MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[servo]

Servo, OmmyTree ed io dovremmo essere presenti...

Spero di finire anche il flyduspider (JP6X)

@Fabio, mi dai un occhio se è orientata giusta la FreeIMU ?

Jonny e al contrario se non vuoi disaldare gira il tutto dall' parte
io ci sono al raduno sperimo che non piove.

[jhoexp]

quindi in MWii credo che basti inserire una define specifica:

#define I2C_SPEED 300000L

P.S. il solo WMP o WMP + Accelerometro I2C (es.BMA180 etc) dovrebbe andare a 400 Khz senza problemi
Ciao

Con Fabio tempo fa avevamo fatto diverse prove con il suo oscilloscopio e con la lettura i2c di multiwii: il wmp a 400 Khz non era il massimo.

La frequenza reale era molto più bassa e la lettura avveniva correttamente solo con dei pull-up di almeno 3.3K (anche se il segnale era meno bello che con i pull up da 1.5 - 2k) ma il tempo di ciclo riportato dal configuratore non era stabile, con picchi e rallentamenti che non facevano ben sperare.
Alla fine il guadagno in termini di velocità era minimo e avevamo dedotto che un compromesso che sembrava ideale (o almeno senza controindicazioni) fosse quello di settare a 200 khz.

[hurricane01]

sempre in attesa....

io ho ancora la 1.7 e siccome ho solo il m+ conviene aggiornarla o no?
Se l'aggiorno avrò qualche problema ? Alimento il m+ a 3.3v e non dalla d12
Grazie

[jhoexp]

sempre in attesa....

Non ci sono grandi differenze se usi solo il wmp, anzi a ben vedere il tempo di ciclo è leggermente più lungo con il nuovo algoritmo (nella 1.8), però oè costante in qualsiasi posizione e il rilevamento è completo in ogni orientamento... questo dovrebbe semplificare il settaggio del pid e migliorare il controllo del mezzo, rendendolo più predicibile anche in condizioni molto diverse.

Io sto volando poco e niente, e sempre con mezzi diversi...ma sinceramente non vedo grandi differenze in modalità solo giroscopica, comunque direi che potresti aggiornare lo stesso anche perchè ci sono tante piccole correzioni qua e là che male non fanno.

[hurricane01]

ok grazie Jhonny!

Non ci sono grandi differenze se usi solo il wmp, anzi a ben vedere il tempo di ciclo è leggermente più lungo con il nuovo algoritmo (nella 1.8), però oè costante in qualsiasi posizione e il rilevamento è completo in ogni orientamento... questo dovrebbe semplificare il settaggio del pid e migliorare il controllo del mezzo, rendendolo più predicibile anche in condizioni molto diverse.

Io sto volando poco e niente, e sempre con mezzi diversi...ma sinceramente non vedo grandi differenze in modalità solo giroscopica, comunque direi che potresti aggiornare lo stesso anche perchè ci sono tante piccole correzioni qua e là che male non fanno.

[Mayer]

ok grazie Jhonny!

Ciao hurricane01, se aggiorni alla 1.8 visto che hai la mia stessa configurazione con solo wmp, solo che io ho il tutto montato sul microquad fammi sapere qualche tuo parere.
Ciauz

[hurricane01]

certo a me la v 1.7 va bene stabilissimo in hovering mentre "trema" leggermente nel traslato più o meno veloce....mentre la coda tende a ruotare un pelo....
vedrò con la 1.8 cosa accade...cmq mi devo attrezzare con il display perchè portare il pc al campo è veramente scomodo...

Ciao hurricane01, se aggiorni alla 1.8 visto che hai la mia stessa configurazione con solo wmp, solo che io ho il tutto montato sul microquad fammi sapere qualche tuo parere.
Ciauz

[lol21]

Ciao hurricane01, se aggiorni alla 1.8 visto che hai la mia stessa configurazione con solo wmp, solo che io ho il tutto montato sul microquad fammi sapere qualche tuo parere.
Ciauz

se hai uno smartphone android potresti prenderti un bluethooh->rs232 lo colleghi a pin 0 e 1 di arduino, alimentato a 5V tramite un pulsante (così lo disattivi in volo) e usi il bluethoot e il programma che trovi nell'android market per settare pid ecc

ciao
lol21

[hurricane01]

esatto ho il galaxi 2 hai un link di cosa devo comprare?

se hai uno smartphone android potresti prenderti un bluethooh->rs232 lo colleghi a pin 0 e 1 di arduino, alimentato a 5V tramite un pulsante (così lo disattivi in volo) e usi il bluethoot e il programma che trovi nell'android market per settare pid ecc

ciao
lol21

[colpiumb]

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ti scarichi il prg gratuito da android market "android multiwiicopter configuration tool"
xRotor.net

ed e' fatta....

ciao ciao
Umberto

P.S. gestisce sia la versione 1.7 che la 1.8 .(non ancora la patch1-2)

esatto ho il galaxi 2 hai un link di cosa devo comprare?

[colpiumb]

in alternativa poi provare andmultiwii ...ma e' rimasto indietro e non viene agiornato da un bel po'...

[hurricane01]

grazie!

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Umberto

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[nlenzini]

display lcd

Android , mazzi e ramazzi , bluetooth (si scrive cosi ? ) ......
un bel lcd 16x2 parallelo con adattatore seriale e quando hai messo a punto i pid lo smonti e recuperi 40-50 g di payload , rimane x modelli futuri come strumento di messa a punto.....io una volta provato ho deciso che e' indispensabile...

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(quello che costa meno altrimenti c'e' blu , blu gigante , RGB .....)
parallelo x poi montare l'adattatore seriale gia' settato di default con i valori giusti x multiwii ( quelli nativi seriali costano uno stonfo....

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in catalogo ci sono anche tante altre sciccherie x il mondo multiWii

c'e' da pagare il corriere ma in 2 giorni hai tutto a casa

[ziojos]

Con Fabio tempo fa avevamo fatto diverse prove con il suo oscilloscopio e con la lettura i2c di multiwii: il wmp a 400 Khz non era il massimo.

La frequenza reale era molto più bassa e la lettura avveniva correttamente solo con dei pull-up di almeno 3.3K (anche se il segnale era meno bello che con i pull up da 1.5 - 2k) ma il tempo di ciclo riportato dal configuratore non era stabile, con picchi e rallentamenti che non facevano ben sperare.
Alla fine il guadagno in termini di velocità era minimo e avevamo dedotto che un compromesso che sembrava ideale (o almeno senza controindicazioni) fosse quello di settare a 200 khz.

Johnny,
Probabilmente ogni WMP ha una storia a se , posso aggiungere che uso un clone DFR di Arduino Mega con Pull-Up interne di default ed alimento i sensori a 3.3 direttamente dal Pin 3.3 di Arduino.
Sono in attesa di un oscilloscopio vero quindi non ho visto le forme d'onda comunque non ho avuto mai problemi di lettura dei sensori ed ho potuto constatare l'aumento di velocità misurando i tempi.

Finora ho usato un sound card scope che mi è stato molto utile ma non arriva alle frequenze del I2C

La frequenza di lettura maggiore mi fa comodo perchè mi da più flessibilità per recuperare parte del tempo che si deve apettare per l'interleave del NK.
Per realizzare questo ho sviluppato una routine di lettura dei sensori che utilizza buona parte del tempo di attesa per fare attività utili come la lettura del GPS, della Radio e della Bussola e il rimanente per la stabilizzazione della durata del main loop.

Infine vorrei spezzare una lancia a favore dei sensori Wii Li ho trovati puliti e ben calibrati, probabilmente quando Nintendo li ha "filtrati" per le sciabolate ha pensato un pochino pure ai multirotoristi

Ciao

[lol21]

Android , mazzi e ramazzi , bluetooth (si scrive cosi ? ) ......
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(quello che costa meno altrimenti c'e' blu , blu gigante , RGB .....)
parallelo x poi montare l'adattatore seriale gia' settato di default con i valori giusti x multiwii ( quelli nativi seriali costano uno stonfo....

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beh tu spendi alla fine 30€, noi 10, con un pinhead femmina poi lo togli e ci risparmi quei 10gr.

poi comodità preferisco stare a 5m invece che a leggere li che se poi c'è il sole o altro devi mettere un potenziometro sul pin 3 ecc..

e anche il bluethoot, sono uno strep da 5 pin.

poi è più comodo da settare e lascia spazio anche per vedere il grafico se mai uscirà una relase che lo implementa.

non so poi ognuno è comodo come vuole.

conta che però devi assicurarti che i segnali siano compatibili (alcuni lcd che non montano gli stessi convertitori potrebbero avere "falle", metti che il convertitore abbia un comando che setti la velocità che su quello usato da alex non è previsto).

ciao
lol21