kawa78 Visualizza il messaggiook ho letto un po' in giro ma vorrei un riscontro anche da voi in modo da fare tutto correttamente:
la RX è questa:
il modulo Tx è connetto a una Turnigy 9x con firmware open.
Mi date anche voi delle indicazioni sulle connessioni?
aux1 ...
gear..
rudo...
elev...
aile..
thrd...
batt/bind...
Connecting your RC input and motors | ArduCopter
Quali sono i dubbi?
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Dopo oltre un mese che aspettavo di ricevere i nuovi componenti ordinato da HK per il quadri oggi era finalmente pensavo pronta a volare, quando purtroppo appena tento di alzarlo inizia a oscillare fortemente ed è assolutamente impossibile controllarlo.
Per ora i PID sono di default con su CH6 rate P roll/pitch con valore min e max : 0.5-3.
Anche le vibrazioni rientrano nella tolleranza come descritto nella guida.
Con la configurazione precedente con i PID default restava già bene in hovering e le uniche cose che ho cambiato sono i ESC sostituiti con i Afro 30A, Tx/Rx Frsky e Fw 3.1rc5
Voi cosa pensate possa dipendere?
Ho già fatto erase e reset da CLI reinstallato in Fw 2 o 3 volte.Quad Setup: Frame: TBS discovery + Gimbal FC:Arduflyer Motor: Sunnysky 900kV ESC: Afro 30A Prop: HQ 9x5 Radio: Turnigy 9x con FrSky Batt: 4s 5.0
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Originariamente inviato da saeli Visualizza il messaggioHai fatto la calibrazione dei regolatori?
Inviato con... TopatalkQuad Setup: Frame: TBS discovery + Gimbal FC:Arduflyer Motor: Sunnysky 900kV ESC: Afro 30A Prop: HQ 9x5 Radio: Turnigy 9x con FrSky Batt: 4s 5.0
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Originariamente inviato da Lapeno Visualizza il messaggioPer ora i PID sono di default con su CH6 rate P roll/pitch con valore min e max : 0.5-3.
Di default c'è 0.15 e di solito si tende ad abbassarlo.
Una volta ho sbagliato a mettere i valori sul CH6, troppo alti come te, ed il multicoso oscillava da non poterlo alzare...
Meme
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Ho ripreso il mio multicoso dopo un pò di tempo e soprattutto dopo la ricostruzione completa dovuta ad un crash (grazie GPS glitch, grazie davvero).
Visto che ci sono metto su il fw 3.1rc5, erase, reset e ricomincio da capo.
Fatte tutte le calibrazioni, lo provo ma non ne vuole sapere di alzarsi, se ne va da un lato e basta.
Vabbè, ricontrollo tutto, pure i PID che magari ho messo sbagliati ma non trovo nulla di che.
Facendo delle prove al banco mi accorgo di una cosa, che sinceramente non sarei mai andato a guardare, l'HUD mi mostra che ho il ROLL invertito, piego da un lato e lui mostra dall'altro, bello!!!!
Ovviamente mi metto alla ricerca del problema, penso di aver montato invertito l'APM ma è al dritto (il PITCH è corretto), rifaccio la calibrazione degli accelerometri, nulla, provo a togliere il mag esterno (fosse lui), mi segnala il problema all'inizializzaione del mag ma ancora ROLL invertito.
Di sicuro è una cretinata ma non la trovo, chi ha un'idea??
Meme
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Originariamente inviato da ZioMeme Visualizza il messaggioHo ripreso il mio multicoso dopo un pò di tempo e soprattutto dopo la ricostruzione completa dovuta ad un crash (grazie GPS glitch, grazie davvero).
Visto che ci sono metto su il fw 3.1rc5, erase, reset e ricomincio da capo.
Fatte tutte le calibrazioni, lo provo ma non ne vuole sapere di alzarsi, se ne va da un lato e basta.
Vabbè, ricontrollo tutto, pure i PID che magari ho messo sbagliati ma non trovo nulla di che.
Facendo delle prove al banco mi accorgo di una cosa, che sinceramente non sarei mai andato a guardare, l'HUD mi mostra che ho il ROLL invertito, piego da un lato e lui mostra dall'altro, bello!!!!
Ovviamente mi metto alla ricerca del problema, penso di aver montato invertito l'APM ma è al dritto (il PITCH è corretto), rifaccio la calibrazione degli accelerometri, nulla, provo a togliere il mag esterno (fosse lui), mi segnala il problema all'inizializzaione del mag ma ancora ROLL invertito.
Di sicuro è una cretinata ma non la trovo, chi ha un'idea??
Meme
Quando dai roll a sinistra vedrai piu' "terra" alzarsi a sinistra e viceversa ... cosa fa invece se rolli a sinistra la terra scende ?
saluti
RobertoRedfox74
Virtual Robotix ( Arducopter DEVTEAM )
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Canale di supporto FB
https://www.facebook.com/groups/1606596929592397/
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