MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Perryosio]

Quale motore utilizzare

Ciao a tutti.
Un amico ha chiesto consigli sul motore più consigliato per un tricottero.
Pubblico la risposta i cui contenuti possono essere interessanti per i neofiti:


Allora, fra i tipi di motore più consigliabili ci sono questi il towerpro combo 2410-09 (sui miei tricotteri ho sempre usato questi motori):
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4706
questo è economico, con 16 dollari (+ spedizione) hai motore, ESC, elica e quanto serve per fissarla, tutto pronto, e funziona molto bene; i vantaggi sono evidenti ed aggiungi che le eliche sono molli e quindi si rompono raramente e sono poco pericolose; il vero svantaggio di questo motore è che quando atterri malissimo e urti con l'elica ti si storta l'alberino, che non è di acciaio duro, per cui il consiglio è di comperare una bella scorta di alberini;la sostituzione è facile:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=5274.


In alternativa c'è il bellissimo KDA Hacker style 20-22L; io li ho messi sul quadricottero e vanno benissimo, sono + costosi ma hanno meno vibrazioni perchè la loro struttura rimane + rigida e gli alberini non si stortano; anche i cuscinetti sono più precisi e robusti:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4700
che consiglio di abbinare al regolatore SS:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=6457
con eliche 10x4,7

In alternativa c'è un terzo motore che sembra sia particolarmente adatto ai tricotteri, l' HexTronik 750 (io non l'ho mai provato)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=6247
dovrebbe possedere i vantaggi del towerpro, e, ad un costo leggermente superiore una maggior forza ed una miglior robustezza. In questo caso ricordarsi di comperare le eliche , rondelle e dadi di fissaggio delle eliche.

Ricordarsi di comperare sempre almeno un gruppo motore-esc di scorta, eliche di scorta, e non dimenticare di installare un allarme di batteria-scarica http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=7223, altrimenti il tricottero vien giù di sicuro.

Quindi ricapitolando: l'importante è avere un kV basso, di solito sotto il 100:
se vuoi il massimo risparmio Towerpro combo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4706 ;

se vuoi qualcosa di + raffinato e costoso KDA Hacker style 20-22L
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4700

se vuoi qualcosa di economico ma + robusto potresti provare questo, HexTronik 750
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=6247
Ciao

[jubei]

salve sono nuovo di questo fantastico mondo e gia mi sono appassionato a questo micidiale "wiicottero".
vi volevo chiedere (anche se vado in offtopic) come funziona hobbyking cioè se ci sono tasse doganali e cose di questo tipo visto che voglio fare un ordine non vorrei prendere una botta tra capo e collo quando mi arriva il pacco.
mi scuso in anticipo se ho sbagliato a postare in questo topic
ciao a risentirci

[Katana13]

Throttle risposta esponenziale

Salve a tutti!
Chiedo consiglio ai "guru" il mio quad con multiwii(v1.5) finalmente è decollato, le prime impressioni sono ottime.
Ho un problema relativo alla risposta del comando motore, quando doso il gas, ho ecessiva sensibilità.
Praticamente non riesco a tenerlo in hovering a quota costante.
Muovendo lo stick di una tacca mi ritrovo a scendere leggermente o salire leggermente, mai fermo!
Non ho expo settabili tramite radio e neanche tramite esc.
Cosa posso fare per aggiungere la risposta non lineare al comando throttle?
In parole povere sto cercando come inserire RC EXPO per il comando thottle, quello del configuratore agisce solo per pitch roll e yaw.

Grazie.

[Perryosio]

Errata corrige ..quale motore

Nel messaggio di poco fa c'è un errore:
il motore ideale deve avere un kV basso, di solito non superiore a 1000 (e non 100 come erroneamente riportato).
Si potrebbe aggiungere che comunque non è un obbligo; qualcuno ha utilizzato motori con kV più alti (es 1200) con ottimi risultati. Meglio comunque non salire troppo, meglio pochi giri per avere eliche più grandi, miglior controllo, stabilità e probabilmente anche efficienza.
Ciao

[biv2533]

.
Praticamente non riesco a tenerlo in hovering a quota costante.

Quasi tutti i multorotori o elicotteri a passo fisso sono difficili da tenere in quota costante o meglio diciamo che bisogna "lavorare" e sopratutto anticipare di parecchio i comandi.

Puoi lavorare sul radiocomando facendo una curva del gas molto morbida in prossimita' del centro dello stick che corrisponda ad un hovering.

[mekfly]

Quasi tutti i multorotori o elicotteri a passo fisso sono difficili da tenere in quota costante o meglio diciamo che bisogna "lavorare" e sopratutto anticipare di parecchio i comandi.

Puoi lavorare sul radiocomando facendo una curva del gas molto morbida in prossimita' del centro dello stick che corrisponda ad un hovering.

ma la curva del gas come si può fare se il modello sulla radio deve essere impostato su acro???
o intendi di lavorare sull'exp?

[albio]

Domanda:

Dopo che ho rifatto 3 volte la calibrazione del gas (perché ogni volta cannavo qualcosa) mi ritrovo ora, al banco e senza eliche, che 1 dei motori gira 10-15 punti in meno degli altri.
Mi spiego meglio.
I motori partono tutti ugueli a 1120, ma 1 parte quando gli altri stanno già a 1130-1140.
A cosa può essere dovuta questa differenza?

Altra domanda:
è normale che quando do tutto gas la sbarretta del pitch si abbassi da 1500 a 1470?

[Katana13]

Quasi tutti i multorotori o elicotteri a passo fisso sono difficili da tenere in quota costante o meglio diciamo che bisogna "lavorare" e sopratutto anticipare di parecchio i comandi.

Puoi lavorare sul radiocomando facendo una curva del gas molto morbida in prossimita' del centro dello stick che corrisponda ad un hovering.

Sfortunatamente ho un vecchio telecomando (Futaba fc16) non posso creare curve di gas o rendere il comando throttle esponenziale.
Quello che mi tocca fare è modificare il codice in modo che legga una risposta non linare del comando gas...

[biv2533]

ma la curva del gas come si può fare se il modello sulla radio deve essere impostato su acro???

Io lo ho settato come elicottero, non acro, credo comunque che una curca del gas ci sia anche su acro nella FF9

Sfortunatamente ho un vecchio telecomando (Futaba fc16) non posso creare curve di gas o rendere il comando throttle esponenziale.
Quello che mi tocca fare è modificare il codice in modo che legga una risposta non linare del comando gas...

Se non puoi farlo via radio, non credo sia implementabile dal configuratore, forse via software, ma a quel punto con un po' di allenamento ce la puoi fare anche a polllicioni, io la curva non la ho inserita per pigrizia

[Katana13]

Se non puoi farlo via radio, non credo sia implementabile dal configuratore, forse via software, ma a quel punto con un po' di allenamento ce la puoi fare anche a polllicioni, io la curva non la ho inserita per pigrizia

Si, intendevo tramite .pde, a pollicioni è impossibile. Ho uno scalino di potenza troppo grande da gestire in meno di un millimetro di stick.
Se qualcuno ha dimestichezza con arduino... grazie a tutti in anticipo

[Perryosio]

Si, intendevo tramite .pde, a pollicioni è impossibile. Ho uno scalino di potenza troppo grande da gestire in meno di un millimetro di stick.
Se qualcuno ha dimestichezza con arduino... grazie a tutti in anticipo

Ciao, se proprio non ce la fai a mettere l'esponenziale sul motore potresti provare a ridurre le eliche, magari dando preferenza alla riduzione del passo; potresti dire che motori ed eliche monti?

[Katana13]

Ciao, se proprio non ce la fai a mettere l'esponenziale sul motore potresti provare a ridurre le eliche, magari dando preferenza alla riduzione del passo; potresti dire che motori ed eliche monti?

Ho subito un'odissea con l'acquisto eliche, non ho molta voglia di cambiarle, e l'alternativa che vorrei non esiste, le 11x3.8 non la fanno pusher..
Motori DT750,ESC TURNIGY Plush 25amp, eliche 10x4.7 APC, batt 4500mah 3s.
Distanza mot-mot (passando per l'asse del veivolo) 710mm, peso odv 1400 gr.

[mekfly]

Io lo ho settato come elicottero, non acro, credo comunque che una curca del gas ci sia anche su acro nella FF9

...e un c'è

però se non hai trovato differenze tra acro e ely potrei creare un'altro modello e provare...

[faso90vr]

ciao
ha iniziato ora a farlo o è tutto fresco fresco di montaggio?
hai orientato correttamente il nk con il wmp?
hai già provato a fare la ricalibratura?
controlla che tensione gli arriva e verifica che le saldature non si tocchino tra loro, se usi solo wmpp come si comporta?

lo fa fresco fresco di montaggio...tensione ok, saldature ok, con solo il wmp è prefetto (ieri ci ho voltato nella neve e con l'umidità è mezzo impazzito...spero torni buono asciugandosi) comunque l'unico problema che mi viene in mente è che possa essere connesso alla rimozione della levetta analogica, ma vedo che la tolgono tutti quindi non credo sia quello...

[lucawing]

Dopo un doveroso saluto a tutti, posto qualche foto del tricottero controllato da wii.
Vi seguo da parecchio e dopo aver utilizzato la kk coreana mi sono cimentato con Arduino Mini, WMP e NK. Attraverso le varie letture in Italia e all'estero ho raccolto le informazioni utili per recuperare i componenti ed assemblarli.
Con gli ultimi e preziosi consigli di Antonio e Mek i risultati sono stati soddisfacenti.
Il collaudo è stato effettuato sia in normal mode e sia in stable e devo dire che il sistema funziona egregiamente. Un doveroso e attento controllo va effettuato su tutti i cablaggi e collegamenti affinchè vibrazioni, sempre ridotte ma presenti, non creino danni o blackout "distruttivi".
Anche all'esterno si comporta bene con qualche supercontrollo di troppo (presumo che debba ancora lavorare un pò sui valori di PID).

L'inizio fa ben sperare e consapevole che sul forum ci siano persone preparatissime sull'argomento e sulla programmazione, per qualsiasi domanda o delucidazione su questa mia casereccia realizzazione sono sicuramente a disposizione.

A presto.