ArmQuad quadricottero per riprese aeree e volo acrobatico

[dommy]

Ciao Dommy,
infatti confermi che nel perigrinare per trovare la piattaforma giusta il micro giusto per quei pochi euri in piu' rispetto al stm103 e' stm32f4
La VRIDE PRO non e' nient'altro che Eclipse con workspace per F1 e F4 e compatibilità arduino per le piattaforme ST . l'abbiamo aggiornata recentemente ora puoi lavorare direttamente sui PDE o sui .CPP come preferisci e anche gli errori vengono trovati nei PDE meglio che con l'ide ufficiale di arduino ;)
In questo momento oltre a consolidare e capitalizzare il lavoro su STM32 sto' iniziando a fare ricerche su un ARM9 che supporti Linux e che sia facilmente manegiabile da hobbysti quindi pensavo ad un freescale a 144 pin max non balgrid ma tqfp ... qualche consiglio in merito ?
@Danveal,
non ho capito cosa usi per scrivere codice ora ? Ancora Basic o stai riscrivendo tutto in C ?
Saluti
Roberto

Ciao Roberto,
Eclypse ormai è la base su cui si appoggiano tutti, anche microchip cpn il suo X si basa su eclypse, pian piano è diventata uno standard, tra l'altro forse è un bene per tutti.
Per quanto riguarda arm9 forse potresti continuare a pensare a cortex, in modo particolare NXP ed ST hanno dei dispositivi molto interessanti, arm9 lo considerano obsoleto e non lo sviluppano più.
Non ho esperienze specifiche su micro che supportino linux, non saprei aituarti.
Per noi ball grid è out, non lo consideriamo neppure.
Buona giornata
Dommy

[dommy]

Dommy mi hai portato bene, ci sono riuscito a fare funzionare la usart
Mi sono spaccato la testa ma alla fine ho trovato il problema, erano i setting sballati.
Ecco perche' il tempo del timer interrupt non corrispondeva con i settaggi.
Grande soddisfazione per un piccolo passo


Roberto sto usando il mikrobasic della mikroe, ma a forza di documentarmi per risolvere i problemi e a trovare esempi della ST alla fine lo sto imparando il C

Bene
sono contento, per quanto riguarda il C alla fine non è proprio cosi dissimile, si tratta di imparare un pò di comandi, la logica rimane tutta.
I setting sono sempre la parte più rognosa, per questo quando si ha un dispositivo che si conosce bene e per il quale si è fatto del lavoro uno cerca sempre di non muoversi da li........
Un consiglio, parti facendo un progetto organizzato e documentato, fai prima la carta e poi scrivi codice.
Ciao
Dommy

[danveal]

Tra una riga e l'altra del nuovo codice, ogni tanto mi diverto a fare qualche voletto con il vecchio codice.
Ieri ho provato gli esc simonK piu' intensamente, nessuno problema di affidabilità.
A livello di volo sono perfetti non danno wobbling in nessun caso, rispetto agli esc normali un deciso miglioramento.
Riscontro pero' un po di nervosismo comandi troppo diretti, avevo ottimizzato il software per gli esc " addormentati" e ora devo rivedere un po di cose.

Ecco il video c'era un po di vento,

[AleBS]

Io ho risolto il problema del comando troppo "nervoso" mettendo gli esponenziali dal 15 al 20%, così il comando è più adormentato a centro stick ma comunque reattivo se affondi

P.S. ottima stabilità di volo comunque, complimenti

[redfox74]

Io ho risolto il problema del comando troppo "nervoso" mettendo gli esponenziali dal 15 al 20%, così il comando è più adormentato a centro stick ma comunque reattivo se affondi

P.S. ottima stabilità di volo comunque, complimenti

Bravo Bravo Danilo avanti cosi'
Gli ESC nuovi mi dice Emile sono molto buoni , non vedo l'ora di provarli
Saluti
Roberto

[danveal]

Io ho risolto il problema del comando troppo "nervoso" mettendo gli esponenziali dal 15 al 20%, così il comando è più adormentato a centro stick ma comunque reattivo se affondi

P.S. ottima stabilità di volo comunque, complimenti

In effetti ho i comandi al 100% gli smoothing li avevo fatti tutti via software, c'è anche la questione che i motori sono pilotati con una variante in stile mikrokopter e cioe' quando ricevono il valore di gas in salita esempio 100, l'impulso inviato e' 100 fino a quando lo raggiungono, se poi scendo a 50, il software invia prima 25 e poi 50 fino a quando non viene raggiunto.
Questo sistema con gli esc "addormentati" rendeva bene.

Roberto si ti confermo anche io che il fw simonK va molto bene, se usi esc nfet inceve dei p/n meglio perchè scaldano meno se pilotano il motore a 16Khz.
Il rumore è fantastico molto linerare, insomma gia a orecchio si sente che i motori girano bene.

[danveal]

Aggiornamento, ho ripreso a lavorare sul porting per l' stm32F4
Il nuovo armquad stm32 sara' composto dalla discoveryboard stm32F4 ( e in futuro anche la stm32F3) che costa intorno ai 15euro e dalla imu della drotek 10DOF dal costo di 26euro (su ebay dalla stessa drotek, mentre se acquistata dal sito costa 10euro in piu') + gps ancora da determinare.

Dopo aver risolto il problema della gestione e salvataggio dati nella flash interna per l' stm32f4, ho iniziato a scrivere la gui. A lavoro terminato apriro' un thread apposito, e' un progetto closed ma gratuito, nel senso che il software sara' distribuito gratuitamente e saranno apportate/aggiunte tutte le modifiche e features richieste, tenendo presente che l'unico sviluppatore sono io, quindi ci vuole pazienza per i tempi

Admajora