Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[mysticpv]

Ma non è che sbagliate qualcosa con la calibrazione?

[rodolfo70]

Potrebbe anche essere, so che prima andava e calibravo senza problemi e adesso ho l'orizzonte storto, volevo prendere l'apm2.6 che sicuramente ha un hardware buono ma quello che mi lascia perplesso è il firmware che ogni tanto salta fuori con qualche bug e ci sono aggionrnamenti ogni due per tre, volevo farne un uso professionale di fc ma ho ancora qualche dubbio..

[mysticpv]

Potrebbe anche essere, so che prima andava e calibravo senza problemi e adesso ho l'orizzonte storto, volevo prendere l'apm2.6 che sicuramente ha un hardware buono ma quello che mi lascia perplesso è il firmware che ogni tanto salta fuori con qualche bug e ci sono aggionrnamenti ogni due per tre, volevo farne un uso professionale di fc ma ho ancora qualche dubbio..

Ritengo che, in quanto progetto completamente open source, sia più che normale che ci siano numerosi aggiornamenti e che il progetto sia in continua evoluzione.

Sono tuttavia convinto che i bug siano sempre di piccola entità, e spesso e volentieri la causa di molti dei malfunzionamenti segnalati, compreso sicuramente quello che ci stai segnalando tu, sia dovuto alla scarsa capacità di effettuare correttamente aggiornamenti e tarature.

Per un uso "professionale" e per avere una FC "plug & play", consiglierei la Naza Wookong. L'investimento iniziale, se per uso professionale, è sicuramente trascurabile. E avresti l'indubbio vantaggio di non dovere litigare con la filosofia open che, comprensibilmente, non a tutti può piacere.

Ciao

[rodolfo70]

@mysticpv, grazie delle risposte sei stato chiaro.
Ciao

[mikronerd]

Stamattina ho provato ad impostare il raggio del circle da Advanced Parameter List e tutto è andato bene. Ho fatto il circle con raggio 30 mt.

Mi è capitata una cosa strana durante il volo:
Il led rosso fisso improvvisamente si è messo a lampeggiare leggermente più veloce di quando i motori sono disarmati, solo che ero in volo !!!
Mi sono affrettato ad atterrare, ma comunque non ho motato comportamenti anomali in volo.
Se disarmavo e riarmavo, il led ricominciava quel lampeggio leggermente più veloce rispetto al disarmo motori.

Togliendo battetia e rimettendo batteria tutto è tornato a posto.

Cosa potrebbe essere accaduto ?

Ciao - Giuseppe

[alrcthebest]

CIao a tutti..
Oggi , dopo aver terminato il drone ,ho fatto tutte le calibrazioni del caso con il seguente ordine:

-Accelerometro......OK
-BUssola....... 40 minuti!!! i valori del log non erano sempre moolto diversi tra loro e la bussola sull orizzonte artificiale era sempre sbagliata...poi tutto dun colpo sembrava ok..
- Compassmot..... l ho fatta un paio di volte per verificare ...è andata a buon fine 83%

Però ho un problemino.....dopo aver fatto il compassmot la bussola sull orizzone artificiale ha dato di matto (con motori spenti)!!! è normale?
Domani mattina, tempo permettendo verifico come si comporta in volo....!!!

Stamattina presto mi sono fatto coraggio e ho fatto volare il drone per la prima volta anche se il settaggio della bussola non era un granchè e comunque tutto il settaggio software non era niente di buono (non cercate la perfezione con il MP è inutile)...
RISULTATO!!!!! vola che è una bellezza ho fatto alcuni RTL tutti perfetti...GPS Hold E Alt Hold sono ottimi ed è facile per fare fpv per sbaglio ho anche attivato per sbaglio la funzione Geo Fence ottima!!.
Quindi mi chiedo anche io del perchè di questi continui e repentini aggiornamenti...quando che la regolazione risulta ostica perchè il MP non visualizza bene le varie cose ed infine il drone vola alla perfezione!
Comunque se mi permettete di dare un consiglio, effettuate il COMPASSMOT da CLI...il drone volerà mooooolto meglio e non avrete piu problemi di bussola impazzita.....
Vi darò informazioni piu precise eposterò il video appena trovo un attimo di tempo...ciao

[mysticpv]

Stamattina presto mi sono fatto coraggio e ho fatto volare il drone per la prima volta anche se il settaggio della bussola non era un granchè e comunque tutto il settaggio software non era niente di buono (non cercate la perfezione con il MP è inutile)...
RISULTATO!!!!! vola che è una bellezza ho fatto alcuni RTL tutti perfetti...GPS Hold E Alt Hold sono ottimi ed è facile per fare fpv per sbaglio ho anche attivato per sbaglio la funzione Geo Fence ottima!!.
Quindi mi chiedo anche io del perchè di questi continui e repentini aggiornamenti...quando che la regolazione risulta ostica perchè il MP non visualizza bene le varie cose ed infine il drone vola alla perfezione!
Comunque se mi permettete di dare un consiglio, effettuate il COMPASSMOT da CLI...il drone volerà mooooolto meglio e non avrete piu problemi di bussola impazzita.....
Vi darò informazioni piu precise eposterò il video appena trovo un attimo di tempo...ciao

Come già affermavo pochi post più in alto, i continui aggiornamenti sono sintomo di una community di sviluppo attiva e sono un validissimo pregio per un progetto interamente open source come quello di Arducopter.

Se non si desidera aggiornare si è più che liberi di rimanere con le versioni precedenti.

Molti o tutti i piccoli problemi di cui spesso si discute sul forum possono, come già dicevo, essere risolti con una buona calibrazione. La tua testimonianza dopo un valido compassmot ne è la dimostrazione.

Ciao

[alrcthebest]

Come già affermavo pochi post più in alto, i continui aggiornamenti sono sintomo di una community di sviluppo attiva e sono un validissimo pregio per un progetto interamente open source come quello di Arducopter.

Se non si desidera aggiornare si è più che liberi di rimanere con le versioni precedenti.

Molti o tutti i piccoli problemi di cui spesso si discute sul forum possono, come già dicevo, essere risolti con una buona calibrazione. La tua testimonianza dopo un valido compassmot ne è la dimostrazione.

Ciao

Si scusami mea culpa!! non ho quotato il tuo post.
Avevo letto il tuo commento a riguardo dell open source e come hai ribadito basta tenere una vecchia versione se non si vuole aggiornare....cosa che ho fatto fino a ieri, però come tu ben sai, per avere il compassmot bisogna avere il nuovo MP e qui casca l'asino!!!
Devo anche dire però che con pochi soldi si possono far fare cose al drone che nemmeno wookong ha.....quindi il gioco vale la candela!!
Voglio comunque scusarmi per non essermi fatto intendere nel post precedente....ho scritto quelle cose soltanto per dire che anche io come molti altri ho avuto problemi con il MP e non per screditare l'ottimo lavoro dei programmatori.
Magari piu avanti posto la mia configurazione (se posso) per dare un piccolo contributo a chi ha dei priblemi!
Ciao

[xeshobby]

Si scusami mea culpa!! non ho quotato il tuo post.
Avevo letto il tuo commento a riguardo dell open source e come hai ribadito basta tenere una vecchia versione se non si vuole aggiornare....cosa che ho fatto fino a ieri, però come tu ben sai, per avere il compassmot bisogna avere il nuovo MP e qui casca l'asino!!!
Devo anche dire però che con pochi soldi si possono far fare cose al drone che nemmeno wookong ha.....quindi il gioco vale la candela!!
Voglio comunque scusarmi per non essermi fatto intendere nel post precedente....ho scritto quelle cose soltanto per dire che anche io come molti altri ho avuto problemi con il MP e non per screditare l'ottimo lavoro dei programmatori.
Magari piu avanti posto la mia configurazione (se posso) per dare un piccolo contributo a chi ha dei priblemi!
Ciao

Ci tengo a precisare che MP(MissionPlanner) non centra nulla.

Il firmware che si va ad installare sul drone è ArduCopter che nell ultima release stabile ha raggiunto la versione 3.0.1. MP è una GUI che pilota Arducopter, puoi avere installata l ultima versione di MP e avere sul drone la versione 2.9.1b, Ciò che si cita (compassmot) è stato introdotto con la versione 3.x di AC, quindi la versione della GUI è slegata dalle caratteristiche intrinseche del progetto AC.

[alrcthebest]

Ci tengo a precisare che MP(MissionPlanner) non centra nulla.

Il firmware che si va ad installare sul drone è ArduCopter che nell ultima release stabile ha raggiunto la versione 3.0.1. MP è una GUI che pilota Arducopter, puoi avere installata l ultima versione di MP e avere sul drone la versione 2.9.1b, Ciò che si cita (compassmot) è stato introdotto con la versione 3.x di AC, quindi la versione della GUI è slegata dalle caratteristiche intrinseche del progetto AC.

.....ma guarda io non faccio parte del team del progetto arducopter.... ma posso soltanto dire che avevo letto questa incompatibilità tra il MP e il discorso compassmot...cioè che funziona dalla versione 1.2.54 in poi...
Fatto è che io ho una vecchia versione di MP, la 1.2.30 secondo me la migliore che abbiano fatto però il compassmot non funziona.
Quindi secondo me non è del tutto slegato il discorso....
Ciao.

[xeshobby]

.....ma guarda io non faccio parte del team del progetto arducopter.... ma posso soltanto dire che avevo letto questa incompatibilità tra il MP e il discorso compassmot...cioè che funziona dalla versione 1.2.54 in poi...
Fatto è che io ho una vecchia versione di MP, la 1.2.30 secondo me la migliore che abbiano fatto però il compassmot non funziona.
Quindi secondo me non è del tutto slegato il discorso....
Ciao.

CLI è una modalità a linea di comando che utilizza una comunicazione seriale, quindi puoi usare benissimo il tuo Terminal di Windows e collegarti alla porta COM dell'arduino, o se hai l'SDK Arduino puoi usare il "Serial Monitor".

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2CLI

Potrebbe essere che MP abbia dei bug sulla gestione del terminal ecco la tua "incompatibilità" ma ti assicuro che AC e MP sono scindibili tranquillamente.

[ZioMeme]

CLI è una modalità a linea di comando che utilizza una comunicazione seriale, quindi puoi usare benissimo il tuo Terminal di Windows e collegarti alla porta COM dell'arduino, o se hai l'SDK Arduino puoi usare il "Serial Monitor".

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2CLI

Potrebbe essere che MP abbia dei bug sulla gestione del terminal ecco la tua "incompatibilità" ma ti assicuro che AC e MP sono scindibili tranquillamente.

Che siano del tuo tutto scindibli non è proprio vero.
MP va a leggere e scrivere in AC in determinate locazioni di memoria e soprattutto con il FW3.0.1 è cambiato molto da questo punto di vista ed infatti all'inizio cerano parecchi bug.
È vero che il CLI è un semplice terminale ma forse qualche casino lo fa lo stesso dovendo per forza interagire con MP.

Meme

[alrcthebest]

Che siano del tuo tutto scindibli non è proprio vero.
MP va a leggere e scrivere in AC in determinate locazioni di memoria e soprattutto con il FW3.0.1 è cambiato molto da questo punto di vista ed infatti all'inizio cerano parecchi bug.
È vero che il CLI è un semplice terminale ma forse qualche casino lo fa lo stesso dovendo per forza interagire con MP.

Meme

Appena trovo dove era scritto il fatto della incompatibilità lo posto.....ma poco importa!!!
Quel che piu mi importa è farvi gustare il mio ultimo nato completamente home-made.. ( la forma del modello l ho trovata in rete e subito mi è piacuta )
Non sto a dirvi come vola perchè potete vederlo da voi...posso soltanto dirvi che io non ho mai volato con aereomodelli in vita mia e avrò in tutto 2 ore di volo sommando tutti i momenti che l ho fatto in un anno!!!
Quindi ne sono contento.... dopo aver fatto il COMPASSMOT il modello si è trasformato in vero drone.....precisissimo con il RTL( sbaglia di 30cm al max), anche althold è fantastico.
P.S. le caratteristiche del drone ( DEVILDRONE) le trovate nella descrizione del video...
Ciao e buona visione!!!!!

Ho lasciato volutamente l'audio originale per fare in modo di sentire quando faccio il cambio dei comandi...oltre alla descrizione in sovraimpressione ( il video non è rallentato).

[Skud85]

proprio un bel modello... mica mi linkeresti il progetto? che motori hai usato queli di Rctimer?

devo passare alla 3.0.1 anche io, ma questi giorni col grande caldo proprio non me la sento di fare nulla...

[alrcthebest]

proprio un bel modello... mica mi linkeresti il progetto? che motori hai usato queli di Rctimer?

devo passare alla 3.0.1 anche io, ma questi giorni col grande caldo proprio non me la sento di fare nulla...

Si i motori sono proprio quelli di Rctimer inconfondibili!!!!
L'unica pecca che ho riscontrato è che dando parecchio yaw il drone si stabilizza per un attimo perchè le eliche sono grandi e i motori sono lenti.....ma simonk pensa a tutto il resto!!!
Ecco questo è il link del progetto di dydrones ....spero si possa postare ( se non si può lo tolgo immediatamente)

Eccolo


Un paio di immagini del mio "diavoletto" :