Buonasera a tutti, con il cavo org e telemetria avevo provato a smanettare con tower sullo smartphone. Oggi vado al campo e appena attivo loiter/altitude hold/ RTL il quad mi schizza in aria e la voce di droid planner mi dice "way point reiceved" e mi visualizza dei punti che avevo provato a dare sopra casa mia mentre provavo l'app.Per paura lo riprendo subito. Permetto che é il primo volo con il gps e non ho mai potuto provare queste modalità..nonostante nella sezione 'edit' io elimini tutto lui continua a schizzare in aria. Avete idee?
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Originariamente inviato da aberto Visualizza il messaggioBuonasera a tutti, con il cavo org e telemetria avevo provato a smanettare con tower sullo smartphone. Oggi vado al campo e appena attivo loiter/altitude hold/ RTL il quad mi schizza in aria e la voce di droid planner mi dice "way point reiceved" e mi visualizza dei punti che avevo provato a dare sopra casa mia mentre provavo l'app.Per paura lo riprendo subito. Permetto che é il primo volo con il gps e non ho mai potuto provare queste modalità..nonostante nella sezione 'edit' io elimini tutto lui continua a schizzare in aria. Avete idee?
Cosa vuol dire "appena attivo loiter/altitude hold/ RTL"? Attivi loiter, alt hold o RTL???
Hai un log del volo da guardare?
In ogni caso è meglio fare una cosa per volta. Lascia stare per ora tower e telemetria. Prova per bene prima Alt hold. Se non funziona quello è inutile andare avanti perchè ci sono troppe vibrazioni. Se Alt Hold va bene allora prova loiter...e così via.
I flight mode impostali dalla radio.
Luciano
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Originariamente inviato da aberto Visualizza il messaggioNel senso che quando attivo ( rigorosamente dalla radio) o loiter o alt hold o rtl mi schizza in aria. Domani proveró senza telemetria, grazie!
Nelle ultime versioni di MegaPirateNG è presente una ottima integrazione tra barometro e accelerometri per la tenuta della quota. Questa integrazione garantisce un'ottimo ALT HOLD ma rende la scheda molto sensibile alle vibrazioni che fanno impazzire gli accelerometri. Devi cercare di bilanciare bene tutto e ammortizzare la scheda con neoprene. Occhio che la scheda è molto leggera quindi molto sensibile alle vibrazioni. Se vuoi puoi anche appesantirla un po' per renderla più ammortizzabile.
Naturalmente se non funziona ALT HOLD è inutile attivare altre modalità che utilizzano alt hold (loiter, rtl, auto, ecc.)
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Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioNon ho capito cosa intendi per scompensi quando molli i comandi. Quando molli i comandi, se il modello è trimmato bene, anche in stabilize dovrebbe stare abbastanza fermo spostandosi lentamente. Insomma puoi mollare i comandi per qualche secondo...
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Ecco cosa intendo...
https://www.youtube.com/watch?v=jW9z_WTUTYU
Quando mollo il pitch o il roll per tornare in assetto, il mezzo si scompone tutto prima di stabilizzarsi
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Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioCosì non riesco a capire cosa succede. Bisognerebbe avere un video che riprende il quad dall'esterno e sapere quando si presenta il problema
PS stavo vagando sulla rete per capire perchè il mio OSD rimane con la scritta "waiting for mavlink heartbeats"
E' la versione con pcb verde e ho saldato i due ponticelli per alimentarlo tutto a 5 V.
Il video si vede...ho collegato l'osd all'uscita rx/tx2 controllando che rx e tx siano invertiti...che puo' essere?
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Originariamente inviato da giobab Visualizza il messaggioCiao a tutti,
un moderatore mi ha detto di chidere qui...
io ho una schedina megapirate crius aio pro v2, l' ho flashata con il megapirate tool e calibrata con mission planner ma c'è un problema non riesco ad armare il drone f450 come dovrei fare?-----------------------------------------------------------------------
Gam-Gam-Gam Ki Elech, Be-Beghe Tzalmavet, Lo-Lo-Lo, Ira Ra, Ki Atta Immadì, Shivtechà umishantechà, Hema-Hema yenachamuni....
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