Cosa sbaglio?!?!?!?!?!?!?!?!

[gianni_BT]

RISOLTO. ringrazio tutti per i preziosi consigli. avevo invertito un motore sulla FC. ora tutto funzionante anche con dei discreti voletti. lo trovo un pò nervoso... vado di modifiche sulla radio oppure devo modificare i PID di default che trovo su betaflight?

Se lo trovi nervoso, piu' che i PID devi abbassare i rate. Puoi partire dimezzando i rate, portando a 0 i superrate(che ti modificano la parte estrema della risposta degli stick) e alzando gli esc rate( che ti spianano la risposta degli stick attorno al punto neutro). Hai una idea degli effetti sul quadricottero gia' nella pagina dei PID in Betaflight. Attento perche' con i superrate = 0 non riesci a fare capriole, o meglio, ci riesci, ma il tempo di rovesciamento e' molto alto e rischi di schiantarti a terra a meta' capriola. Quello che ti ho detto va bene per imparare ad avere un volo stabile e guidato da te e non dal quad. Poi li puoi rialzare gradualmente.

[Invernomuto]

RISOLTO. ringrazio tutti per i preziosi consigli. avevo invertito un motore sulla FC. ora tutto funzionante anche con dei discreti voletti. lo trovo un pò nervoso... vado di modifiche sulla radio oppure devo modificare i PID di default che trovo su betaflight?

Puoi provare con i Pid e le curve di risposta ai comandi della radio. Fai tutto da BF.