BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[jhoexp]

Chissa che un giorno non implementi la funzione di reset automatico, anche se non ho riscontri di quanto sia utile questa funzione (molto molto pericoloso volare con un WM+ che deve essere resettato ogni tanto).

Ad esempio non so quanti hanno questo problema, ogni quanto si presenta, il comportamento del multicottero nel tempo che si sta resettando, e sopratutto alimentare a 5v limita le capacità massime di rotazione del WM+ facendolo andare in saturazione molto prima (sposta lo zero alimentare a 5v).

Comunque si, sarebbe MOOOLTO meglio alimentare a 3.3v (basta vedere i valori che restituisce la GUI nelle due alimentazioni).

Ma è semplicissimo! Basta aggiungere 2 banalissimi diodi in serie e lo alimenti a 3.3V anche dal pin switchato!

"molto molto pericoloso volare con un Wm+ che deve essere resettato"?

Ma perchè devi uscirtene con queste cose? Casomai è pericoloso il contrario, visto che quando si pianta se non lo resetti rischi di schiantarlo a terra!
Il reset è praticamente istantaneo e non ti accorgi di nulla in volo.

Diversi utenti hanno il problema e la routine è stata implementata proprio per evitare rischi e crash inutili.

[ciskje]

Ho un problemino per il modo "compatibile" MULTIWII, se non erro dalla documentazione il WM+ è montato di lato invece che come con la WII, il che complica l'orientamento, il francese potrebbe aver corretto i valori letti rispetto alla documentazione ufficiale su WiiBrew.

In pratica chi ha montato il WM+ di lato, leggerebbe i valori di pitch e roll scambiati. Qualcuno ha provato?

[ciskje]

ehm, non fa prima a collegarsi direttamente ai +5v o meglio ai +3.3?

Chissa che un giorno non implementi la funzione di reset automatico, anche se non ho riscontri di quanto sia utile questa funzione (molto molto pericoloso volare con un WM+ che deve essere resettato ogni tanto).

Ad esempio non so quanti hanno questo problema, ogni quanto si presenta, il comportamento del multicottero nel tempo che si sta resettando, e sopratutto alimentare a 5v limita le capacità massime di rotazione del WM+ facendolo andare in saturazione molto prima (sposta lo zero alimentare a 5v).

Comunque si, sarebbe MOOOLTO meglio alimentare a 3.3v (basta vedere i valori che restituisce la GUI nelle due alimentazioni).

[emerge]

ehm, non fa prima a collegarsi direttamente ai +5v o meglio ai +3.3?

[ciskje]

scusa, ma secondo te perche il pin 12 non mi funziona?
non basta settare il pinMode(n.pin,OUTPUT),
e succesivante dare digitalWrite(n.pin,HIGH)?

Ho guardato anche nel codice MWii ed è implementato come ho fatto io e funziona, trovo pure un digitalWrite(n.pin,1) o digitalWrite(n.pin,0), ma nelle referenze non trovo nessun riscontro....

grazie.

Mi si è riacceso uno dei neuroni persi, e mi son ricordato che il pin12 l'ho usato per comandare il secondo servo! (inutile in un tricottero).

In baronpilot hai 6 canali disponibili, 4 per gli esc e 2 per i servo.

Nella linguetta Servo, togli questa riga:

TIMSK0 |= 1 << OCIE0B;

(disabilita la gestione del pin12 nel timer0 compb)

[Perryosio]

e io non ho la wii quindi non l'ho potuto provare

Ciao, se vuoi la prox si potrebbe provare la tua schedina WM+ al campo di Osio: lascia collegati i 4 fili, di circa 10 cm di lunghezza con terminali maschio che la proviamo su uno dei miei multicotteri, così sei sicuro che funziona.

Ciao

[camba192]

in teoria dovrebbe essere esatto .. prova a controllare con il tester e nel caso provare con un altro pin

[leonking]

Grazie per la tabella, metterò quanto prima un setup apposta per la compatibilità (magari anche il pin 12).
Cambiato il comportamento motori perché molti si lamentavano che i motori partivano (al minimo) anche senza dare gas (questo anche per il fattore integrale), ed inoltre ora c'e' una curva cubica praticamente piatta vicino allo 0 (in hovering), e ripida al minimo e al massimo.

P.S. Ancora non son riuscito a rendere compatibile Multiwii col teensy, è troppo ingarbugliato.

scusa, ma secondo te perche il pin 12 non mi funziona?
non basta settare il pinMode(n.pin,OUTPUT),
e succesivante dare digitalWrite(n.pin,HIGH)?

Ho guardato anche nel codice MWii ed è implementato come ho fatto io e funziona, trovo pure un digitalWrite(n.pin,1) o digitalWrite(n.pin,0), ma nelle referenze non trovo nessun riscontro....

grazie.

[camba192]

e io non ho la wii quindi non l'ho potuto provare

[ciskje]

Ma funzionava sulla Wii?

[camba192]

provato e questo è l'output da seriale

WM+ tester
Yaw0:0 Pitch0:0 Roll0:0
yaw:0 pitch:0 roll:0
yaw:0 pitch:0 roll:0
yaw:0 pitch:0 roll:0
yaw:0 pitch:0 roll:0
yaw:0 pitch:0 roll:0

[ciskje]

quindi l'unica soluzione del fatto che non legge il VM+ e che sia difettato?

Prova questo prima:
Random Hacks Of Boredom/Genius: Wii Motion Plus + Arduino = Love

[camba192]

quindi l'unica soluzione del fatto che non legge il VM+ e che sia difettato?

[ciskje]

ecco la tabella di conversione che ho fatto per adattare i due codici:

questa sera ho caricato la v59, è ho riscontrato che appena do un minimo di gas (appena uno step) da -500 i motori schizzano a -250. Ma no dovrebbero avviarsi a minimo subito dopo aver armato gli esc?..... prima era cosi'.....

Grazie per la tabella, metterò quanto prima un setup apposta per la compatibilità (magari anche il pin 12).
Cambiato il comportamento motori perché molti si lamentavano che i motori partivano (al minimo) anche senza dare gas (questo anche per il fattore integrale), ed inoltre ora c'e' una curva cubica praticamente piatta vicino allo 0 (in hovering), e ripida al minimo e al massimo.

P.S. Ancora non son riuscito a rendere compatibile Multiwii col teensy, è troppo ingarbugliato.

[leonking]

ho inserito:

void setup()
{
pinMode(12,OUTPUT);
digitalWrite(12,HIGH);
Serial.begin(115200);
//set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
//sleep_enable();


for(int i=0;i<MAXCHANOUT;i++)
channelOut[i]=-500;
pinMode(LEDPIN,OUTPUT);
digitalWrite(LEDPIN,HIGH);

così da lasciare il pin 12 come +5v di alimentazione per WM+, ma avviato a vuoto mi da +5, appena collegao WM+ scende a 0,4v... come mai?

con MWii config tutto regolare.....

ciao.