Originariamente inviato da danveal
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Il nunchuck in i2c da leggere è semplice (in pass-through poi leggi motion e nunchuck insieme), ho già messo un bel filtro complementare tra acc e gyro, e collegando l'USB funge a meraviglia, ma per qualche oscura ragione elettrica alimentando direttamente via batteria c'e' qualcosa che non torna e i valori letti sono molto rumorosi.
Oltretutto non c'e' manco bisogno di chissa quale taratura sul nunchuck, basta partire livellati e prendo x,y,z come 0,0,1 al massimo quel che succede e che a 90 gradi leggi 86 ma non cambia per la stabilizzazione.
Solo che porca paletta non posso volare col cavo USB attaccato!
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