Quanum Nova FPV GPS Waypoint QuadCopter

[luke7675]

E' ora di cominciare a testare i nuovi FW

[alex1974]

Credo di poterti rispondere che la procedura corretta sia:

Salva i tuoi parametri attraverso MP
Aggiorna il FW
Ricarica i tuoi parametri precedentemente salvati
Esegui di nuovo tutte le calibrazioni
Riassegna i modi di volo a tuo piacimento
Fai un ulteriore controllo almeno dei parametri principali

Vola

Ciao secondo me se salva i parametri di un fw vecchio sul nuovo da errore perché sono diversi e comunque certi mancano..

[gulp79]

Grazie di aver condiviso, appena posso provo la tua 3.2, anche se io con la 3.1.2 mi trovo molto bene, mai avuto problemi, funziona tutto perfettamente... ma la smania di provare è forte, quale versione di fc hai sul tuo nova ?
Su rcgruoup lo stesso utente Tesla sosteneva all'epoca della sua versione 3.1.5 di aver riscontrato nella versione 3.2.x dei bug che si evidenziano slle f.c. 2.5 e creano dei loop e appesantiscono il carico della cpu che essendo poco potente si surriscalda e diventa anche instabile
Considera anche che c'è una versione originale perfettamente funzionante 3.2.1 esiste tra i file del sito hk.

Si, la 3.2.1 ad alcuni va bene ad altri fa impazzire il drone. Io sono tra quelli a cui il drone da di matto, va su e giù a destra e sinistra..... solo in manuale diventa pilotabile.
Il problema sembrerebbe dovuto alla pesantezza dei calcoli che questa versione ha sulla cpu della APM (non per niente, questa è stata dichiarata l'ultima versione per APM, da ora in poi svilupperanno solamente per sistemi a 32bit, per questo sono passato a Pixhawk).

La mia APM è una 2.5.2, quella con la presa UART già presente.

Cmq visto che monto GPS ublox8, la versione "standard" non va benissimo perchè passa al gps delle configurazioni castranti per l'ublox8, quindi ho aggiunto le modifiche della 3.3x che contengono il case ublox8, quindi se viene rilevato questo gps le informazioni passate sono più calzanti, per i vecchi modelli non cambia nulla e rimangono compatibili e riconosciuti.

Se cmq ti trovi bene con la 3.2.1, non ti consiglierei di tornare alla 3.2, cmq salvando i parametri personali...un test si può sempre fare e prende solo 2 o 3 minuti.

Qui nessuno ha montato GPS con Ublox8? Se c'è qualcuno che ha problemi ho delle ottime configurazioni da mettere con U-Center che risucchiano satelliti ed eliminano il problema dei glitch

[alex1974]

Si, la 3.2.1 ad alcuni va bene ad altri fa impazzire il drone. Io sono tra quelli a cui il drone da di matto, va su e giù a destra e sinistra..... solo in manuale diventa pilotabile.
Il problema sembrerebbe dovuto alla pesantezza dei calcoli che questa versione ha sulla cpu della APM (non per niente, questa è stata dichiarata l'ultima versione per APM, da ora in poi svilupperanno solamente per sistemi a 32bit, per questo sono passato a Pixhawk).

La mia APM è una 2.5.2, quella con la presa UART già presente.

Cmq visto che monto GPS ublox8, la versione "standard" non va benissimo perchè passa al gps delle configurazioni castranti per l'ublox8, quindi ho aggiunto le modifiche della 3.3x che contengono il case ublox8, quindi se viene rilevato questo gps le informazioni passate sono più calzanti, per i vecchi modelli non cambia nulla e rimangono compatibili e riconosciuti.

Se cmq ti trovi bene con la 3.2.1, non ti consiglierei di tornare alla 3.2, cmq salvando i parametri personali...un test si può sempre fare e prende solo 2 o 3 minuti.

Qui nessuno ha montato GPS con Ublox8? Se c'è qualcuno che ha problemi ho delle ottime configurazioni da mettere con U-Center che risucchiano satelliti ed eliminano il problema dei glitch

Ciao io ho semplicemente cambiato gps ed adesso va anche in capannone..

[gulp79]

Ho riaperto ora la configurazione del firmware per ricordarmi cosa esattamente avevo abilitato/disabilitato, questa è la lista:

// uncomment the lines below to save on flash space if compiling for the APM using Arduino IDE.  Top items save the most flash space
#define LOGGING_ENABLED       ENABLED            // disable dataflash logging to save 11K of flash space
#define MOUNT                 DISABLED           // disable the camera gimbal to save 8K of flash space
#define AUTOTUNE_ENABLED      ENABLED            // disable the auto tune functionality to save 7k of flash
#define AC_FENCE              ENABLED            // disable fence to save 2k of flash
#define CAMERA                DISABLED           // disable camera trigger to save 1k of flash
#define CONFIG_SONAR          DISABLED           // disable sonar to save 1k of flash
#define POSHOLD_ENABLED       ENABLED            // disable PosHold flight mode to save 4.5k of flash
#define AC_RALLY              DISABLED             // disable rally points to save 2k of flash, and also frees rally point EEPROM for more mission commands
#define PARACHUTE             DISABLED             // enable parachute release at a cost of 1k of flash
#define CLI_ENABLED           DISABLED             // enable the CLI (command-line-interface) at a cost of 21K of flash space
#define OPTFLOW               DISABLED             // enable optical flow sensor and OF_LOITER flight mode at a cost of 5K of flash space
#define SPRAYER               DISABLED             // enable the crop sprayer feature (two ESC controlled pumps the speed of which depends upon the vehicle's horizonta$
#define EPM_ENABLED           DISABLED             // enable epm cargo gripper costs 500bytes of flash
#define NAV_GUIDED            DISABLED             // enable external navigation computer to control vehicle through MAV_CMD_NAV_GUIDED mission commands

Il camera mount non disabilita il gimbal, ma il suo controllo automatico da parte della APM (tipo il controller Storm32 collegato sulla porta della telemetria, cosa che voglio provare sulla pixhawk il prima possibile, fare le missioni automatiche e dirgli anche in automatico cosa come e dove inquadrare!! )

[gulp79]

Ciao io ho semplicemente cambiato gps ed adesso va anche in capannone..

Esatto!! Altro che GPS originale, per 16 euro è stata la modifica migliore che abbia fatto su questo drone, lo ha cambiato nettamente in meglio.
Che GPS hai messo?

[alex1974]

Esatto!! Altro che GPS originale, per 16 euro è stata la modifica migliore che abbia fatto su questo drone, lo ha cambiato nettamente in meglio.
Che GPS hai messo?

Non lo so un gps usato preso dal barone apm ho tagliato i fili e messo quelli del Nova adesso lampeggia diverso ma funziona..
naturalmente col suo led verde anche impostato a 10 satelliti minimi non prende devi aspettare altri 3\4 minuti dopo il verde ..

[luke7675]

Non lo so un gps usato preso dal barone apm ho tagliato i fili e messo quelli del Nova adesso lampeggia diverso ma funziona..
naturalmente col suo led verde anche impostato a 10 satelliti minimi non prende devi aspettare altri 3\4 minuti dopo il verde ..

Quello dipende dal valore di HDOP

[gulp79]

Arrivate un pò di eliche 9047 per il Quanum!!!



Dopo averle provate ne ho comprate un pò, che dite mi saranno piaciute?
Quelle spigolose tipo Phantom in carbonio le ho mandate indietro ad Amazon, non andavano per niente bene, queste costano un decimo e fanno miracoli.

Stasera passo la sera a bilanciare!!! (insomma non è il massimo della vita...ma il bimbo dorme)

[luke7675]

Io ho provato le 9045 autoserranti del phantom
ma non mi sono piaciute granchè
Ho notato consumi maggiori e il feeling di risposta non mi piaceva

PS
Ho appena installato il tuo firmware
Appena possibile lo provo e ti faccio sapere come va

[gulp79]

Io ho provato le 9045 autoserranti del phantom
ma non mi sono piaciute granchè
Ho notato consumi maggiori e il feeling di risposta non mi piaceva

PS
Ho appena installato il tuo firmware
Appena possibile lo provo e ti faccio sapere come va

Si forse le stesse che avevo preso anche io, autoserranti in fibra per il phantom. Molto comode da inserire e togliere, ma orribile comportamento sul nostro drone, a me in discesa iniziava sempre ad andare Wobble of Death, ogni volta una sudata per portarlo giù. Dopo due o tre voli ho fatto il reso amazon, anche perchè le avevo pagate oltre 20 euro.
Invece queste gemfan, sono da bilanciare ma poi una favola (e 2 euro e rotti alla coppia).
Hanno più potenza, infatti rispetto a quelle originali il parametro THR_MID lo devo abbassare circa di 100 e ovviamente meno consumi anche se non saprei esattamente di quanto, penso 3-4 minuti in più di volo.

Per il firmware fammi sapere

[DBTDL900]

Qualcuno mi sa consigliare un buon gps da sostituire con quello originale??

[gulp79]

Qualcuno mi sa consigliare un buon gps da sostituire con quello originale??

io ho preso sia il BN-880 che il Gygpsv5-neo, mi sono trovato molto bene con entrambi, pero il BN-880 costa 16 euro l'altro sta sulle 25/30 ed è più grande (ed ha l'antenna sostituibile).
Entrambi basati su ublox m8n, sono multistandard e possono connettersi contemporaneamente al glonass (russi) e al GPS (americani) ed è predisposto per aggangiarsi anche al sistema Galileo (europa).

Per l'uso sui multicotteri va benissimo il BN-880, con i giusti settings aggangia pure i satelliti in test e costa meno.

A molti funziona appena installato, io li ho configurati con u-center perchè mi davano dei glitch, sul forum ufficiale di Arducopter davano qualche dritta e ho fatto una configurazione (con altri utenti su rcgroups) che ora va bene e non da alcun problema.

io l'ho preso dalla Cina (lo puoi prendere QUI o QUI l'altro modello è questo QUI)

Tutti e due i modelli hanno anche il magnetometro integrato che può sostituire quello che il Nova monta nella torretta.

[parev]

Credo di poterti rispondere che la procedura corretta sia:

Salva i tuoi parametri attraverso MP
Aggiorna il FW
Ricarica i tuoi parametri precedentemente salvati
Esegui di nuovo tutte le calibrazioni
Riassegna i modi di volo a tuo piacimento
Fai un ulteriore controllo almeno dei parametri principali

Vola

Grazie, appena avro' un po' di tempo e soprattutto l'ispirazione provero' con la nuova installazione

[parev]

Si forse le stesse che avevo preso anche io, autoserranti in fibra per il phantom. Molto comode da inserire e togliere, ma orribile comportamento sul nostro drone, a me in discesa iniziava sempre ad andare Wobble of Death, ogni volta una sudata per portarlo giù. Dopo due o tre voli ho fatto il reso amazon, anche perchè le avevo pagate oltre 20 euro.
Invece queste gemfan, sono da bilanciare ma poi una favola (e 2 euro e rotti alla coppia).
Hanno più potenza, infatti rispetto a quelle originali il parametro THR_MID lo devo abbassare circa di 100 e ovviamente meno consumi anche se non saprei esattamente di quanto, penso 3-4 minuti in più di volo.

Per il firmware fammi sapere

Caspiterina! ma 3/4 minuti in più sono tantissimi....vogliamo il link, grazieee

P.S.trovate su Banggood