Flyduino con Multiwii & Ardupirates

[Jonny-Paletta]

Apro questo thread per parlare di questa scheda, che sembra essere molto promettente.

Se ne discute in lingua inglese QUI (RC_GROUPS).
Sarebbe bello discuterne anche in un forum italofono e quindi ho pensato di aprire questo thread anche se non siamo in molti ad avere questa scheda.

A quanto pare presto verrà implementato anche il GPS...

Intanto io sono in attesa della mia FLYDUINO.

[enrycorser]

Io ho la versione 1.0 proveniente dallo stock di pre-produzione.
Ho avuto qualche piccola difficoltà all'inizio solo per capire come alimentare visto che sono almeno 3 le modalità; alla fine ho deciso di alimentare direttamente dalla LiPo.
Attenzione: la PCB vi arriverà con i pin da saldare. Sono già saldati esclusivamente i pin dell'ISP e dell'FTDI.
Consiglio di aquistare anche la distribution board ma di evitare di saldare gli innesti a baionetta: sono comodi si...ma il peso è eccessivo; saldate i cavi dei regolatori direttamente sulle aree preposte sulla PCB.
La mia configurazione iniziale era con BMA020 e WMP, oggi uso la FreeFlight IMU (Jussi IMU) per la quale la sensor board è già predisposta.

Ne ho in backorder altre due: una è destinata a un hexa e l'altra a muovere i primi passi con ardupirates.

P.S. Il GPS è in dirittura di arrivo ma momentaneamente esclusivamente con il codice ardupirates.



Bella scelta JP !!!

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[enrycorser]

[CUT]
... e l'altra a muovere i primi passi con ardupirates.
P.S. Il GPS è in dirittura di arrivo ma momentaneamente esclusivamente con il codice ardupirates...
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mi quoto da solo....sembra che con queste nuove control board sono sempre di più i potenziali interessati ad ardupirate.....(Black Vortex rulez ???)




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[redfox74]

mi quoto da solo....sembra che con queste nuove control board sono sempre di più i potenziali interessati ad ardupirate.....(Black Vortex rulez ???)




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Sono contento che il nostro software vi piacia Ardupirates e' l'evoluzione di Arducopter NG , pero' attenzione e' stato abbandonato da gran parte della community degli sviluppatori , a favore della nuova revisione. Io sto' lavorandoci ancora sopra ho aggiunto return to home oltre al gps hold e ho riattivato la mixertable per realizzare le diverse configuraizioni non supportate come l'hexa coassiale per esempio. Sto' pero' solo lavorando a 32 bit , l'8 non lo sto' guardando.
Saluti
Roberto

[jhoexp]

mi quoto da solo....sembra che con queste nuove control board sono sempre di più i potenziali interessati ad ardupirate.....(Black Vortex rulez ???)

Non si tratta di Ardupirates ma di MEGAPirate, che è l'ultima revisione di Arducopter riscritto da Syberian per usare i sensori in I2C.

Flyduino non è nient'altro che un arduino mega in un formato un po' più furbo, ma il codice megapirate gira su qualsiasi arduino mega.

[enrycorser]

Per futura memoria segnalo un espediente.....

Oggi mentre ripulivo dalla cenere vulcanica (che palle....ogni volta che vado in volo!!!) le schede e i sensori ho staccato tutti i cavi. In fase di ricollegamento in un attimo di distrazione ho collegato il positivo della LIPO al pin reset (sono molto vicini).

Fumo grigio denso e puzza di plastica bruciata....

La board non dava più segni di vita.
Ho risolto facendo il ponticello 5V ed alimentando la scheda dall'ESC del motore 1 (indicato come 5V bridge sul connection diagram).....


sperando non serva a nessuno.....


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[Jonny-Paletta]

Io per ora ne ho presa una per me e una per un amico, aspettiamo che arrivino e poi cominciamo il montaggio dei 2 quadri...

[GLAAA]

È il progetto che più mi attira per completezza di informazioni.
solo una cosa, non riesco a comprendere i nomi che ci sono in giro:
ardupirates ad esempio? dovrebbe essere il progetto del gruppo che continua a sviluppare quello che era "arducopter" che è diventato un progetto commerciale?

qualcuno potrebbe aiutarmi a fare un po di chiarezza?

Grazie per l'attenzione

[merengue]

hai ragione, questi progetti stanno diventando una miriade, servirebbe un post dove si fa chiarezza su tutte le sigle, i nomi, i sotto-nomi ecc ecc
Una specie di wiki, in modo che più persone lo possano integrare.

EDIT: è bastato googlare un pò

Multicopter Table - Multicopter Wiki

[GLAAA]

Ok, la tabella comparativa l'avevo già vista ma cercavo ardupirates nella prima colonna.
Credo invece che sia il nome della versione ultima colonna "status"

[merengue]

già.

Ragazzi, chi mi sa fugare un dubbio?

ma Ardupirates gira su "qualsiasi" arduino (cioè anche Mini) oppure serve proprio il "mega"? Io avevo capito che sono uguali a livello di CPU, cambiano le uscite e le entrate.
Il mio dubbio è quello di poter far girare o no Ardupirates sulla Pipo (ancora non l'ho presa). Oltre a ciò c'è ance il dubbio se sia compatibile da una scheda all'altra per una questione di sensori (anche se sono sempre quelli) e di cablaggi e comunicazione (i2c vs analogico ecc). MP è compatibile con queste varianti?
Scusate ma la documentazione non è sempre chiarissima in proposito. PARE che sia necessario avere una delle fly-seee ecc duino ma non è chiaro il perchè

[jhoexp]

già.

Ragazzi, chi mi sa fugare un dubbio?

ma Ardupirates gira su "qualsiasi" arduino (cioè anche Mini) oppure serve proprio il "mega"? Io avevo capito che sono uguali a livello di CPU, cambiano le uscite e le entrate.

Non facciamo confusione, ARDUPIRATES (che è una variante di arducopter sviluppata da un gruppo di fuoriusciti dal team principale) gira solo su apm e oil pan. Ora è stata praticamente abbandonata in favore della nuova release di ARDUCOPTER.

Quello che intendi tu è MEGAPIRATE che non c'entra niente con ardupirates, infatti è una riscrittura dell'ultimo arducopter per sensori I2C.

Il mio dubbio è quello di poter far girare o no Ardupirates sulla Pipo (ancora non l'ho presa). Oltre a ciò c'è ance il dubbio se sia compatibile da una scheda all'altra per una questione di sensori (anche se sono sempre quelli) e di cablaggi e comunicazione (i2c vs analogico ecc).

Le cpu atmel MEGA 1280/2560 sono uguali solo a livello di clock alle 328, ma sono diverse a livello di uscite e soprattutto quanto a memoria flash a bordo.
Siccome il codice di megapirate/arducopter è quasi 124Kbyte non gira sui 328, quindi serve per forza un mega.

MP è compatibile con queste varianti?

Se per MP intendi Multipilot 32, è compatibile solo con il codice che rilascia roberto.
Per ora ci sono già 2 versioni sia di Ardupirates NG che dell'ultimo Arducopter.

Scusate ma la documentazione non è sempre chiarissima in proposito. PARE che sia necessario avere una delle fly-seee ecc duino ma non è chiaro il perchè

Non è necessatio avere una flyduino, basta un qualsiasi mega e i sensori giusti, ma devi adattarti hardware e/o codice alle tue esigenze.
Non incominciare con megapirate, è ancora in fase embrionale e richiede ancora diverse modifiche prima di essere pronto per tutti. Ora viene provato da pochissimi sviluppatori. La strada è quella giusta ma non è adatto come primo progetto per un principiante.

[merengue]

si, volevo dire megapirates (anche con l'abbreviativo MP ).

Il discorso della memoria era la risposta che cercavo. Infatti non mi tornava qualcosa, ho letto in giro che mini e mega erano uguali a livello di hardware, ma in realtà non è propriamente così.

Questo conferma che c'è ancora tanta confusione, (almeno nella mia testa) a livello di stato di sviluppo dei vari progetti

[Jonny-Paletta]

Il bello è che sulla flyduino ci gira anche multiwii come su altre schede...

[Jonny-Paletta]

Arrivate le schede ora si comincia a saldare e a costruire il telaio...

Per ora ho il BMA020 e il WM+ originale ( con idg600 andrà bene?? )

Ah la mia scheda sensori è con LLC, come collego il WM+ e BMA020?

Se volessi prendere una ALL-IN-ONE devo prendere quella da 5V o da 3.3V??

La FFimu non è disponibile e chissà quando lo sarà...
Ho chiesto anche a F.Varesano e vediamo se ha qualche IMU disponibile...

Enry forse tu puoi aiutarmi...