MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[Perryosio]

Io l'ho usato 15 giorni fa e ha funzionato bene

Ah.ciao ...stasera ho provato più volte ad aprirlo ma compare sempre una finestrella con il messaggio: "Updating available firmwares.." seguito dopo un po' da "Failed to download firmware upgrade informations, try again later..."; anche dopo diversi tentativi la situazione non cambia. Spero che sia una cosa temporanea perchè non vorrei davvero dover tornare ad Arduino....

[TermicOne]

Ah.ciao ...stasera ho provato più volte ad aprirlo ma compare sempre una finestrella con il messaggio: "Updating available firmwares.." seguito dopo un po' da "Failed to download firmware upgrade informations, try again later..."; anche dopo diversi tentativi la situazione non cambia. Spero che sia una cosa temporanea perchè non vorrei davvero dover tornare ad Arduino....

Il problema è che non funziona il sito www.megapirateng.com dove il flashtool prende il sw. Speriamo che lo sistemino.....

[ther0x]

Mmmm brutto segno
Gli ultimi due firmware qualcuno li aveva scaricati?

[arimecomix]

megapirateng tornato online

pfiuu! finalmente tornato online. temevo il peggio

[depogeno]

ciao a tutti ho smanettato sui pid ma niente chi mi da qualke dritta??
grazie
arducopter 3.1.5 r2
https://www.youtube.com/watch?v=75KEvtu3jwQ

[FabionePavia]

Ciao!
Hai provato con l'autotune?

[grausof]

Salve ragazzi, scusate se mi intrometto! Allora ho una crius AIOP 2 con megapirate 3.0.1! Il drone ha sempre funzionato correttamente, e fino ad ieri riuscivo a volare anche in AltHold in maniera perfetta! Purtroppo oggi ho constatato che l'altHold non va piu come prima! All'improvviso inizia a salire nonostante il THrottle sia a metà! Ho controllato le vibrazioni e pare che siano più o meno le stesse di prima. Vi lascio in allegato i due log, quello quando funzionava bene e l'ultimo di oggi!
Quale può essere il problema?

Link LOG: https://www.dropbox.com/sh/zgwthu7y5...5ujdX7__a?dl=0

GRAZIE

[wiltreruote]

Sottoscrivono per rimanere aggiornato.Grazie in anticipo per l'aiuto che mi darete!!!!

[crioga]

Salve a tutti, ho una domandina veloce, è possibile fare la calibrazione della bussola da android tramite telemetry kit?
Su droid planner vedo solo la calibrazione degli accellerometri.

[neborkia]

Oggi ho finalmente montato la radio frsky e volevo provare la trasmissione della telemetria da megapirate attraverso la porta S1.

Ho letto qua e la che devo impostare OSD_PROTOCOL su frysky ma non riesco a trovarlo da nessuna parte...

Qualcuno mi sa dire se è già impostato di default oppure quale file devo andare a modificare?

Grazie!

[neborkia]

Salve ragazzi, scusate se mi intrometto! Allora ho una crius AIOP 2 con megapirate 3.0.1! Il drone ha sempre funzionato correttamente, e fino ad ieri riuscivo a volare anche in AltHold in maniera perfetta! Purtroppo oggi ho constatato che l'altHold non va piu come prima! All'improvviso inizia a salire nonostante il THrottle sia a metà! Ho controllato le vibrazioni e pare che siano più o meno le stesse di prima. Vi lascio in allegato i due log, quello quando funzionava bene e l'ultimo di oggi!
Quale può essere il problema?

Link LOG: https://www.dropbox.com/sh/zgwthu7y5...5ujdX7__a?dl=0

GRAZIE

Anch'io ho il tuo stesso problema e non so come uscirne... io ho l'HK AIOP v2 che praticamente è una Crius V1 e quindi sono senza log.
Prima avevo MPNG 3.1.5 e mi andava abbastanza bene fino a quando, non so perchè, ha iniziato a sbarellare l'AltHold.
Allora ho messo spugnetta sul FC, che è chiuso nel suo contenitore, ma senza risultati.
Ho anche coperto il contenitore con del nastro isolante in prossimità del barometro... situazione vagamente migliorata ma sempre non gestibile.. non riesco a fare neanche l'AutoTune.. sta fermo qualche secondo poi va su di 20 metri e ritorna in giù.

Ho messo MPNG 3.0.1 pensando che fosse un problema software ma niente... ho anche modificato il filtro dell'accelerometro da 0 a 20Hz come da APM default ma servito a poco.

Ho trimmato P di Altitude Hold con il potenziometro sul CH6 ed è migliorato nel senso che avevo meno microspostamenti ma gli sbalzi di altitudine ce li avevo sempre.

Addirittura oggi pomeriggio ha fatto un flip in caduta libera mentre provavo l'AltHold!!! Meno male che ero alto e sono riuscito a riprenderlo ma m'è preso un colpo!

Boh sinceramente non so che fare.. sto anche pensando di cambiare FC visto che sono senza log e lo sviluppo di MPNG si è fermato.

[Vulcan76]

Anch'io ho il tuo stesso problema e non so come uscirne... io ho l'HK AIOP v2 che praticamente è una Crius V1 e quindi sono senza log.
Prima avevo MPNG 3.1.5 e mi andava abbastanza bene fino a quando, non so perchè, ha iniziato a sbarellare l'AltHold.
Allora ho messo spugnetta sul FC, che è chiuso nel suo contenitore, ma senza risultati.
Ho anche coperto il contenitore con del nastro isolante in prossimità del barometro... situazione vagamente migliorata ma sempre non gestibile.. non riesco a fare neanche l'AutoTune.. sta fermo qualche secondo poi va su di 20 metri e ritorna in giù.

Ho messo MPNG 3.0.1 pensando che fosse un problema software ma niente... ho anche modificato il filtro dell'accelerometro da 0 a 20Hz come da APM default ma servito a poco.

Ho trimmato P di Altitude Hold con il potenziometro sul CH6 ed è migliorato nel senso che avevo meno microspostamenti ma gli sbalzi di altitudine ce li avevo sempre.

Addirittura oggi pomeriggio ha fatto un flip in caduta libera mentre provavo l'AltHold!!! Meno male che ero alto e sono riuscito a riprenderlo ma m'è preso un colpo!

Boh sinceramente non so che fare.. sto anche pensando di cambiare FC visto che sono senza log e lo sviluppo di MPNG si è fermato.

Ciao, hai provato a ricaricare il sw da zero e rifare tutta la configurazione?
Prova a ritornare alla 2.9R6 e vedi se così ti cambia qualche cosa.

[neborkia]

Ciao, hai provato a ricaricare il sw da zero e rifare tutta la configurazione?
Prova a ritornare alla 2.9R6 e vedi se così ti cambia qualche cosa.

sisi, ho resettato l'eeprom dopo aver caricato il fw con questa procedura da terminale:

setup
erase
reset -> Y

senza far cosi', passando da una versione all'altra, non riuscivo neanche ad armare.

la 2.9R6 la devo compilare "a mano"? da FlashTool non è disponibile.

Pero' ho notato una cosa strana guardando i vari valori dei sensori da mission planner, ho fatto i video che allego.

La pressione e la temperatura sono costanti e corrette.
Quello che mi turba sono i valori negativi di "alt" (che pero' mi sembra abbastanza stabile) e le notevoli escursioni di "altasl" (GPS in casa nonostante il 3DFix?).

Quali di questi parametri sono usati per la modalità AltHold?

Altrimenti mi viene da pensare che la causa siano le vibrazioni che scompensano gli accelerometri... dovrei portarmi dietro il PC e vedere i dati di telemetria live con il collegamento radio.

[Vulcan76]

sisi, ho resettato l'eeprom dopo aver caricato il fw con questa procedura da terminale:

setup
erase
reset -> Y

senza far cosi', passando da una versione all'altra, non riuscivo neanche ad armare.

la 2.9R6 la devo compilare "a mano"? da FlashTool non è disponibile.

Pero' ho notato una cosa strana guardando i vari valori dei sensori da mission planner, ho fatto i video che allego.

La pressione e la temperatura sono costanti e corrette.
Quello che mi turba sono i valori negativi di "alt" (che pero' mi sembra abbastanza stabile) e le notevoli escursioni di "altasl" (GPS in casa nonostante il 3DFix?).

Quali di questi parametri sono usati per la modalità AltHold?

Altrimenti mi viene da pensare che la causa siano le vibrazioni che scompensano gli accelerometri... dovrei portarmi dietro il PC e vedere i dati di telemetria live con il collegamento radio.

Si, la vers 2.9R6 la devi compilare con Arduino, io mi sono fermato a quella, le altre versioni sono troppo sensibili a vibrazioni e non sono mai riuscito a volarci.

[TermicOne]

Il problema non è che la versione sw di MegaPirateNG è sensibile alle vibrazioni; il problema è che le nuove versioni di Arducopter utilizzanno anche i dati degli accelerometri per gestire l'altezza. La navigazione inerziale è ottima per mantenere la quota ma è necessario che il modello non generi troppe vibrazioni. Il problema è comune anche a APM.

Se dopo aver bilanciato eliche e motori ci sono ancora troppe vibrazioni (e te ne accorgi subito perchè l'ALT HOLD non funziona) allora puoi provare ad appesantire la scheda (nei casi disperati appesantisco la scheda con piombo o metto il GPS sopra la scatolina della scheda). Puoi anche provare a diminuire il parametro INAV_TC_Z che diminuisce l'impatto degli accelerometri sull'ALT HOLD, diminuendo però anche l'accuratezza dell'ALT HOLD.