TAULABS codice open source per autopilota

[ther0x]

Ciao
no purtroppo, troppa carne al fuoco..
Un quad su cui ho fatto sistema FPV, occhiali DIY, un aliante F3K, un bimbo con gastroenterite

Stasera forse riesco a ricavare un paio d'orette..

Hehe ti capisco
Appena riesco anche io volevo resettare di nuovo tutto e fare daccapo...
Caspita mi era andata meglio l'altra volta con la crius v2, messo su e andava una bellezza! La cosa strana è che sto usando lo stesso hardware...bah

[pieri70]

Cioè tutto fuorché la FC?

[ther0x]

esatto


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[pieri70]

Stasera ho rifatto le piastre del Tri, dato che le avevo disegnate ispirandomi a quello di RCExplorer, ma così fatte erano picoline..
La quanton è decisamente più ciccia, quasi quasi metterei giù il build log, non so se falo qui o se aprire una discussione apposta.
In fin dei conti il lavoro sul telaio non è stato molto, il grosso sarà il settaggio..

[pieri70]

Qui dice che per far funzionare bene il magnetometro sulla scheda bisogna mettere la pdb almeno a 5 cm..
http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?t=92

Sulle piastre di un tri non è per nulla facile..
Non ho ancora capito se si riesce ad escludere il Mag interno ed usare quello del GPS

[ther0x]

Qui dice che per far funzionare bene il magnetometro sulla scheda bisogna mettere la pdb almeno a 5 cm..
Tau Labs Community • View topic - Gunfighter and Friends

Sulle piastre di un tri non è per nulla facile..
Non ho ancora capito se si riesce ad escludere il Mag interno ed usare quello del GPS

5 cm?? sembra una piramide quell'accrocchio li!
sta a vedere pero' che magari è quello che mi affligge...

[pieri70]

5 cm?? sembra una piramide quell'accrocchio li!
sta a vedere pero' che magari è quello che mi affligge...

Ma no, ha fatto un dolmen su cui ha montato il GPS

La scheda è montata a metà..

[ther0x]

Ma no, ha fatto un dolmen su cui ha montato il GPS

La scheda è montata a metà..

Si lo so che quello è il GPS, ma mi sembra comunque un'assurdità
Stasera provo a rismontare tutto e a sollevare ancora un po'

[pieri70]

Si lo so che quello è il GPS, ma mi sembra comunque un'assurdità
Stasera provo a rismontare tutto e a sollevare ancora un po'

Comunque sembra che la scheda vada montata a 5cm almeno dai cavi di potenza..

vedi qui
Tau Labs Community • View topic - Yaw turn on fast forward flight

Hai scoperto se si può montare il mag esterno ed escludere l'interno?
Ciao

[ther0x]

Comunque sembra che la scheda vada montata a 5cm almeno dai cavi di potenza..

vedi qui
Tau Labs Community • View topic - Yaw turn on fast forward flight

Hai scoperto se si può montare il mag esterno ed escludere l'interno?
Ciao

Si ho letto della distanza, molto probabilmente allora sarà quello anche se con l'altra FC nessun problema

Escludere il mag interno quasi sicuramente si puo' fare ma non ho trovato nulla per l'aggiunta di uno esterno
E' proprio cosi' pessimo quello della quanton?

[pieri70]

Si ho letto della distanza, molto probabilmente allora sarà quello anche se con l'altra FC nessun problema

Escludere il mag interno quasi sicuramente si puo' fare ma non ho trovato nulla per l'aggiunta di uno esterno
E' proprio cosi' pessimo quello della quanton?

Non so se sia pessimo o no
ma piuttosto di alzare il supporto della scheda, o comunque cercare di distanziare la PDB preferisco mettere il GPS/Mag su un'astina pieghevole come ho sul mio quad con APM..

So che su APM volendo mettere quello esterno bisognava spegnere quello interno (tagliando la pista dell'alimentazione) su APM 2.6 hanno tolto il Mag interno..
E con un'astina di una decina di cm ho fatto le prove di interferenza che risultava bassissima..

[ther0x]

Non so se sia pessimo o no
ma piuttosto di alzare il supporto della scheda, o comunque cercare di distanziare la PDB preferisco mettere il GPS/Mag su un'astina pieghevole come ho sul mio quad con APM..

So che su APM volendo mettere quello esterno bisognava spegnere quello interno (tagliando la pista dell'alimentazione) su APM 2.6 hanno tolto il Mag interno..
E con un'astina di una decina di cm ho fatto le prove di interferenza che risultava bassissima..

Ho capito...se trovo qualcosa di piu' preciso al riguardo ti faccio sapere

[l3l3key]

Non so se sia pessimo o no
ma piuttosto di alzare il supporto della scheda, o comunque cercare di distanziare la PDB preferisco mettere il GPS/Mag su un'astina pieghevole come ho sul mio quad con APM..

So che su APM volendo mettere quello esterno bisognava spegnere quello interno (tagliando la pista dell'alimentazione) su APM 2.6 hanno tolto il Mag interno..
E con un'astina di una decina di cm ho fatto le prove di interferenza che risultava bassissima..

Non uso TL, ma credo che si possa fare da "System->Setting->HwQuantom->Magnetometer"

[pieri70]

Grazie l3l3key

@ther0x
hai provato a seguire questo doc, è un po' vecchiotto ma dovrebbe essere una guida competa
RC Groups - View Single Post - quanton flight control rev. 1

[ther0x]

Grazie l3l3key

@ther0x
hai provato a seguire questo doc, è un po' vecchiotto ma dovrebbe essere una guida competa
RC Groups - View Single Post - quanton flight control rev. 1

No! me lo stampo subito

Grazie