APM Copter

[picoely]

stacca la batteria alla tx ...

[leodrone]

stacca la batteria alla tx ...

E' quello che faccio già ora ma non sapevo se ciò fosse normale Oggi ho costruito un sistema minimale con 4 lenze per provare il drone in casa E' stata una buona idea perchè ben poco quadrava. Poi ho visto che, nel rimontarlo, un motore lo avevo connesso male e girava al contrario. Ho invertito i due fili. Ma c'era un alto problema sul CH2 la levetta spinta in avanti mi spostava il drone indietro Ho risolto spuntando il reverse sul telecomando e ora va bene Mi chiedo però dove posso aver sbagliato.
Questa prova, solo in mod 1 stab. naturalmente.

[az1970]

APM modo rtl

buon giorno,
ho istallato su un aereo una FC APM PRO e settato con Mission Planner funziona tutto bene solo in modalita RTL il modello compie una virata , aumenta esageratamente la velocita' del motore e sale in quota prefissata, funziona correttamente ma
vorrei diminuire tale velocita' e renderla piu' consona alla situazione ma non ho capito su quale parametro intervenire.
potete aiutarmi.... grazie

[picoely]

Il Parametro è questo e ovviamente lo trovi nella lista full dei parametri, ma anche da altre parti:

RTL_ALT: RTL Altitude


The minimum relative altitude the model will move to before Returning to Launch. Set to zero to return at current altitude.

Io, volando in zone libere, lo tengo a zero così imposto io la quota al quale fare RTL

[Mix832001]

Ciao a tutti ragazzi, è un po' che non scrivo su questo forum per vari motivi di forza maggiore, ma adesso eccomi qua!ho una domanda da farvi, possiedo una apm 2.8 che fin da subito non viene riconosciuta come porta com da MP.... andando sul pannello di controllo mi identifica la periferica come arduino 2560 ma non trovo i driver online....poi ne ho provata un'altra di apm 2.8 e stessa identica cosa.... io ho un windows 7 professional....

Inviato dal mio EVA-L19 utilizzando Tapatalk

[az1970]

Il Parametro è questo e ovviamente lo trovi nella lista full dei parametri, ma anche da altre parti:

RTL_ALT: RTL Altitude


The minimum relative altitude the model will move to before Returning to Launch. Set to zero to return at current altitude.

Io, volando in zone libere, lo tengo a zero così imposto io la quota al quale fare RTL

ciao grazie per aver risposto,
questo parametro lo conosco gia' ,io cerco quello che regola la velocita' del motore nella modalita' RTL

[picoely]

RTL_SPEED

Questa è una sana lettura da fare

RTL Mode — Copter documentation

[az1970]

RTL_SPEED

Questa è una sana lettura da fare

RTL Mode — Copter documentation

ok grazie , non ricordo di aver visto questo parametro nella lista arduplane comunque mi sembra un buon punto di partenza.

[sparacin]

APM pro mini (2.6) e Channel mappings

Salve,
mentre facevo pratica con Mission Planner 1.3.43 sul nuovo quad con APM pro mini (2.6) ho caricato per errore una configurazione che mi scombina l'assetto dei canali (inverte pitch e yaw). Ho letto che basta intervenire sui parametri RCMAP_PITCH, RCMAP_YAW usando Mission Planner | Config/Tuning | Full Parameter Tree (o Full Parameter List).
Ma io in Mission Planner questa opzione NON CE L'HO! Non la vedo, non esiste, non la trovo!

qualcuno può aiutarmi? dipende dalla versione? esiste un tool diverso?

plìs help...

[sparacin]

mi sono risposto da solo...

Salve,
mentre facevo pratica con Mission Planner 1.3.43 sul nuovo quad con APM pro mini (2.6) ho caricato per errore una configurazione che mi scombina l'assetto dei canali (inverte pitch e yaw). Ho letto che basta intervenire sui parametri RCMAP_PITCH, RCMAP_YAW usando Mission Planner | Config/Tuning | Full Parameter Tree (o Full Parameter List).
Ma io in Mission Planner questa opzione NON CE L'HO! Non la vedo, non esiste, non la trovo!

qualcuno può aiutarmi? dipende dalla versione? esiste un tool diverso?

plìs help...

Config/Tuning > Planner > Layout change to Advanced.

ovviamente risposta trovata dopo aver postato...
scusate

[Mix832001]

Ciao a tutti ragazzi, è un po' che non scrivo su questo forum per vari motivi di forza maggiore, ma adesso eccomi qua!ho una domanda da farvi, possiedo una apm 2.8 che fin da subito non viene riconosciuta come porta com da MP.... andando sul pannello di controllo mi identifica la periferica come arduino 2560 ma non trovo i driver online....poi ne ho provata un'altra di apm 2.8 e stessa identica cosa.... io ho un windows 7 professional....

Inviato dal mio EVA-L19 utilizzando Tapatalk

Ragazzi qualcuno sa aiutarmi per questa cosa?

Inviato dal mio EVA-L19 utilizzando Tapatalk

[Mix832001]

Ragazzi qualcuno sa aiutarmi per questa cosa?

Inviato dal mio EVA-L19 utilizzando Tapatalk

Sono riuscito a trovare i driver e a far comunicare la fc con il computer

Un grazie a tutti per il prezioso aiuto.

Inviato dal mio EVA-L19 utilizzando Tapatalk

[AquilaBruna]

Occhio a non rendere troppo lento il tuo drone nella modalità RTL o in caso di forte vento potresti non vederlo più

[mimio77]

Sono riuscito a trovare i driver e a far comunicare la fc con il computer

Un grazie a tutti per il prezioso aiuto.

Inviato dal mio EVA-L19 utilizzando Tapatalk

Ciao ,ho il tuo stesso problema ...come hai risolto con i driver ?

[leodrone]

ok grazie , non ricordo di aver visto questo parametro nella lista arduplane comunque mi sembra un buon punto di partenza.

Non lo trovi perchè non c'è. quindi fa conto che sia impostata a zero e che valga la WPNAV speed che è impostata a 500 cm/sec ma che va da 0 a 2000.
A me interessa l'RTL climb min e penso si debba far riferimento a WPNAV SPEED UP che va da 0 a 1000 e di default è 250 m/sec. Sono l'ultimo arrivato e spero di non aver scritto fesserie