Wizard X220S: ho combinato un bel casino!

[Azgana]

Sono riuscito a connettere il radiocomando al drone! Nel menù di Betaflight, selezionando "SBUS" adesso riesco a vedere i movimenti dello stick su Betaflight.

Ho staccato le eliche, connesso una batteria e provato a vedere se il drone risponde ai comandi, ma c'è qualcosa di strano; quando dò gas, i motori sembrano reagire correttamente, ma quando tolgo il gas continuano a girare, cosa che prima non faceva.

Vi posto le varie schermate di Betaflight, in modo che possiate magari darmi qualche consiglio:

https://imgur.com/a/DkyHHdm

Problemi che ho notato:

- nella mia schermata delle "modalità di volo", non trovo la voce AIR mode
- non trovo più la voce VBAT, che se non ricordo male, serviva per mostrare la carica residua della batteria

Inoltre di seguito, copio e incollo il contenuto del file di backup .txt eseguito con CLI col firmware precedente, in modo che possiate dirmi se ci sono informazioni utili;

#

# diff all

# version
# Betaflight / OMNIBUSF4SD 3.1.7 Apr 10 2017 / 17:10:55 ()

# reset configuration to default settings
defaults

# name

# resources

# mixer

# servo

# servo mix


# feature
feature -BLACKBOX
feature LED_STRIP

# beeper

# map

# serial
serial 5 64 115200 57600 0 115200

# led
led 0 0,11::AI:8
led 1 0,12::AI:8
led 2 0,13::AI:2
led 3 0,14::AI:2
led 4 0,15::AI:2
led 5 15,11::AI:8
led 6 15,12::AI:8
led 7 15,13::AI:2
led 8 15,14::AI:2
led 9 15,15::AI:2

# color

# mode_color
mode_color 6 0 2
mode_color 7 0 0

# aux
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 28 3 900 1800
aux 2 1 2 900 1300
aux 3 2 2 1300 1700
aux 4 13 1 1700 2100

# adjrange

# rxrange

# rxfail

# master
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set serialrx_provider = SBUS
set osd_units = METRIC
set osd_vbat_pos = 2405
set osd_flytimer_pos = 2419
set osd_ontimer_pos = 440
set osd_flymode_pos = 2125
set osd_crosshairs = 2285
set osd_horizon_pos = 110

# profile
profile 0

rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0


# rateprofile
rateprofile 1


# rateprofile
rateprofile 2


# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# profile
profile 1

rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0


# rateprofile
rateprofile 1


# rateprofile
rateprofile 2


# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# profile
profile 2

rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0


# rateprofile
rateprofile 1


# rateprofile
rateprofile 2


# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# restore original profile selection
profile 0

# save configuration
save
#



PS: tutti i video che mi avete linkato, fanno riferimento a vecchie versioni di Betaflight, che hanno opzioni diverse rispetto a quelle che vedo io sulla versione che utilizzo (utilizzo la versione 10.7 di Betaflight Configurator), quindi è anche per quello che faccio fatica a seguire i consigli di quei video.

[gianni_BT]

Sul comportamento "strano" dei motori senza eliche e' normale:la FC tenta di seguire i comandi degli stick, ma , non ricevendo feedback dalla posizione del modello, continua a spingere sulle eliche.
Se vuoi essere sicuro che i motori vadano bene,sempre senza eliche puoi andare nella sezione "motori" e da li' comandarli uno alla volta o tutti assieme, senza che la FC interferisca.
Prova a rimettere le eliche e a fare un volo da vicino, in un'area aperta, giusto per esserne certo.
Per l'Air mode, verifica se in pagina di configurazione c'e' per caso settata l'opzione "Air mode sempre attivo": in questo caso l'opzione ti viene tolta dalla pagina delle modalita' di volo.
La carica della batteria , se il collegamento hardware sulla FC e' corretto, viene mostrata sulla prima riga in alto.

Nota: il comando "diff all" non crea un backup completo, ma solo le voci diverse dalla configurazione Betaflight di default. Questo puo' essere un problema in caso di cambio versione main (ad es. dalla 3.x alla 4.x) in quanto non si vedono molti dei settaggi di base, il cui default potrebbe essere cambiato da una versione all'altra.
Il back up completo(e molto lungo) si ottiene con il comando "dump all".

P.S. : strana la cosa dell'S-bus":di solito le radio Flysky funzionano con "I-Bus" . Comunque se funziona, va bene cosi'.

[Azgana]

Sul comportamento "strano" dei motori senza eliche e' normale:la FC tenta di seguire i comandi degli stick, ma , non ricevendo feedback dalla posizione del modello, continua a spingere sulle eliche.
Se vuoi essere sicuro che i motori vadano bene,sempre senza eliche puoi andare nella sezione "motori" e da li' comandarli uno alla volta o tutti assieme, senza che la FC interferisca.
Prova a rimettere le eliche e a fare un volo da vicino, in un'area aperta, giusto per esserne certo.
Per l'Air mode, verifica se in pagina di configurazione c'e' per caso settata l'opzione "Air mode sempre attivo": in questo caso l'opzione ti viene tolta dalla pagina delle modalita' di volo.
La carica della batteria , se il collegamento hardware sulla FC e' corretto, viene mostrata sulla prima riga in alto.

Nota: il comando "diff all" non crea un backup completo, ma solo le voci diverse dalla configurazione Betaflight di default. Questo puo' essere un problema in caso di cambio versione main (ad es. dalla 3.x alla 4.x) in quanto non si vedono molti dei settaggi di base, il cui default potrebbe essere cambiato da una versione all'altra.
Il back up completo(e molto lungo) si ottiene con il comando "dump all".

P.S. : strana la cosa dell'S-bus":di solito le radio Flysky funzionano con "I-Bus" . Comunque se funziona, va bene cosi'.

Scusa ma in che senso la FC tenta di seguire i comandi degli stick? Se io abbasso il gas con lo stick sinistro, non dovrebbero spegnersi i motori?

Per quanto riguarda l'AIR MODE, nel menù "configurazione", l'ho disattivata come dici tu.

Per quanto riguarda il backup invece, il mio file .txt quindi è inutile? Strano, perchè avevo seguito questa videoguida di Joshua Bardwell per eseguirlo: https://www.youtube.com/watch?v=xmaTq4JgTXI&t=852s

[gianni_BT]

Non e' inutile, ma e' parziale.
Se tu lo ricarichi con lo stesso firmware da cui l'hai rilevato, va tutto bene, perche' i valori di default sono gli stessi e tu carichi solo i valori cambiati rispetto ai default e tutto va bene.
Se pero' cambi versione del firmware, e' possibile che cambino anche i valori di default di Betaflight e se nel tuo back up non hai gli originali, i valori da cui sei partito sono persi.
A maggior ragione, se vuoi fare una riprogrammazione da zero, ti mancano tutti i valori di default.
La cosa e' piu' sensibile nel passare da un primo numero di versione ad un altro ( ad es. da 3.x a 4.x), ma , a volte, ci sono differenze anche tra versioni della stessa main release( ad es. da 3.0 a 3.5).
Quanto alla FC, ogni volta che muovi uno stick in qualunque direzione, la FC muove i motori per cercare di soddisfare il comando, tenendo conto dei feedback che gli arrivano dai sensori(accelerometri etc.). Quando non hai le eliche, il feedback non c'e' e la FC va in confusione. Puoi vederlo ad es. se, senza eliche, muovi o gli stick o il modello: sentirai i motori muoversi, ma non sempre nel verso che pensi tu..
Comunque il comportamento che dici, senza eliche e' normale.
Nel post precedente ti ho gia' detto come puoi fare per accertartene.

[Azgana]

Ok, allora escludiamo il backup che avevo eseguito, in quanto ormai non ho intenzione di tornare a quella versione di firmware della mia FC.
Per quanto riguarda invece la questione del BUS, come faccio a capire quale sia corretto per la mia radio? Dove posso reperire queste informazioni? Ad esempio, se impostassi IBUS invece di SBUS, cosa cambierebbe? Non riuscirei proprio a impartire i comandi al drone?
Scusa le mille domande, ma essendo un novizio e avendo sempre volato con le impostazioni di default, capire cosa indicano tutti questi settaggi, è un po' difficile

Grazie mille per il supporto comunque, gentilissimo.

PS: questo è il link esatto del drone che ho, l'avevo comprato su Banggood, magari è utile per capire qualcosa:

https://it.banggood.com/Eachine-Wiza...se=CN&ID=42482

[gianni_BT]

Ok, allora escludiamo il backup che avevo eseguito, in quanto ormai non ho intenzione di tornare a quella versione di firmware della mia FC.
Per quanto riguarda invece la questione del BUS, come faccio a capire quale sia corretto per la mia radio? Dove posso reperire queste informazioni? Ad esempio, se impostassi IBUS invece di SBUS, cosa cambierebbe? Non riuscirei proprio a impartire i comandi al drone?
Scusa le mille domande, ma essendo un novizio e avendo sempre volato con le impostazioni di default, capire cosa indicano tutti questi settaggi, è un po' difficile

Grazie mille per il supporto comunque, gentilissimo.

PS: questo è il link esatto del drone che ho, l'avevo comprato su Banggood, magari è utile per capire qualcosa:

https://it.banggood.com/Eachine-Wiza...N&ID=42482

Mi permetto di non essere d'accordo con la tua decisione di non fare il downgrade: secondo me, invece, e' l'unica soluzione che ti permetterebbe di partire da una situazione sicura.
Carichi il vecchio firmware, carichi il tuo back-up, fai una prova di volo per vedere che vada tutto, rifai un back-up completo con Dump all invece di Diff all e hai una base sicura da cui partire per le modifiche.
Ovviamente questo e' quello che farei io: se tu preferisci continuare da una situazione che, mi sembra di capire, non e' del tutto stabile e tentare di risolverla, e' una scelta che rispetto , ma non condivido.
SBUS e IBUS sono 2 protocolli seriali per trasferire i comandi dalla radio alla ricevente del modello e, da li', alla FC ovvero la "lingua" che radio e ricevente usano per comunicare. Un po' come dire Italiano e Inglese.
Differiscono tra loro essenzialmente per il livello dei segnali(uno e' inverso dell'altro).
Al di la' delle differenze tecniche, il solo che funziona e' quello che viene utilizzato dalla coppia Ricevente/radio. Se ti funziona SBUS, inutile provare IBUS e viceversa.
La ricevente del Wizard X220S dovrebbe essere una flysky A8s che, in modo seriale, puo' gestire sia SBUS che IBUS.
Per la radio FS-I6X non sono sicuro: la mia FS-I6 lavora sicuramente solo in IBUS. Per vedere cosa fa la tua FS-I6X dovresti muoverti un po' nel menu' "System" e "Receiver" e vedere che opzioni ti da.
Comunque se dici che in SBUS funziona, non vedo ragioni per passare a IBUS, in quanto ti costringerebbe anche a cambiare il settaggio della ricevente del drone e non mi sembra proprio il caso. I 2 protocolli, quando funzionano, sono equivalenti nel senso che non ce n'e' uno migliore dell'altro.

[Azgana]

Per quanto riguarda il firmware, ormai resto su questo, ho settato correttamente quasi tutto e non vorrei creare altri casini.
Stò controllando nel menù "System" della radio, in "RX Setup" ed effettivamente se entro in quel menù e poi seleziono la voce "i-BUS setup", entro in un menù in cui c'è selezionato "Channel -> Ch1".

Vuol dire quindi che in Betaflight dovrei settare iBUS invece di SBUS?

[gianni_BT]

Se la radio e' IBUS, anche Betaflight come provider dovrebbe avere IBUS. Mi suona strano pero' che con SBUS vedi i comandi.
Comunque puoi provare: setti IBUS e salvi. Se nella pagina receiver vedi che non si muove nulla, torni in SBUS.
Ma con il nuovo firmware, come hai fatto con PID e Rates, visto che non li avevi nel backup?

[Azgana]

Se imposto la configurazione su IBUS, nel menù della radio non funziona nulla.
Con SBUS invece, ho notato che, quando armo il drone, questo emette un BIP costante e funziona solo il comando del gas. Pensavo di aver risolto i miei problemi, ma alla fine non ho risolto nulla...

In Betaflight, nella sezione per aggiornare il firmware, posso tornare massimo alla versione 4.0.4, più indietro non posso andare, Quindi comunque non riuscirei a tornare alla versione che avevo prima di combinare il casino.

Mi sa che non c'è più speranza, non ho le conoscenze per sistemarlo

[gianni_BT]

E' gia' successo ad altri che il ricevitore si sposti da I-bus a S-bus. Controlla se e' settato in I-Bus ed eventualmente mettilo in I-Bus seguendo la procedura a centro pagina di questo documento.

https://img.banggood.com/file/produc...0160929%20.pdf

Ovviamente setta la radio in I-Bus.

[Azgana]

Ho seguito la guida che mi hai linkato e pare che la ricevente sia settata in SBUS, in quanto premendo il tasto di bind, flasha 2 volte e poi la lucetta rossa si spegne per 1 secondo.
Ma comunque quando armo il drone, se non dò gas, emette un bip costante.

Mi sa che ho perso il mio Wizard, non riesco proprio a sistemarlo.
A sto punto, se qualcuno è interessato, lo vendo. Ho anche molte parti di ricambio da allegarci.

[Azgana]

Ho anche provato a settare in Betaflight la modalità IBUS e settare la ricevente in IBUS, ma succede la stessa cosa: quando armo il drone, emette un bip costante.
Ho notato però che se attivo l'AIR MODE che ho settato sullo switch AUX4, il bip smette.

Ho anche notato che nella sezione di Betaflight in cui testo il radiocomando, l'anteprima del drone in basso a destra, mi mostra il drone che ruota costantemente e lentamente in una direzione, nonostante abbia calibrato l'accelerometro correttamente.

Inoltre nella sezione del test dei motori in Betaflight, se do il massimo del gas, uno dei motori non raggiunge il livello degli altri 3, nonostante prima di combinare tutto questo casino, il drone funzionava perfettamente.

Sicuramente il problema è di natura software, ma non riesco proprio a settarlo correttamente.

[gianni_BT]

Per quanto riguarda la rotazione lenta, sei sicuro che i livelli degli stick sono tutti a 1500 nella pagina di monitoraggio segnali dalla radio?
Riguardo al bip al momento di armare: ma il drone si arma? Se non si arma, in CLI puoi dare il comando "Status" in fondo al quale c'e una codifica delle ragioni per cui il drone non si arma.

[gianni_BT]

Inoltre nella sezione del test dei motori in Betaflight, se do il massimo del gas, uno dei motori non raggiunge il livello degli altri 3, nonostante prima di combinare tutto questo casino, il drone funzionava perfettamente.

.

E qui torniamo alla questione del downgrade che tu non vorresti fare ma che, a mio parere, e' l'unica soluzione del tuo problema.
E' possibile andare a cercare versioni precedenti a quelle che ti mostra Betaflight nella pagina di aggiornamento firmware, facendo una ricerca del tipo Omnibus F4 Betaflight firmware 3.1.7 (: vedi la prima riga del tuo backup quale era la release originale); secondo me puoi stare su qualunque release 3 (l'ultima mi pare fossa la 3.5.7, anche se la 3.1.7 e' l'ideale).
Di solito questa ricerca ti porta su GitHub alla pagina relativa alla release desiderata.
Da li' il pulsante "CODE" ti permette di scaricare il firmware sul PC.
A questo punto puoi caricarlo da Betaflight scegliendo l'opzione "Carica da file locale"(o qualcosa di simile nella parte bassa della pagina).

[Azgana]

E qui torniamo alla questione del downgrade che tu non vorresti fare ma che, a mio parere, e' l'unica soluzione del tuo problema.
E' possibile andare a cercare versioni precedenti a quelle che ti mostra Betaflight nella pagina di aggiornamento firmware, facendo una ricerca del tipo Omnibus F4 Betaflight firmware 3.1.7 (: vedi la prima riga del tuo backup quale era la release originale); secondo me puoi stare su qualunque release 3 (l'ultima mi pare fossa la 3.5.7, anche se la 3.1.7 e' l'ideale).
Di solito questa ricerca ti porta su GitHub alla pagina relativa alla release desiderata.
Da li' il pulsante "CODE" ti permette di scaricare il firmware sul PC.
A questo punto puoi caricarlo da Betaflight scegliendo l'opzione "Carica da file locale"(o qualcosa di simile nella parte bassa della pagina).

A questo punto, prima di mettere il drone in un cassetto, proverò a seguire il tuo consiglio e reinstallare la versione OMNIBUSF4SD 3.1.7 del firmware.
Il problema è che non riesco proprio a trovarlo
Ho cercato su GitHub, ma non trovo nulla. Non c'è una pagina ufficiale per questi firmware? Maledetta la volta che ho aggiornato quel firmware!