MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[TermicOne]

Salve a tutti. Oramai sono mesi che mi diverto con questa scheda (CRIUS AIO clone HK) su un exa e volevo sperimentarla su un aereo ma sto trovando difficolta' nel reperire informazioni. Ho provato installando sulla scheda con MegaPirateNG FlashTools la versione del firmware per Plane 2.76, ho collegato i canali della tx, i servi e tutto il resto come da esempio scaricato su HK e qui cominciano i problemi, con MissionPlanner e come se la radio non esiste! Eppure i collegamenti sono sicuro di averli fatti bene! Qualcuno puo' aiutarmi? Dove posso reperire info? Grazie mille

Io ho caricato su CRIUS AIO PRO la versione plane 2.76 di MegaPirateNG con RC configurata default PWM e mission planner vede tranquillamente la radio. Hai configurato correttamente la radio? hai scaricato la versione standard PWM e non PPM? Su quali pin hai collegato la radio?

[arimecomix]

Io ho caricato su CRIUS AIO PRO la versione plane 2.76 di MegaPirateNG con RC configurata default PWM e mission planner vede tranquillamente la radio. Hai configurato correttamente la radio? hai scaricato la versione standard PWM e non PPM? Su quali pin hai collegato la radio?

Grazie TermicOne domani verifico ma mi pare di aver messo PWM. Per i collegamenti ho seguito pari pari la foto che ho allegato al messaggio precedente (CH1,2,3,4). La cosa strana e' che ho fatto molta attenzione anche alla massa e fatto, per verifica, una reistallazione a exa e come per magia la radio è ricomparsa sulla schermata di calibrazione. Cmq domani ci rismanetto. Ti allego una foto dei collegamenti un po' piu' chiara. Mi confermi che i pin sono gli stessi?

[TermicOne]

Grazie TermicOne domani verifico ma mi pare di aver messo PWM. Per i collegamenti ho seguito pari pari la foto che ho allegato al messaggio precedente (CH1,2,3,4). La cosa strana e' che ho fatto molta attenzione anche alla massa e fatto, per verifica, una reistallazione a exa e come per magia la radio è ricomparsa sulla schermata di calibrazione. Cmq domani ci rismanetto. Ti allego una foto dei collegamenti un po' piu' chiara. Mi confermi che i pin sono gli stessi?

I pin dei canali RC sono i medesimi, ma anche se fossero diversi dovresti vedere comunque su mission planner i canali che si muovono.

[microchip]

ho delle domande
parto dal presupposto che in stabilize vola benissimo

1. quando metto althold tende a salire di quota di qualche metro, e se abbasso la leva dello stick del gas non si abbassa.. cioé rimane fisso in altitudine.

2. se metto loiter tende a spostarsi, non regge la posizione

come posso risolvere? ho messo la spugna e tutto

[Marcofan76]

il solito.... le vibrazioni...

[microchip]

il solito.... le vibrazioni...

Le vibrazioni sono ok, le ho controllate e la crius è montata sulla basetta per assorbire le vibrazioni.

[tommy88]

Hai analizzato i log della imu??

[TermicOne]

Questo comportamento è quasi sempre dovuto alle vibrazioni che puoi controllare solo con i data flash log sulla scheda, disponibili solo se hai la versione 2 di rctimer. Il fatto che la scheda sia montata ammortizzata non è garanzia che non senta vibrazioni. La scheda è molto leggera e spesso questi sistemi non riescono a filtrare le vibrazioni.

[Marcofan76]

Le vibrazioni sono ok, le ho controllate e la crius è montata sulla basetta per assorbire le vibrazioni.

puoi mostrarci un grafico come questo?

[arimecomix]

I pin dei canali RC sono i medesimi, ma anche se fossero diversi dovresti vedere comunque su mission planner i canali che si muovono.

GRANDE TERMICONE!! Avevi ragione, ho fatto un po' di casino fra ppm e pwm
Per il momento ho solo fatto un collegamento veloce. Ora volevo sistemarlo su un modello da battaglia e fare qualche prova. Di nuovo grazie

[Marcofan76]

per ora ho trovato altre informazioni....

dunque dentro la libreria AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp
è presente la stringa

//#define DISABLE_INTERNAL_MAG

qui stesso la indica come possibile soluzione:
Tips and tricks | MegaPirateNG

Piccolo aggiornamento, non mi è ancora arrivato il gps M8N con magnetometro integrato, ma vista la pioggia mi sono portato avanti

-preparato arduino per megapirateNG
-scaricati i sorgenti di MPNG
-editato libreria AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp

#define DISABLE_INTERNAL_MAG

-editato libreria AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp

#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1

#define RC_MAPPING RC_MAP_MULTIWII

-in APM_Config.h non ho editato nulla (praticamente la Crius AIOP V2 è default su tutto)
-compilato
-caricato

testato su Mission Planner la calibrazione del magnetometro..... e si........ non vede nulla.. nada!!

rimando tutto al test finale con il magnetometro esterno, se tutto andrà per il meglio potrò anche spostare la FC dentro il frame abbassando cosi il baricentro

[DRONEMG11]

Salve a tutti qualcuno è riuscito ad interfacciare la Crius V2 attraverso bt con apm planner o mission planner ?

Grazie a tutti !

[TermicOne]

Salve a tutti qualcuno è riuscito ad interfacciare la Crius V2 attraverso bt con apm planner o mission planner ?

Grazie a tutti !

Si certo. Con BT puoi interfacciare Mission Planner, Andropilot, DroidPlaner, ecc. Occorre solo impostare bene le velocità di connessione. I primi collegamenti non avevo i moduli di telemetria e avevo fatto tutto con BT

[fede1]

info

si potrebbe mettere bluetooth e telemetria insieme?

[neborkia]

Piccolo aggiornamento, non mi è ancora arrivato il gps M8N con magnetometro integrato, ma vista la pioggia mi sono portato avanti

-preparato arduino per megapirateNG
-scaricati i sorgenti di MPNG
-editato libreria AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp

#define DISABLE_INTERNAL_MAG

-editato libreria AP_HAL_MPNG/RCInput_MPNG.cpp

#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1

#define RC_MAPPING RC_MAP_MULTIWII

-in APM_Config.h non ho editato nulla (praticamente la Crius AIOP V2 è default su tutto)
-compilato
-caricato

testato su Mission Planner la calibrazione del magnetometro..... e si........ non vede nulla.. nada!!

rimando tutto al test finale con il magnetometro esterno, se tutto andrà per il meglio potrò anche spostare la FC dentro il frame abbassando cosi il baricentro

Aggiornaci! Quando ti arriverà il GPS con magnetometro esterno?
Pure io lo devo comprare, ho fatto il compassmot e sono all'80% d'interferenza
Dove lo hai preso?