KK e Minsoo Kim ***Latest Firmware

[MarcAntonio]

ragazzi, se vi interessa KaptainKuk sta lavorando su nuovi firmware che implementano anche il parametro I e non solo quello P come adesso.

In tal modo, la funzione dei potenziometri cambia, quello del roll, controlla la P di roll e pitch, quello del pitch controlla la I di rolle pitch e quello dello yaw controlla p e i (valore preimpostato a 0,02) del timone...

Con questo firmware si avvicina molto al multiwii in prestazioni, anzi lo equivale , tranne che non si possono aggiungere altri sensori.

[Mayer]

ragazzi, se vi interessa KaptainKuk sta lavorando su nuovi firmware che implementano anche il parametro I e non solo quello P come adesso.

In tal modo, la funzione dei potenziometri cambia, quello del roll, controlla la P di roll e pitch, quello del pitch controlla la I di rolle pitch e quello dello yaw controlla p e i (valore preimpostato a 0,02) del timone...

Con questo firmware si avvicina molto al multiwii in prestazioni, anzi lo equivale , tranne che non si possono aggiungere altri sensori.

Interessante, anche se ad oggi trovando un giusto setup sui pot si ha una bona stabilità equivalente a arduino con wmp, unico neo è che non è upgradabile a livello di sensori

[MarcAntonio]

Interessante, anche se ad oggi trovando un giusto setup sui pot si ha una bona stabilità equivalente a arduino con wmp, unico neo è che non è upgradabile a livello di sensori

in hovering è equivalente ma nel volato te lo scordi....

il multiwii resta nella posizione in cui lo metti, e viaggia come sulle rotaie, mentre la kk tende a far livellare il modello e devi costantemente spingere sul picchia per farlo restare col muso giù.....

bella differenza.

Mancando il parametro I.

[Mayer]

in hovering è equivalente ma nel volato te lo scordi....

il multiwii resta nella posizione in cui lo metti, e viaggia come sulle rotaie, mentre la kk tende a far livellare il modello e devi costantemente spingere sul picchia per farlo restare col muso giù.....

bella differenza.

Mancando il parametro I.

Si hai ragione, qualche notizia sull'uscita?
Ciao

[Mayer]

Si hai ragione, qualche notizia sull'uscita?
Ciao

Mi auto quoto immagino sia questo
RC Groups - View Single Post - Improved firmware for the KK multicopter, also the HK KK.

ma per il resto calibrazione esc, centraggio trim immagino rimane invariato come la 1.7
domani mi sa che la provo

[stiwwins]

Mi auto quoto immagino sia questo
RC Groups - View Single Post - Improved firmware for the KK multicopter, also the HK KK.

ma per il resto calibrazione esc, centraggio trim immagino rimane invariato come la 1.7
domani mi sa che la provo

bella notizia ! tienici informati se lo provi

così il mio lo aggiorno direttamente a questo v 4.7 X

[Mayer]

Firmware 4.7 tested!!

Oggi ho fatto una prima prova nei garage coperti condominiali,
a primo impatto il quad picchiava in avanti e ho dovuto correggere molto di trim.
attuale setup pot del roll 50%, Pitch 5% e yaw 70%
la prova definitiva la faro in serata all'aperto ma sembra più stabile e morbido.
La calibrazione degli Esc è rimasta con yaw a 0
per quanto riguarda centraggio trim non c'è.
Piu tardi e vi aggiorno con novità piu precise.

[TermicOne]

Scheda KK da Kim

Visto che la scheda KK da Hobby King è sempre in backorder ho preso la KK dal coreano sul suo sito

KK MultiCopter Worldwide Shop

Non so se è merito del metodo di spedizione o se è un miracolo delle poste italiane...o entrambi... ma con soli 19$ di spedizione in 7 giorni dall'ordine ho avuto la scheda KK a casa, senza spese doganali.

Devo ancora studiare bene le procedure di configurazione ma mi consigliate di controllare/aggiornare il sw o è meglio prima provare tutto così come è sul quad per non fare casino visto che è la prima volta che ho a che fare con queste misteriose diavolerie elettroniche...

Luciano

[MarcAntonio]

Visto che la scheda KK da Hobby King è sempre in backorder ho preso la KK dal coreano sul suo sito

KK MultiCopter Worldwide Shop

Non so se è merito del metodo di spedizione o se è un miracolo delle poste italiane...o entrambi... ma con soli 19$ di spedizione in 7 giorni dall'ordine ho avuto la scheda KK a casa, senza spese doganali.

Devo ancora studiare bene le procedure di configurazione ma mi consigliate di controllare/aggiornare il sw o è meglio prima provare tutto così come è sul quad per non fare casino visto che è la prima volta che ho a che fare con queste misteriose diavolerie elettroniche...

Luciano

Luciano, io direi di provare così prima, perchè con il nuovo firmware cambia la funzione dei potenziometri.....

quindi bisogna leggere un pò altrimenti se sbagli e parti per esempio con il parametro I troppo alto, potresti far danni...

[TermicOne]

Luciano, io direi di provare così prima, perchè con il nuovo firmware cambia la funzione dei potenziometri.....

quindi bisogna leggere un pò altrimenti se sbagli e parti per esempio con il parametro I troppo alto, potresti far danni...

Grazie MarcAntonio. Guardando sul sito l'ultima versione è la 1.7 rilasciata in maggio quindi penso che sulla KK che ho ricevuto ci sia quest'ultima versione. Sapete se c'è modo di capire se è effettivamente la 1.7 senza riflashare la scheda?

[Mayer]

Grazie MarcAntonio. Guardando sul sito l'ultima versione è la 1.7 rilasciata in maggio quindi penso che sulla KK che ho ricevuto ci sia quest'ultima versione. Sapete se c'è modo di capire se è effettivamente la 1.7 senza riflashare la scheda?

Ciao Termi, all'interno della scatola non ti hanno messo un foglietto con versione del firmware e configurazione installata se a + o a X?
ciao
G.

[TermicOne]

Ciao Termi, all'interno della scatola non ti hanno messo un foglietto con versione del firmware e configurazione installata se a + o a X?
ciao
G.

Nella scatola c'è un foglio con tutte le varie configurazioni (sembra una stampa del sito) ma non c'è una indicazione di quale configurazione è caricata sulla board (io ho ordinato la versione a X)

In ogni caso ho ordinato anche l'AVR ISP Programmer quindi eventualmente posso ricaricare il firmware...solo che non volevo fare danni sw prima ancora di iniziare a usare la board...fino ad ora sul tri ho usato solo i gyro e sono un po' niubbo con queste board...

[Mayer]

Nella scatola c'è un foglio con tutte le varie configurazioni (sembra una stampa del sito) ma non c'è una indicazione di quale configurazione è caricata sulla board (io ho ordinato la versione a X)

In ogni caso ho ordinato anche l'AVR ISP Programmer quindi eventualmente posso ricaricare il firmware...solo che non volevo fare danni sw prima ancora di iniziare a usare la board...fino ad ora sul tri ho usato solo i gyro e sono un po' niubbo con queste board...

Se hai ordinato la configurazione a X ti hanno messo sicuramente la 1.7 che ritengo ottima
un consiglio che ti do, almeno io faccio cosi con le eliche montate su, afferro il quad nella mano tenendolo ben saldo e verifichi che tutti i comandi impartiti dalla tx corrispondono:
dai poco gas e verifichi prima di tutto se muovendo il quad il mezzo oppone resistenza in maniera corretta e non tende a sfarfallare tentando di ribaltarsi, tienilo ben forte mi raccomando, se ha qualche esitazione che tende a ribaltarsi hai invertito qualche motore (verifica gli esc sulla KK nei pin giusti).
Se oppone resistenza passiamo ai comandi
dando di ROLL a sx i motori di destra devono aumentare e quindi si alzerà il lato dx del quad, viceversa dando a dx di stick aumentano di giri i motori di sx.
Dando di Pitch cabrando, i motori anteriori aumentano ,viceversa picchiando quelli posteriori.
Se dai di yaw a sx dovrebbero ma non ricordo bene aumentare i motori avanti sx e posteriore dx.
Ultima prova che devi fare quando lo poggi a terra prima del decollo dando poco gas fino al punto quasi di stacco da terra, verificare che non giri su se stesso come una trottola, se così fosse hai il gyro invertito.
per il resto attieniti al sito per fare calibrazione ESC e centraggio delle corse.
Calibrazione esc: yaw lo metti a zero, tx accesa con gas a manetta
colleghi lipo fare qualche bip di ceck iniziale poi quando senti il cassico beep della calibrazione , giu manetta della tx, scolleghi la lipo e ripristini il pot dello yaw.
Centraggio trim :
Pot del pitch a 0, trim sulla radio al centro.
colleghi lipo aspetti che inizia a lampeggiare il led continuamente, dopo effettua un solo lampeggio pochi secondi e scolleghi la lipo.
tutto qua spero di non aver dimenticato nulla.
G.

[TermicOne]

Se hai ordinato la configurazione a X ti hanno messo sicuramente la 1.7 che ritengo ottima
un consiglio che ti do, almeno io faccio cosi con le eliche montate su, afferro il quad nella mano tenendolo ben saldo e verifichi che tutti i comandi impartiti dalla tx corrispondono:
dai poco gas e verifichi prima di tutto se muovendo il quad il mezzo oppone resistenza in maniera corretta e non tende a sfarfallare tentando di ribaltarsi, tienilo ben forte mi raccomando, se ha qualche esitazione che tende a ribaltarsi hai invertito qualche motore (verifica gli esc sulla KK nei pin giusti).
Se oppone resistenza passiamo ai comandi
dando di ROLL a sx i motori di destra devono aumentare e quindi si alzerà il lato dx del quad, viceversa dando a dx di stick aumentano di giri i motori di sx.
Dando di Pitch cabrando, i motori anteriori aumentano ,viceversa picchiando quelli posteriori.
Se dai di yaw a sx dovrebbero ma non ricordo bene aumentare i motori avanti sx e posteriore dx.
Ultima prova che devi fare quando lo poggi a terra prima del decollo dando poco gas fino al punto quasi di stacco da terra, verificare che non giri su se stesso come una trottola, se così fosse hai il gyro invertito.
per il resto attieniti al sito per fare calibrazione ESC e centraggio delle corse.
Calibrazione esc: yaw lo metti a zero, tx accesa con gas a manetta
colleghi lipo fare qualche bip di ceck iniziale poi quando senti il cassico beep della calibrazione , giu manetta della tx, scolleghi la lipo e ripristini il pot dello yaw.
Centraggio trim :
Pot del pitch a 0, trim sulla radio al centro.
colleghi lipo aspetti che inizia a lampeggiare il led continuamente, dopo effettua un solo lampeggio pochi secondi e scolleghi la lipo.
tutto qua spero di non aver dimenticato nulla.
G.

Grande Mayer!! Grazie!!!

Il sistema di tenere il quad in mano e provare i vari comandi lo avevo usato per il tricottero (prima senza eliche poi con le eliche e motore al minimo) ed effettivamente funziona bene. Dalla tua bella spiegazione il setup non sembrerebbe difficile (sembra più facile del setup del tricottero con i 4 gyro).

Appena finito il quad vi farò sapere come è andata (magari su un post a parte) con qualche foto e qualche impressione del passaggio da tri a quadricotero.

Grazie ancora per l'aiuto e del "bigino" del setup!

Luciano

[Mayer]

Grande Mayer!! Grazie!!!

Il sistema di tenere il quad in mano e provare i vari comandi lo avevo usato per il tricottero (prima senza eliche poi con le eliche e motore al minimo) ed effettivamente funziona bene. Dalla tua bella spiegazione il setup non sembrerebbe difficile (sembra più facile del setup del tricottero con i 4 gyro).

Appena finito il quad vi farò sapere come è andata (magari su un post a parte) con qualche foto e qualche impressione del passaggio da tri a quadricotero.

Grazie ancora per l'aiuto e del "bigino" del setup!

Luciano

Figurati Luciano è il minimo
buoni voli ;-)