TAULABS codice open source per autopilota

[ther0x]

No! me lo stampo subito

Grazie

Appena riprovato...il problema della deriva mi affligge ancora
E sempre nella stessa direzione
Magari provo a invertire la posizione dei motori

[pieri70]

sicuro che siano in piano?

[ther0x]

TAULABS codice open source per autopilota

ho rifatto il livellamento col piano in bolla
devo provare eventualmente col portatile in un'altra stanza. ..

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[pieri70]

I motori in piano tra di loro..

[pieri70]

ho iniziato lo smanettamento..
Ho scritto sul forum di Taulabs perchè alcune cose non vanno.

La telemetria con modem 433 è andata al primo colpo.
Il GPS anche
Il magnetrometro esterno non è visto (I2C grigio in hardware status)

La radio (frsky X6R connessa alla uart2 con cavo Sbus va ed è stata calibrata

Non sono riuscito a fare la calibrazione degli esc ed i motori non partono

vediamo che ne esce..

Tau Labs Community • View topic - DIY Tricopter with Quanton from quantec

[danveal]

ho iniziato lo smanettamento..
Ho scritto sul forum di Taulabs perchè alcune cose non vanno.

La telemetria con modem 433 è andata al primo colpo.
Il GPS anche
Il magnetrometro esterno non è visto (I2C grigio in hardware status)

La radio (frsky X6R connessa alla uart2 con cavo Sbus va ed è stata calibrata

Non sono riuscito a fare la calibrazione degli esc ed i motori non partono

vediamo che ne esce..

Tau Labs Community • View topic - DIY Tricopter with Quanton from quantec

Bello, il tricottero con taulabs non l'ho mai provato. Il modem a 433 come hai rilevato è lento con la GCS succede praticamente a tutti.
Per gli altri punti vediamo, grazie per aver segnalato la cosa, la quanton ha un prezzo interessante

[ther0x]

Per la calibrazione c'è una sezione ad hoc
Altrimenti puoi calibrarli con la radio senza Software e riprovare. io da taulabs l'ho fatto con un esc alla volta


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[pieri70]

Che sezione è?
Potrei sennò fare la calibrazione con tutti i segnali attaccati ad una serie di piedini collegati al segnale del gas, via rx, senza taulabs di mezzo.. che dici?

[pieri70]

Ma a parte questo, non si amano i motori..
Ed altro problema ho il servo del yaw che sta piantato su un lato, friggendo sotto sforzo

[ther0x]

Si puoi fare anche cosi la calibrazione. La sezione è quella sotto input se non sbaglio, cé un tasto con la scritta 'ESC CALIBRATION'

Ho provato la telemetria (3DR 433 Mhz), si collega ma perde spesso il segnale. ho impostato anche la potenza da 8 a 14 ma cé qualcosa che non mi torna

Per lo yaw non so che consigliarti sinceramente

Ho ancora rifatto la calibrazione ma la deriva resta. provo ad alloggiare la scheda direttamente sul telaio, attualmente uso dei dumper anti vibrazione, non so se centrano ma almeno mi tolgo il dubbio

PS ho provato ad attivare il modulo autotune ma rimangono su apply e save i triangolini con l esclamativo in giallo...sarà normale?


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[pieri70]

Allora, sono riuscito a far funzionare tutto con la precedente versione di GCS, quella stabile di ottobre 2014.

Installato il BootLoader ed il firmware ho cancellato i settaggi della scheda e per prima cosa, al boot dopo il riavvio, sono andato a impostare tutte le uart a cosa sono assegnate ed a impostare dove connettere il magnetometro esterno.

Questi sono i miei settaggi


Se non impostavo subito tutte le uart poi era un casino nel setup della RC dato che la connetto via S-Bus su uart2 e la GCS non mi trovava la RX, oltre a non lasciarmi cambiare i settaggi dei canali..

Vabbè
Fatto questo mi sono fatto il wizard completo e lui ad un certo punto mi chiede di provare i motori (ESC calibrati in precedenza uno ad uno con la RX e la TX per conto loro, senza aver di mezzo la scheda..) che funzionano correttamente.
Mi chiede poi il punto centrale neutro del 4ch per il servo e le escursioni massime. Impostate quelle ho salvato e quindi calibrato la radio.
Sembra andare tutto bene, anche il magnetomero esterno dato che viene visto tra gli UAV objects e vi sono dei numeri (vedi immagine sopra) che cambiano in risposta allo spostamento del GPS.

Ora devo capire come orientarlo e fare la calibrazione..

Devo anche capire come fare per armare con un interruttore della radio, dato che non userò lo yaw come faccio di solito, per via del servo..

FAmmi sapere per i dumpers, che li sto montando anch'io..
ciao e grazie

[ther0x]

Allora, sono riuscito a far funzionare tutto con la precedente versione di GCS, quella stabile di ottobre 2014.

Installato il BootLoader ed il firmware ho cancellato i settaggi della scheda e per prima cosa, al boot dopo il riavvio, sono andato a impostare tutte le uart a cosa sono assegnate ed a impostare dove connettere il magnetometro esterno.

Questi sono i miei settaggi


Se non impostavo subito tutte le uart poi era un casino nel setup della RC dato che la connetto via S-Bus su uart2 e la GCS non mi trovava la RX, oltre a non lasciarmi cambiare i settaggi dei canali..

Vabbè
Fatto questo mi sono fatto il wizard completo e lui ad un certo punto mi chiede di provare i motori (ESC calibrati in precedenza uno ad uno con la RX e la TX per conto loro, senza aver di mezzo la scheda..) che funzionano correttamente.
Mi chiede poi il punto centrale neutro del 4ch per il servo e le escursioni massime. Impostate quelle ho salvato e quindi calibrato la radio.
Sembra andare tutto bene, anche il magnetomero esterno dato che viene visto tra gli UAV objects e vi sono dei numeri (vedi immagine sopra) che cambiano in risposta allo spostamento del GPS.

Ora devo capire come orientarlo e fare la calibrazione..

Devo anche capire come fare per armare con un interruttore della radio, dato che non userò lo yaw come faccio di solito, per via del servo..

FAmmi sapere per i dumpers, che li sto montando anch'io..
ciao e grazie

Forse qui puoi trovare qualcosa di utile per l'orientamento



Per armare puoi selezionare tu varie modalità da qui



Non riesco a selezionare perchè non ho la scheda collegata

Appena riesco smonto i dumpers e ti dico anche se dubito siano quelli :/

Tieni conto che questa è l'ultima versione dell GCS

[pieri70]

Stasera faccio un export dei settaggi della scheda e torno all'ultima gcs dove andrò a ricaricare i settaggi fatti con la precedente..
Poi devo montare una piastra sopra la FC per protezione e per montare GPS e altro.
Poi completo le calibrazione a 6 punti ed altro.
P. S.
Hai fatto la calibrazione della temperatura?
Credo serva a far funzionare bene il barometro..
Monti la spugnetta sopra il barometro?
Ciao

[ther0x]

Stasera faccio un export dei settaggi della scheda e torno all'ultima gcs dove andrò a ricaricare i settaggi fatti con la precedente..
Poi devo montare una piastra sopra la FC per protezione e per montare GPS e altro.
Poi completo le calibrazione a 6 punti ed altro.
P. S.
Hai fatto la calibrazione della temperatura?
Credo serva a far funzionare bene il barometro..
Monti la spugnetta sopra il barometro?
Ciao

No, calibrazione temperatura non l'ho fatta
Spugnetta la monto
La cosa strana pero' è che si dovrebbe riuscire a volare dignitosamente solo con il setup del wizard

Ciao

[pieri70]

Finito di assemblare il tri.
1050g a pieno carico.
Eliche da 10x5 intanto e motori da 1250kv.
Ho provato ad alzare in volo in cantina ma si mette a girare su se stesso con il servo dello yaw che si inclina per le sue senza che io gli dica di far niente..
È da dire che non ho ancora fatto la calibrazione a 6 punti e che probabilmente è impostato su manual come fase di volo. Credo sia quella impostata di default come fase di volo 1.
Non avevo balle di connettere al PC in casa e così finirò domani, vediamo se si solleva...
Ciao!