quad ingovernabile

[openbic]

ciao a tutti, ho da poco costruito un quad, con scheda multiwii 328p, fino a l'altro giorno andava bene, pid da default...poi tutto d'un tratto non si è più alzato e io ho pensato che magari avevo resettato qualcosa per sbaglio, allora apro arduino e carico il nuovo fw modificando il maxthrottle. carico, accendo il quad, armo e accellero, è tutto scombussolato, anche calibrando esc...i pid ho provato a modificarli...allego un filmato merdoso e la schermata con i pid

VID 00010 20130703 1909 - YouTube alla fine del video si vede come cada con un braccio

[blackfede]

Inizia magari daccapo con un reset della eeprom, io farei cosi'.

[openbic]

ho resettato tutta la eprom 2 volte ma non succede nulla

con il codice così....

/*
* EEPROM Clear
*
* Sets all of the bytes of the EEPROM to 0.
* This example code is in the public domain.

*/

#include <EEPROM.h>

void setup()
{
//write a 0 to all 512 bytes of the EEPROM
for (int i = 0; i < 512; i++)
EEPROM.write(i, 0);

// turn the LED on when we're done
digitalWrite(13, HIGH);
}

void loop()
{
}

[openbic]

Helpppppppppp!!!!!!

[Vinsub]

Due domande
Perché non provi in acro?
Perché acc z è a 200 e qualcosa? Il mio da fermo e orizzontale è circa 512!

[openbic]

Caro vorrebbe dire senza nessun sensore acceso? Se è così ici ho provato ma non cambia niente. Per l acc a 200 non so cosa potrebbe essere.....altre idee???

[Vinsub]

Altra domanda stupida
Quando calibri gli accelerometri che succede?
Acc x e acc y vanno a 0 e z a 512 ?
A me fa così!
Oggi vado al corso di arduino! (Non c'entra niente)!!

[openbic]

sinceramente quei numeri non gli ho mai guardati perche non so neanche cosa siano...dopo lo faccio e ti dico...non capisco proprio io :/

[openbic]

Altra domanda stupida
Quando calibri gli accelerometri che succede?
Acc x e acc y vanno a 0 e z a 512 ?
A me fa così!
Oggi vado al corso di arduino! (Non c'entra niente)!!

mi vanno a 0 x e y e 256 z...ma 256 è la metà di 512 quindi forse è giusto

[danveal]

Semplificando, Z rappresenta l'accelerazione sull'asse della gravità, dal momento che siamo sulla terra non può segnare zero

[blackfede]

Per quello che riguarda la questione del "braccio che cade", li in realta' in un sistema che funziona se calibri gli acc dovresti averli dritti, pure se il tuo quadri fosse metto meta' su un tavolino e meta' no :-)

[openbic]

ho calibrato tutto...quindi è la scheda rotta?

[blackfede]

Per caso leggi di errori i2c nella finestra di multiwii?

Inviato dal mio Nexus 4

[openbic]

no 0 errori

[Kowalski89]

Giroscopi ed accelerometri sono ben protetti dalle vibrazioni?