ArmQuad quadricottero per riprese aeree e volo acrobatico

[jhoexp]

Invece di tenerlo sempre di coda, allenati un po' con i fondamentali e impara a tenerlo fermo in un punto (diciamo nel raggio di 0,5m), sempre alla stessa quota, a 45° e poi a 90° rispetto a te, prima da un lato e poi dall'altro.

Non spostarti tu, fai spostare sempre lui, in modo da avere il vento che soffia da parti diverse, per abituarti a contrastare le condizioni per mantenere la posizione.

Non voglio essere pedante, ma se all'inizio fai hoveringi così senza alcun metodo, impari lentamente e a fatica, e spesso non arrivi mai ad un livello che ti consente di apprezzare il mezzo...
Iscriviti magari ad un campo volo, dove sicuramente ti possono dare consigli e vedrai che i progressi saranno molto più rapidi. Lì a Villanova c'è Claudio che è un bravo elicotterista...

(MarcAntonio mi ha preceduto di pochi minuti...;)

[danveal]

Danilo, vola bene, ma perchè invece di partire coi flip, non ti fai un pò di hovering col modello di lato e poi col modello frontale...

Io riesco bene adesso con modello laterale a dx e a sx. Frontale ho bisogno di spazio, non riesco a tenerlo ancora inchiodato, e duro 10-15 secondi poi devo girarlo di nuovo di coda.

I flip sono una cavolata. Penso sia più difficile l'hovering di muso.

Prima del video mi sono allenato, il video lo avevo attivato per i flip, ora riesco a fare hovering di lato e volare tipo "a serpente" senza usare lo stick destra sinistra, mi manca l'hovering di muso, l'otto, e tornare verso di me con il muso, ci vogliono ancora parecchie ore di volo

[danveal]

Invece di tenerlo sempre di coda, allenati un po' con i fondamentali e impara a tenerlo fermo in un punto (diciamo nel raggio di 0,5m), sempre alla stessa quota, a 45° e poi a 90° rispetto a te, prima da un lato e poi dall'altro.

Non spostarti tu, fai spostare sempre lui, in modo da avere il vento che soffia da parti diverse, per abituarti a contrastare le condizioni per mantenere la posizione.

Non voglio essere pedante, ma se all'inizio fai hoveringi così senza alcun metodo, impari lentamente e a fatica, e spesso non arrivi mai ad un livello che ti consente di apprezzare il mezzo...
Iscriviti magari ad un campo volo, dove sicuramente ti possono dare consigli e vedrai che i progressi saranno molto più rapidi. Lì a Villanova c'è Claudio che è un bravo elicotterista...

(MarcAntonio mi ha preceduto di pochi minuti...;)

Non sei pedante non ti preoccupare, al contrario i consigli sono preziosi, fermo sempre alla stessa quota sono capace, anche fermo di lato e simili, quello che mi manca veramente e' l'abitudine a virare con lo yaw invece che con il destra-sinistra e il nose in, lo faccio solo in hovering ma sono lento nelle reazioni e appena avviene un disturbo lo rigiro subito con la coda verso di me.
Una cosa che mi disturba e' il fatto che ultimamente ho volato spesso con l' MK e il carefree attivato e quindi ho peggiorato la mia "attitudine"

Ciao

[jhoexp]

Una cosa che mi disturba e' il fatto che ultimamente ho volato spesso con l' MK e il carefree attivato e quindi ho peggiorato la mia "attitudine"
Ciao

Ah, lo sapevo che il carefree avrebbe condizionato i principianti .... può tornare utile per certi lavori, quando devi fare lunghe sequenze a camera puntata di lato, ma naturalmente sembra una buona scorciatoia per poter volare subito, e così non si impara nulla. (ogni tanto faccio far pratica al fotografo proprietario dell'okto e, dopo che l'ha visto usare, spesso mi chiede del carefree... )

Invece di fare scivolate sul fianco (che sono una cosa che non ha senso fare e non ti servirà mai quando volerai) prova a fare dei movimenti in avanti e indietro, controllando la velocità e frenando il mezzo quando vuoi tu. Aggiungili poi alla pratica di hovering e combina traslazione - hovering - traslazione - hovering.

Tanto per quanto tu voglia provare il mezzo in situazioni "dinamiche", quello che puoi fare ora (rischiando il modello) non sarà mai sufficiente a riprodurre le condizioni del volo reale, perchè in una semplice virata dopo un passaggio veloce prendi più velocità e tiri molti più g di quanto tu possa fare con quelle oscillazioni che fai nel video...figurati dopo uno stallo o una affondata...
Sarà poi con queste manovre che ti renderai conto del settaggio migliore per il pid del jaw o del differenziale per gli altri assi.

[danveal]

Piccolo miglioramento software, draganflyer, microdrone, mikrokopter, arduini vari mi fanno un baffo

[Elmessicano]

Complimenti Danilo,

bella prova....molto stabile e reattivo,molto bello anche il frame...l'hai realizzato tù?

Diego

[danveal]

Complimenti Danilo,

bella prova....molto stabile e reattivo,molto bello anche il frame...l'hai realizzato tù?

Diego

Grazie, il frame e' l' Y400 dell' AHM, ma se tornassi indietro non lo comprerei queste strutture oltre a piegarsi trasmettono un sacco di vibrazioni, io preferisco semplici tubi o bracci di alluminio.

Ciao

[redfox74]

Bravo Danilo,
domani faro' anch'io il primo volo con Arm almeno spero , ho fatto oggi i primi test pre volo e tutto sembra essere pronto , devo mettere appostol la sequenza dei motori e capire perche' ho i sensori cosi' "sporchi" e poi posso tentare i primi balzi sicuramente non saranno alla tua altezza .. anche io usero' esc pwm , anche se non li amo ...
Il volo lo faro' ancora con il muletto I primi pezzi di Multipilot32 arrivano lunedi' mannaggia al corriere , volevo giocarci questo weekend .
Un saluto
Roberto

[danveal]

Bravo Danilo,
domani faro' anch'io il primo volo con Arm almeno spero , ho fatto oggi i primi test pre volo e tutto sembra essere pronto , devo mettere appostol la sequenza dei motori e capire perche' ho i sensori cosi' "sporchi" e poi posso tentare i primi balzi sicuramente non saranno alla tua altezza .. anche io usero' esc pwm , anche se non li amo ...
Il volo lo faro' ancora con il muletto I primi pezzi di Multipilot32 arrivano lunedi' mannaggia al corriere , volevo giocarci questo weekend .
Un saluto
Roberto

In bocca al lupo, seguirò con interesse, mi raccomando il video, ma sul muletto hai l'arm o emuli?
Per il resto e' ovvio che il primo volo su piattaforme cosi' nuove che nessuno ha mai usato non sia perfetto, gli affinamenti si fanno con il tempo.
Essendo piattaforma nuova e non avendo riferimenti, io prima di trovare le scalature adatte avevo impiegato un po di tempo prima sul terminale leggendo i dati in uscita e poi " in mano " a motori accesi.
Che marca di esc userai?

[redfox74]

In bocca al lupo, seguirò con interesse, mi raccomando il video, ma sul muletto hai l'arm o emuli?
Per il resto e' ovvio che il primo volo su piattaforme cosi' nuove che nessuno ha mai usato non sia perfetto, gli affinamenti si fanno con il tempo.
Essendo piattaforma nuova e non avendo riferimenti, io prima di trovare le scalature adatte avevo impiegato un po di tempo prima sul terminale leggendo i dati in uscita e poi " in mano " a motori accesi.
Che marca di esc userai?

Ciao Danilo,
non sto' "emulando" il micro , ma sto' usando un micro ST32 su di una scheda di sviluppo .. e ho filato una carrier board per collegare tutto il resto come se fosse una MP32 .
allora il programma che uso e' Arducopter NG 32 , il mio porting di Arducopter NG su Arm Cortex A3 .
La radio e' collegata in ppm sum e il codice che uso e' uguale a quello che avevo fatto per la multiwii ai tempi.
Gli esc che uso sono quelli che a suo tempo mi consiglio' Joehxp , quelli comperati a 3 lire in inghilterra per intenderci parenti stretti dei tuoi.
I sensori sono quelli della OilPan. non sono a livello di quelli che usavo su MP 1.0 , ma nella community di Diydrones usiamo quelli non posso convincere tutti a cambiare sensori
La cosa che ho visto e che non mi piace questa sera e' che accendendo i motori ho visto molto sporco sul configuratore ... non so' se sia un problema di alimentazione , ma parrebbe , devo aumentare i condensatori , sulla MP32 lo stadio di alimentazione e' curato come lo era sulla MP1.0 quindi non dovrei avere problemi sulla scheda definitiva.
Un saluto
Roberto

p.s.
crepi il lupo.

[redfox74]

Ciao Danilo,
non sto' "emulando" il micro , ma sto' usando un micro ST32 su di una scheda di sviluppo .. e ho filato una carrier board per collegare tutto il resto come se fosse una MP32 .
allora il programma che uso e' Arducopter NG 32 , il mio porting di Arducopter NG su Arm Cortex A3 .
La radio e' collegata in ppm sum e il codice che uso e' uguale a quello che avevo fatto per la multiwii ai tempi.
Gli esc che uso sono quelli che a suo tempo mi consiglio' Joehxp , quelli comperati a 3 lire in inghilterra per intenderci parenti stretti dei tuoi.
I sensori sono quelli della OilPan. non sono a livello di quelli che usavo su MP 1.0 , ma nella community di Diydrones usiamo quelli non posso convincere tutti a cambiare sensori
La cosa che ho visto e che non mi piace questa sera e' che accendendo i motori ho visto molto sporco sul configuratore ... non so' se sia un problema di alimentazione , ma parrebbe , devo aumentare i condensatori , sulla MP32 lo stadio di alimentazione e' curato come lo era sulla MP1.0 quindi non dovrei avere problemi sulla scheda definitiva.
Un saluto
Roberto

p.s.
crepi il lupo.

Piccolo Update ...
sono le 02.55 ho finito ora ma con grande soddisfazione ... come primo volo piu' che sufficiente ... tra poco inizio a caricare il video ... sono proprio contento
Saluti
Roberto

[redfox74]

Piccolo Update ...
sono le 02.55 ho finito ora ma con grande soddisfazione ... come primo volo piu' che sufficiente ... tra poco inizio a caricare il video ... sono proprio contento
Saluti
Roberto

Ecco il link : Multipilot32 - Ardupilot32 Weekly Update #3 First Real Flight - FOXTEAM UAV CLAN

[redfox74]

Danilo ,
e' bello approvare i blog post degli amici su Diydrones ...
Saluti
Roberto

[danveal]

Piccolo miglioramento software, draganflyer, microdrone, mikrokopter, arduini vari mi fanno un baffo

Pensavo di averlo scritto invece me ne sono dimenticato, il test riguarda un nuovo algoritmo di gestione delle eliche coassiali e sulla gestione del motore, viene gestito diversamente a seconda se deve aumentare la velocità rispetto a quando riceve il comando di dimuirla.
Pare che tutto funzioni perfettamente l'obiettivo era quello di eliminare piu' microoscillazioni possibili

[danveal]

Foto con alcuni dettagli hardware dell' y6 attuale.