MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[system450]

Di interessante è il lavoro che sta facendo EOSBADY con la navigazione per waipoint, siamo all'atterragio automatico, adesso fa tutto da solo!
Peccato che sia solo per windows.qui il link:

mw-wingui - Windows GUI for MultiWii - Google Project Hosting

Dimenticavo è aggiornato all'ultima dev del softwear ufficiale.
In multiwii si sono dati un sistema di lavoro: quando sviluppi qualcosa di nuovo devi creare un Trunk.Quando ben testato e funzionante verra messo nella relase ufficiale.

Ciao
Interessante! Ma lo hai provato? Funziona bene?
M chiedo come faccia ad atterrare da solo senza sensori di prossimità .....

Certo che lo ho provato, funziona bene. Come detto da termicone usa baro e acc per calcolare la velocita di discesa che viene programmata in config.h in base alle varie esigenze, di default è 50 cm al secondo.

Stai confondendo la nav con la 2.3, nella nav l'auto land no lo ho ancora provato.La mia risposta riguardava il falseife.

Dal discorso si capisce tutt'altro... failsafe ?!?!
Certo che hai provato il failsafe che usa baro e acc...

Ma allora... cosa hai provato ?

[quadkiller]

ho provato ma il risultato è il medesimo purtroppo ninfe premo com3 poi read aspetto un pochino poi faccio start e nada vedo solo due linee che avanzano ma nessun spostamento ... mamma mia che tristezza ahhaha secondo me mi conviene prendere un sensore unico tipo mpu6050 na cosa così

Per alimentare dal pin 12 non occorre abilitarlo? Hai provato ad alimentare direttamente dai 5V?
Poi penso che devi selezionate solo una dalle opzioni per la imu, ovvero la seconda che include giro e acc.
Poi consiglio spassionato, investì qualche Euro e compra una imu seria.

[Andrealai83]

Aiuto

Ciao Ragazzi! avrei bisogno del vostro aiuto...

Ho acquistato una scheda CRIUS Pro V2 con GPS

Ho caricato MultiWii 2.3 Che allego, il tutto si arma e i motori girano, ma guando do gas sembra quasi che vada a scatti e comunque non si alza in volo non so bene come spiegarlo ma sembra quasi che abbia la batteria scarica...

notate qualcosa di strano nella configurazione?

Posso fare dei controlli?

GRAZIE MILLE

[quadkiller]

Ciao Ragazzi! avrei bisogno del vostro aiuto...

Ho acquistato una scheda CRIUS Pro V2 con GPS

Ho caricato MultiWii 2.3 Che allego, il tutto si arma e i motori girano, ma guando do gas sembra quasi che vada a scatti e comunque non si alza in volo non so bene come spiegarlo ma sembra quasi che abbia la batteria scarica...

notate qualcosa di strano nella configurazione?

Posso fare dei controlli?

GRAZIE MILLE

Vibrazioni?

[Andrealai83]

Il grafico é quando ho armato per testare! Dici che potrebbe essere quello?

[quadkiller]

Il grafico é quando ho armato per testare! Dici che potrebbe essere quello?

Così ad occhio sembrano molte; comunque in caso di forti vibrazioni i motori vanno a scatti, ma non posso garantirti che si tratta di quello.

[Andrealai83]

Ok provo a verificare il frame che effettivamente é montato in maniera provvisoria. . Per il momento grazie

[quadkiller]

Ok provo a verificare il frame che effettivamente é montato in maniera provvisoria. . Per il momento grazie

Allora probabilmente è quello.

[ttcorse]

Dal discorso si capisce tutt'altro... failsafe ?!?!
Certo che hai provato il failsafe che usa baro e acc...

Ma allora... cosa hai provato ?

Scusa ma è molto che non seguo il trend.
Non sono all'altezza di interfacciarmi con voi.
ADDIO

[Giggio1988]

altro problema

allora raga alla fine ho optato per una imu cinese lowcost per adesso pagata pochissimo la gy521 6 dof , poi con calma vedrò di prenderne una più completa ! altra corsa altro problema :'( che tristezza non riesco proprio a farlo partire sto quad .....
Il problema è : funziona tutto fa il check faccio l'arm dei motori che ( iniziano a girare) ma come accelero dopo un istante in cui aumentano di giri si spengono

premetto che dei motori XXD 2210 e esc della XXD da 30 a , una batteria da 6000mah 7,4 v , arduino nano su espansione funduino e gy521

1) ho dettato tutti gli esc con la scheda ( poi ho dovuto farlo anche con la tx perché uno degli esc bippava ) cmq i settari sono.....brake off.... cut-of soft ......battery Lion......cutoff voltage low.....start mode soft ......timing middle... e basta

2) su arduino config ho provato tutti i vari comandi e corrispondono con un oscillazione che va dai 1051 minimo a 1889 max per ogni canale

3) ovviamente ho caricato il programma provato i sensori e tutti

4) sulla radio ho semplicemente un po' trinato lo yaw per armare i motori altrimenti non ci riuscivo

5)

[Leo99]

Quel problema te lo da quando non hai calibrato gli esc con la scheda. Su configh devi decommentare la voce per la calibrazione e togliere le eliche dai motori

[system450]

Scusa ma è molto che non seguo il trend.
Non sono all'altezza di interfacciarmi con voi.
ADDIO

Guarda che a me interessava veramente quello che avevi provato e dal discorso si capiva che avevi provato la funzione LAND e che funzionava bene.
Hai detto che stavo confondendo le due versioni...

[Giggio1988]

Quel problema te lo da quando non hai calibrato gli esc con la scheda. Su configh devi decommentare la voce per la calibrazione e togliere le eliche dai motori

Ciao Leo grazie della risposta quindi devo andare nelle impostazioni di arduino e deselezionare il check della calibrazione ??? ( la parte finale dove dici e togliere le eliche dai motori è un consiglio ? ) grazie

[Leo99]

Si. Togli le eliche perché potrebbe succedere che i motori partano al massimo

[Leo99]