Flyduino con Multiwii & Ardupirates

[enrycorser]

Arrivate le schede ora si comincia a saldare e a costruire il telaio...

Per ora ho il BMA020 e il WM+ originale ( con idg600 andrà bene?? )

Ah la mia scheda sensori è con LLC, come collego il WM+ e BMA020?

Se volessi prendere una ALL-IN-ONE devo prendere quella da 5V o da 3.3V??

La FFimu non è disponibile e chissà quando lo sarà...
Ho chiesto anche a F.Varesano e vediamo se ha qualche IMU disponibile...

Enry forse tu puoi aiutarmi...

Il collegamento è quasi "obbligato" posizionando il bma020 e il WM+ sulla sensor board ti trovi già le piazzole in corrispondenza. Dai uno sguardo qui, anche io in un primo momento avevo montato quella configurazione (e andava una meraviglia).
Per quanto riguarda la ALL-IN-ONE credo sia la 3.3V.
Puoi ignorare LLC ma ricorda di disabilitare i pullups nella configurazione.

Fossi in te resterei in quella configurazione (se ne sarai soddisfatto) in attesa della nuova release della FreeIMU v0.3.5_MS....

Scusa per il ritardo nella risposta ma sono alla disperata ricerca di una CNC....

[Jonny-Paletta]

La tua configurazione attuale qual'é?

Tu avevi il WM+ con l'IDG600?

I pin sulla flyduino vanno saldati tutti?
Tu hai capito se i pin sono gli stessi tra V1 e V2 (la mia)?

A quanto pare qui siamo io e te ad avere la flyduino...

[enrycorser]

La tua configurazione attuale qual'é?

Tu avevi il WM+ con l'IDG600?

I pin sulla flyduino vanno saldati tutti?
Tu hai capito se i pin sono gli stessi tra V1 e V2 (la mia)?

A quanto pare qui siamo io e te ad avere la flyduino...

La configurazione che ti ho allegato nello scorso post era BMA020 & clone WM+. Mi sono subito accorto che il clone faceva sembrare il grafico di un sismografo. Ho reperito un originale ed effettivamente non ho avuto più problemi.
In seguito avevo contattato Fabio Varesano per una FreeImu ma l'attesa prolungata e l'impazienza di provare mi aveva spinto verso la ALL-IN-ONE....ma proprio nel momento che stavo per pagare mi arriva la notifica che Jussi aveva messo sullo store alcune IMU in vendita!!!! Blocco tutto e prendo la FreeFlight di Jussi....

Quindi ho la la FreeFlight nella Flyduino v1.0. Ma oggi è arrivata la V2.....quindi modificherò il tutto come segue:

1) Hexa con Flyduino V2 / FreeFlight IMU
2) QuadX con Flyduino V1 / BMA020 & WM+

Sono in contatto con Paul e M4d_D per riuscire a capire quale schema di cablaggio utilizzare per l'octo....ho già 16 motorelli 20-22L e 16 Plush da 30A che aspettano in laboratorio....


Per quanto riguarda la saldatura dei pin posso solo darti 1 consiglio: salda esclusivamente quelli che ti servono in quanto a causa di una disattenzione ho collegato il positivo della LIPO al pin AREF al posto di LIPO+ e ho bruciato il regolatore dell'ATMega. Ma visto che il pin AREF non lo utilizzo nella nuova V2 non lo salderò. (magari all'occorrenza provvederò).
Per quanto riguarda la disposizione dei pin, a prima vista sembra tutto uguale...

[Jonny-Paletta]

Io a sto punto penso di prendere la nuova FreeIMU di F.Varesano, la 0.3.5_MS...

Visto che le FFIMU non sono reperibili....

[enrycorser]

Io a sto punto penso di prendere la nuova FreeIMU di F.Varesano, la 0.3.5_MS...

Visto che le FFIMU non sono reperibili....

si ottima scelta, comunque (se vuoi) tieni sott'occhio lo store di Jussi (usa la funzione "notify me") so che avrebbe dovuto renderne disponibili una decina di pezzi in questi giorni....

[Jonny-Paletta]

È già da un pò che ho fatto il "notify me"

Che casino dissaldare i connettori dal WM+

Ora devo trovare i cavetti per fare i collegamenti

Tu che sezione di cavo hai utilizzato? 0.10mm??

[enrycorser]

È già da un pò che ho fatto il "notify me"

Che casino dissaldare i connettori dal WM+

Ora devo trovare i cavetti per fare i collegamenti

Tu che sezione di cavo hai utilizzato? 0.10mm??

...in realtà ho riciclato un cavo multipolare per allarmi. Comunque credo 0.22 o 0.25mm

[Jonny-Paletta]

Ok, userò un cavo ethernet e gli sviscero i cavetti

[Jonny-Paletta]

Enry come collego i motori per un quadri a X, rispettivamente un HEXA a X oppure un OCTO a X?

Dove trovo questi collegamenti?

[enrycorser]

Enry come collego i motori per un quadri a X, rispettivamente un HEXA a X oppure un OCTO a X?

Dove trovo questi collegamenti?

sulla scheda qui:



i motori sono questi:



per quanto riguarda l'octo purtroppo non ho ancora una risposta ufficiale. Ho provato a ridisegnare il diagramma connessioni in base alle informazioni che mi ha fornito M4d_D che l'octo l'aveva messo su, ma Paul non mi ha saputo confermare. C'è da provare. Comunque te lo allego, ma prendilo con le pinze...non è testato...

[Jonny-Paletta]

Scusa le mille domande, ma sembra che tu ne capisca piu di me, e poi ci sei già passato...


Collegando inoltre il WM+ e il BMA020 sulla flydusense, ho vsto che vanno collegati sia i 5V che i 3,3 alla Flydino, ma il WM+ solo ai 3.3V...

Il BMA020 a che tensione è collegato?

I Pullups devono essere attivi o no nel codice multiwii?

Per l'alimentazione della flyduino, meglio un BEC da5V o alimentare da LIPO direttamente?

[Jonny-Paletta]

Ed ecco i primi pezzi

[Jonny-Paletta]

Posso caricare il software sulla flyduino da MAC ?

Tu che dev hai messo?

[enrycorser]

Posso caricare il software sulla flyduino da MAC ?

Tu che dev hai messo?

Per quanto riguarda MAC non saprei dirti....

Ma guarda proprio stasera ho "smaronato" come non mai...
Da quando avevo caricato la dev20110607 non avevo mai sentito la necessità di lavorare su PID. Ieri durante un voletto con una brezza vivace ma non tesa mi accorgevo che in fase di discesa si scomponeva troppo e cercando di livellare restava nervoso e poco incline a rispondere agli stick con delicatezza. Ho pensato di iniziare per la prima volta a ritoccare il PID.

Oggi carico la dev20110714 e leggendo del nuovo parametro MAX_CORRECTION inizio a leccarmi le dita....lascio questo valore a 100 (default) ed inizio ad aumentare P (5.0) I (0.035) e D (17). Esco a provare ed è un trauma. Sembra di aver iniziato oggi a tenere un radiocomando nelle mani...Non riesco quasi a decollare, sembra ci sia un sacco di expo sul radiocomando (ma in realtà non l'ho toccato).
Alla fine mi son tornate in mente le parole di jhoexp sul thread multiwii qualche giorno fa...:

...C'è stata una mezza rivoluzione nell'algoritmo di calcolo dell'angolo, per il quale è necessario rivedere il pid se si vuole avere un mezzo perfetto e comunque spesso queste versioni contengono bug/errori e nuovi sviluppi che impediscono la compilazione o necessitano di modifiche per adattarsi alla priopria configurazione. Quindi è meglio evitare, se non si ha confidenza col codice e non si sa dove mettere le mani...

Sono ritornato alla dev20110607 con pid standard ed è tornato come prima. Resta da risolvere il problema del nervosismo in discesa ....

[Jonny-Paletta]

Dove la trovo la dev20110607?

Spiegami na cosa,

ci sono 2 files: Multiwii_1.7 e MultiwiiConfig_1.7

A cosa servono di preciso?

Quale e come li carico sulla Flyduino?