Problema minimo quadricottero

[Easy Drone]

buona sera a tutti, ho costruito un racer 250, motori 2205 2300kv esc 30A v2 configurati con multishot, cc3d. Va tutto bene, abbastanza stabile, pid ancora da toccare un pochino forse, ma nel complesso può andare, ho però un problema, i motori hanno un minimo spettacolare, molto silenziosi, ho notato però che se li lascio al minimo, loro poi piano piano tendono ad aumentare, fino al limite del decollo! Cosa devo toccare in librepilot per rendere il minimo stabile? Grazie

[gianni_BT]

buona sera a tutti, ho costruito un racer 250, motori 2205 2300kv esc 30A v2 configurati con multishot, cc3d. Va tutto bene, abbastanza stabile, pid ancora da toccare un pochino forse, ma nel complesso può andare, ho però un problema, i motori hanno un minimo spettacolare, molto silenziosi, ho notato però che se li lascio al minimo, loro poi piano piano tendono ad aumentare, fino al limite del decollo! Cosa devo toccare in librepilot per rendere il minimo stabile? Grazie

Se hai visto il fenomeno solo a banco e senza eliche, non ti preoccupare: succede anche con altri flight controller(ad es. con il Wizard 220 e controller F3).
Se invece te lo fa anche in assetto di volo normale, lascio la palla agli esperti di Libre Pilot.

[Easy Drone]

E si me lo fa con eliche montate, motori al minimo, lascio il gas e lui praticamente aumenta i giri del motore lentamente fino allo spostamento, ma non decolla. Se aumento il gas praticamente non fa nulla perché i motori sono già a regime alto, reagisce quando passo il limite che ha già raggiunto, ma se diminuisco nuovamente, lui diminuisce, se rimollo il gas lui piano piano riaumenta fino dinuovo al limite del decollo! Tutto questo con lipo 3s, non vorrei che montando una 4s lui decollasse, questo sì che sarebbe un bel problema

[cipolla mirko]

libre pilo non ha arm motori con motori che girano!!!ALMENO a me non lo fa
se segui bene il setup wizard non dovresti avere NESSUN PROBLEMA A RIGUARDO MAI CAPITATO

[Easy Drone]

Pensavo di essere stato chiaro, io armo i motori come voglio e loro non girano, solo dopo che gli do l’input per girare al minimo loro si alzano di giri!!

[Easy Drone]

Allora confermo quanto detto sopra, ho appena provato a ricalibrare gli esc, prima in multishot poi in oneshot
42, niente il problema mi rimane, armo, do un filo di gas tanto da far girare e mi fermò subito tenendo i motori al minimo, lui invece aumenta fino a quasi decollare, a quel punto provo ad aumentare il gas ma non reagisce fino a quando non arrivo al livello dei giri di motore attuale, a quel punto se aumento ancora decollo! Praticamente aumenta tanto che il gas mi rimane senza poterlo gestire da circa l’un percento fino al 50 circa, se io con il gas tocco il suo limite attuale e diminuisco, lui diminuisce ma poi se sto fermo con i motori accesi lui riaumenta

[Lillo2011]

Allora confermo quanto detto sopra, ho appena provato a ricalibrare gli esc, prima in multishot poi in oneshot
42, niente il problema mi rimane, armo, do un filo di gas tanto da far girare e mi fermò subito tenendo i motori al minimo, lui invece aumenta fino a quasi decollare, a quel punto provo ad aumentare il gas ma non reagisce fino a quando non arrivo al livello dei giri di motore attuale, a quel punto se aumento ancora decollo! Praticamente aumenta tanto che il gas mi rimane senza poterlo gestire da circa l’un percento fino al 50 circa, se io con il gas tocco il suo limite attuale e diminuisco, lui diminuisce ma poi se sto fermo con i motori accesi lui riaumenta

Sicuro di non aver toccato nulla nel radiocomando? Magari anche involontariamente
Comunque rileggendo gli altri post mi pare di capire che in volo non hai questo tipo di problema, giusto?

[Easy Drone]

In volo no, solo prima del decollo a stik fermi! Mah per il telecomando non ci giurerei veramente, perché è nuovo e ancora ho difficoltà ad impostarlo è una taranis qx7! Sono riuscito a impostare i canali sugli swetches per flight mode, led ecc, per il resto ammetto che appena arrivato ho un pochino smanettato ma ora vai a sapere...

[Lillo2011]

In volo no, solo prima del decollo a stik fermi! Mah per il telecomando non ci giurerei veramente, perché è nuovo e ancora ho difficoltà ad impostarlo è una taranis qx7! Sono riuscito a impostare i canali sugli swetches per flight mode, led ecc, per il resto ammetto che appena arrivato ho un pochino smanettato ma ora vai a sapere...

Comunque non sei il solo ad aver avuto questo inconveniente. Il problema è che in pochi tengono il multirotore armato con gas al minimo cercando di tenerlo fermo. Quello che voglio dire, come ti ha già accennato gianni_BT, è che se il "problema" lo fa solo a banco, e non in volo, non devi preoccuparti. Una volta armato decolla e vedrai che non dovrai preoccuparti

[Easy Drone]

Sì certo, grazie lillo, vorrei ancora provare a rifare il wizart per provare il minimo con il oneshot 125 come lo da di default, forse ho calibrato male gli esc! Mi sembra comunque molto strano perché se calibri male i motori non sono sincronizzati, i miei lo sono! Ho esposto questo problema perché è fastidioso! Stasera voglio provare a montare la 4s, voglio vedere se con più potenza lui decolla! Se così non fosse ok, altrimenti direi che la cosa non va per nulla bene, capisco che uno arma i motori e poi decolla, ma secondo me, che sono pignolo, da quando inizi a far girare i motori a quando decolli c’è un range che secondo il mio punto di vista deve poter essere gestito dal pilota e non dal quad...

[Lillo2011]

Sì certo, grazie lillo, vorrei ancora provare a rifare il wizart per provare il minimo con il oneshot 125 come lo da di default, forse ho calibrato male gli esc! Mi sembra comunque molto strano perché se calibri male i motori non sono sincronizzati, i miei lo sono! Ho esposto questo problema perché è fastidioso! Stasera voglio provare a montare la 4s, voglio vedere se con più potenza lui decolla! Se così non fosse ok, altrimenti direi che la cosa non va per nulla bene, capisco che uno arma i motori e poi decolla, ma secondo me, che sono pignolo, da quando inizi a far girare i motori a quando decolli c’è un range che secondo il mio punto di vista deve poter essere gestito dal pilota e non dal quad...

Non credere che con una 3S non abbia la potenza necessaria per decollare, se avesse dovuto alzarsi in volo lo avrebbe già fatto con questa configurazione. Fai pure la prova a 4S e vedrai che non si alzerà da solo

[Easy Drone]

Certo lillo so che si alza con la 3s eccome se si alza , l’ho già fatto volare, volevo solo, con la 4s, avendo più potenza, verificare a che limite lui si fermasse....sperando non decolli da solo! Tutto qui

[Easy Drone]

A lillo rileggendo il tuo messaggio, avevo interpretato male, si ok, a questo punto credo tu abbia ragione che con la 4s non cambi nulla!! Però cavolo se questo comportamento mi infastidisce...comunque grazie vi terrò aggiornati in caso di cambiamenti

[Easy Drone]

Confermo quanto dicevi, anche con la 4s non decolla....booo, me ne farò una ragione! Grazie

[Lillo2011]

Confermo quanto dicevi, anche con la 4s non decolla....booo, me ne farò una ragione! Grazie

Come ti hanno già detto, è uno scherzetto che fanno questi tipi di FC, con centraline come APM o Naza non accade. Buoni voli

Ah, mi sono dimenticato di dirti che puoi provare ad alzare l'idle motori una volta armato, vedi se cambia qualcosa