quad ingovernabile

[openbic]

lo devo legare alto? 1m da terra va bene?

ricapitolando, resetto tutto, attacco usb, metto il quad nella corda, accendo, accellero e man mano modifico i pid?

EDIT: devo avere tutti gli stabilizzatori (es angle) disattivati?

[blackfede]

ee ? ma che roba e' questa della corda?
Io farei cosi'. Metti i filtri, vedi che succede, e poi coi filtri che tanto ti occorrono regola i pid. Verosimilmente inizia da un valore di 3, e vai fino a 4.

[openbic]

è impossibile programmarlo con il filo...
ho fatto così: senza eliche ho acceso la rx, attaccato usb, attaccato lipo, andato sul conf, aperto la COM, e i motori partono a manetta, e ovviamente non si fermano e io come un pirla con i motori che giravano a tutta...come devo fare?

[P!PP!]

Verso la fine del config.h c'è un comando che si chiama tipo motor stop
In pratica quando armi la scheda i motori stanno fermi e si muovono solo dando gas.
Attenzione che potresti farti male pensando che non sia armata.io controllo sempre i led prima di fare qualunque cosa.

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[openbic]

Verso la fine del config.h c'è un comando che si chiama tipo motor stop
In pratica quando armi la scheda i motori stanno fermi e si muovono solo dando gas.
Attenzione che potresti farti male pensando che non sia armata.io controllo sempre i led prima di fare qualunque cosa.

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

sinceramente ho riprovato....ma appena attacco l'usb partono i motori (anche se non armo)...

[Zniggurat]

sinceramente ho riprovato....ma appena attacco l'usb partono i motori (anche se non armo)...

Ma non possono partire se non armi D: senza attaccare la LiPo cosa dice il Conf? ARM è verde? E' impossibile o.O

[openbic]

no...se la lipo è staccata arm e disarmato finche non armo da yaw

[openbic]

oggi lo ho provato senza horizon e angle attivi, va benissimo, non singhiozza...ovviamente non posso usare il baro e quindi alt hold...e non si raddrizza da solo...domani attivo angle, e lo riprovo

[openbic]

ciao a tutti...ho un piccolo problema, adesso il quad è perfetto, non singhiozza più, ho solo alzato il P del level a 11...adesso armo da yaw, porto yaw all'interno. solo che il quad quando è in volo gira verso destra e io avrei bisogno di trimmare verso sinistra, solo che se trimmo a sinistra, non armo più...c'è qualche valora da modificare?

[biv2533]

Sara' sicuramente un parametro da modificare, ma prima di tutto verifica che i motori siano perfettamente in asse ovvero perpendicolari al telaio.
Immagino che i motori girino come devono girare, cioe' nel senso giusto e che le eliche siano montate correttamente, cioe' tutte spingano l'aria verso il basso.
Fatte queste doverose prove, se devi trimmare cosi' tanto da non poter armare c'e' qualcosa che tocca (che non quadra)

[openbic]

Sara' sicuramente un parametro da modificare, ma prima di tutto verifica che i motori siano perfettamente in asse ovvero perpendicolari al telaio.
Immagino che i motori girino come devono girare, cioe' nel senso giusto e che le eliche siano montate correttamente, cioe' tutte spingano l'aria verso il basso.
Fatte queste doverose prove, se devi trimmare cosi' tanto da non poter armare c'e' qualcosa che tocca (che non quadra)

nono...il quad si alza ma quando è in volo gira leggermente, e se do un colpo di trim, non armo più :/

[Zniggurat]

nono...il quad si alza ma quando è in volo gira leggermente, e se do un colpo di trim, non armo più :/

Colpa degli end points mi sa...
Quante cose si imparano smanettando <3

[flydrone25]

reset crius lite

ciao ragazzi, ho visto che all'inizio parlavate di reset... come si resetta la crius lite dal configuratore Arduino?
grazieee

[openbic]

ciao ragazzi, ho visto che all'inizio parlavate di reset... come si resetta la crius lite dal configuratore Arduino?
grazieee

file-->esempi-->eepron-->epron clear...e al posto di 512 metti i byte della tua schedina

[Zniggurat]

Se è quella che penso io ha l'ATMega 328p, quindi 1024 byte di Eeprom