Originariamente inviato da ciskje
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Originariamente inviato da jhoexp Visualizza il messaggioSono gli stessi che usano tutti, sia tu che aeroquad (non c'è molta scelta), pin 3, 9, 10, 11 per l'output pwm ai motori e naturalmente i pin 2, 4, 5, 6, 7 per la lettura diretta dei canali della ricevente.....
scusa ma per capire questi non sono i PIN "fisici", ma sono le porte denominate "D". E' corretto ?
P.S. Per ciskje, non vedo nel sito una configurazione a 4 motori
Saluti
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Originariamente inviato da ciskje Visualizza il messaggioA me serve tanto qualcuno che faccia da PR, anche senza minigonna.
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ciao, oggi volevo provareil bironpilot...
premetto che ho collegato solo 3 canali(1,2,3 al digital pin2, 4 e 5), nessun sensore e nessun motore.
il comando t restituisce:
-500
e il led lampeggiante si blocca sull'acceso.
il comando "m" restutuisce 500 all'infinito
"g" e "a" non danno output ma almeno la luce lampeggia felice
Il configurator por linux contiene solo porte ttySX, che corrispondono alle seriali: io però son collegato via ftdi e sono ttyUSBX (dove X è un numero)...
comunque la cosa dipende da distribuzione a distrubuzione(e dalle impostazioni di HAL), quindi sarebbe carino se uno può inserirsi il suo percorso
sarebbe anche carino avere un modo per volare "alla spartana" cioè senza sensori, così in caso di freeze è più facile individuarne l'origine, e anche x provare l'effettivo apporto dei sensori
quando hai sistemato se vuoi mandami un messaggio privato che ti faccio da beta tester
edit: nel caso, come sensori ho solo 3 hk401b smontati alla KK
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Originariamente inviato da marchino65 Visualizza il messaggioCiao,
scusa ma per capire questi non sono i PIN "fisici", ma sono le porte denominate "D". E' corretto ?
P.S. Per ciskje, non vedo nel sito una configurazione a 4 motori
Originariamente inviato da biv2533 Visualizza il messaggioMettimi in condizioni di provare il baronPilot senza smembrare l'Hardware del MultiWii e indossero' anche le calze a rete
Da quel che vedo non ci sono differenze a parte i nomi dei canali di input. La config è forzata dall'hardware.
5 ingressi che arrivano dalla ricevente, i 2 che si collegano al WM+, e i 4 che si collegano ai motori.
Però prima di fare altre prove sto convertendo il MultiWii per Teensy cosi' posso finalmente provarlo anch'io, ed effettuare tutte le modifiche necessaria alla totale compatibilità hardware.
Originariamente inviato da elettro Visualizza il messaggiociao, oggi volevo provareil bironpilot...
premetto che ho collegato solo 3 canali(1,2,3 al digital pin2, 4 e 5), nessun sensore e nessun motore.
il comando t restituisce:
-500
e il led lampeggiante si blocca sull'acceso.
il comando "m" restutuisce 500 all'infinito
"g" e "a" non danno output ma almeno la luce lampeggia felice
Il configurator por linux contiene solo porte ttySX, che corrispondono alle seriali: io però son collegato via ftdi e sono ttyUSBX (dove X è un numero)...
comunque la cosa dipende da distribuzione a distrubuzione(e dalle impostazioni di HAL), quindi sarebbe carino se uno può inserirsi il suo percorso
sarebbe anche carino avere un modo per volare "alla spartana" cioè senza sensori, così in caso di freeze è più facile individuarne l'origine, e anche x provare l'effettivo apporto dei sensori
quando hai sistemato se vuoi mandami un messaggio privato che ti faccio da beta tester
edit: nel caso, come sensori ho solo 3 hk401b smontati alla KK
Per i problemi che hai ora, non avevo previsto che qualcuno volasse anche senza WM+ per cui è normale che si blocchi se non lo vede.Informatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
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nel frattempo mi sono scritto il codice per volare alla spartana, solo input radio e niente sensori.
Non lo posso testare che piove di brutto da 2 giorni, magari se ne pomeriggio schiarisce...
Ah mi sono "rubato" il codice con gli interrupt che usi per l'input della radio, il mio era simile ma facevo moolte più operazioni nella funzione ISR
Poi per il resto io sto lavorando a classi, e maledetto c++ 2 file per classe si mangia, e per niente user friendly! il primo che mi dice che il c++ è meglio del java me lo mangio vivo (ovviamente perlando di PC dove al giorno d'oggi le prestazioni abbondano)
per il codice guarda quì: http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post2287941
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ho cannibalizzato il VM+ ho saldato i cavi ai 4 pin che servono e li ho collegati ad arduino, usando la V59 sia provando con la comunicazione seriale inviando 'g' sia tramite la GUI premendo zero gyro arduino si resetta qualcuno sa quale puo essere il motivo?
grazie
edit: usando la V55 la seriale mi da questo
Calibrating...
Gyro... 0.00;0.00;0.00;Error
Accel... 0;0;0;Error
Ready.Ultima modifica di camba192; 01 novembre 10, 14:48.
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Originariamente inviato da camba192 Visualizza il messaggioho cannibalizzato il VM+ ho saldato i cavi ai 4 pin che servono e li ho collegati ad arduino, usando la V59 sia provando con la comunicazione seriale inviando 'g' sia tramite la GUI premendo zero gyro arduino si resetta qualcuno sa quale puo essere il motivo?
grazie
edit: usando la V55 la seriale mi da questo
Calibrating...
Gyro... 0.00;0.00;0.00;Error
Accel... 0;0;0;Error
Ready.Informatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
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Originariamente inviato da camba192 Visualizza il messaggioovviamente e quello che ho pensato subito io ho ricontrollato un sacco di volte i collegamenti e sono identici a questo
li ho pure controllato rispetto al connettore che c'era prima e sono esatti come qui
infine ho controllato le saldature con il tester ed è tutto collegato
Controlla che SCL sia collegato ad A5, e SDA ad A4.
Vcc a 3.3V e GND a massa.Informatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
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Originariamente inviato da camba192 Visualizza il messaggioio ho un arduino 2009 e si i collegamenti sono esattamente quelli che diciInformatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
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Originariamente inviato da camba192 Visualizza il messaggioovviamente e quello che ho pensato subito io ho ricontrollato un sacco di volte i collegamenti e sono identici a questo
li ho pure controllato rispetto al connettore che c'era prima e sono esatti come qui
infine ho controllato le saldature con il tester ed è tutto collegato
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Originariamente inviato da Mauro53 Visualizza il messaggioQuesto è lo schema del multi-wii francese dove il WM è alimentato da una porta del micro; se il software non supporta questa funzione .........
digitalWrite(12,HIGH);
O Collega Vcc a 3.3V, grazie Mauro mi era sfuggito completamente, approposito è da un po' che non ci si sente!Informatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
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Originariamente inviato da ciskje Visualizza il messaggioMetti da qualche parte un
digitalWrite(12,HIGH);
O Collega Vcc a 3.3V, grazie Mauro mi era sfuggito completamente, approposito è da un po' che non ci si sente!
Salutoni!
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