Quadricottero 450 mm senza un progetto [build log]

[Bearded]

Grazie del supporto Mattia,
vado a studiare GPS ...

[Blade-slap]

... eccolo:

ORA ci siamo.
Monta il GPS , inserisci le quota di posizionamento del gps rispetto al cg del tuo multi.
Se hai dei dubbi posta le foto di dove è messo il gps e che quote hai messo.
Calibra la bussola e vai.

Per il rumore NON HAI NULLA DI STRANO!!!
stai tranquillo. DON'T worry

questo è dovuto ai kv dei tuoi motori ed alla configurazione degli stessi ed alle eliche, quelli di mattia hanno kv piu bassi e penso eliche diverse

[Bearded]

...Monta il GPS , inserisci le quota di posizionamento del gps rispetto al cg del tuo multi.
Calibra la bussola e vai.

Ho obbedito, con risultati discutibili.

Al test di oggi il GPS non agganciava stabilmente i satelliti: il lampeggio verde si alternava a qualche flash rosso ... sono partito comunque in mode GPS, e dopo qualche decina di secondi un po' pasticciati, il quad è partito per la tangente senza rispondere ai comandi. Portato in atti mode è tornato perfettamente governabile.
Per la verità l'impressione è che ai comandi rispondesse, ma a capocchia sua, e inaffidabilmente.

Ho preso un abbaglio, o è questo pericoloso comportamento che mi devo aspettare quando in GPS mode, la ricezione dei satelliti non è ottimale???

[HeliNewbie]

Menage....

OT on :

Allora: mi hai detto vieni a "menarmelo"..... eccomi!!!!
Intanto metti come luogo Genova, anziché "cantina" ( lo so, lo so che vai lì per sfuggire alla crudele realtà ) .... poi se vuoi conoscere un po' di conterranei malati di robi volanti... A.S.D. Aeromodellistica GenovaModel
Un abbraccio
Marco

OT off:
fai SEMPRE il fix quando usi il GPS, altrimenti se il tuo ultimo volo l'hai fatto a Fiumara, lui ricorda quello.... e inesorabilmente vuol tornare lì....
Ciauuuuu

P.S. Benvenuto nel mondo dei malati dei giocattoli da bambini grandi....e complimenti per quanto hai realizzato

[Bearded]

Non volevo fuggire!!! Credevo si chiedesse dove si "modella"!!

Ho appena corretto.

[HeliNewbie]

Non volevo fuggire!!! Credevo si chiedesse dove si "modella"!!

Ho appena corretto.

Almeno chi cerca "malati" di Genova ora troverà anche te.... Ciao caro, un abbraccio, alla prox!

[Bearded]

Allora,
batteria 3S 3300 mAh
peso ODV 730 g
hovering per 21m 23s
atterraggio al warning del Voltage control della Naza, impostato a 11.00 V loss 0,15
Tensione batteria dopo il volo 11,28 V
ricaricati 2217 mAh

corrente media 6,2 A
potenza media, con una tensione nominale della batteria di 11,7 ? V: 72,5 W

efficienza 99,4 W/Kg

Sarebbe cosa a me assai gradita se qualcuno di esperienza correggesse le cantonate, e mi impedisse di proseguire con congetture sbagliate. Ma grazie comunque per quello che già avete insegnato.

[Bearded]

Seconda lipo

Peso ODV 790 g, con camera

Voltage warning misurato a 11,31 V
Ricaricati 2174 mAh
Volati 17m 45s , più un flyaway di una quarantina di secondi, e mezz'ora a calibrare e cercare satelliti.

[Blade-slap]

Allora,
batteria 3S 3300 mAh
peso ODV 730 g
hovering per 21m 23s
atterraggio al warning del Voltage control della Naza, impostato a 11.00 V loss 0,15
Tensione batteria dopo il volo 11,28 V
ricaricati 2217 mAh

corrente media 6,2 A
potenza media, con una tensione nominale della batteria di 11,7 ? V: 72,5 W

efficienza 99,4 W/Kg

Sarebbe cosa a me assai gradita se qualcuno di esperienza correggesse le cantonate, e mi impedisse di proseguire con congetture sbagliate. Ma grazie comunque per quello che già avete insegnato.

ecco i tuoi dati messi nel bignami
Il tuo quad ha una efficienza di 0,415

[Bearded]

Grazie! Ora ci smanetto un po'!

[Bearded]

Niet.
Se ti può essere di qualche utilità, excel 97 non apre il tuo file.
Mi organizzo ...

[Blade-slap]

Niet.
Se ti può essere di qualche utilità, excel 97 non apre il tuo file.
Mi organizzo ...

Eh si vedi tu, non ho mai ricevuto lamentele su excel 97 , comunque io uso office 2010
Il bignami da un coeff piu basso per il tuo multi se metti le eliche 9,4 , 0,415 se ricava dalla parte sinistra del file dove devi mettere i valori di un tuo test.
Dove ci sono celle gialle per il coeff di efficienze il bignami calcola lui il coeff.
se le celle sono grigie devi mettere tu i valori

[Bearded]

OK, aperto … bello! E predittivo!

Io però ho un valore diretto e misurato della carica elettrica: 2,217 Ah, utilizzata però in 21,23 min, dunque ho un valore quasi diretto della corrente media: 6,22 A. Qui son tranquillo, no?

Per una valutazione di potenza vado in difficoltà.
.Non so che tensione considerare, visto che cala, e non linearmente, nel tempo,
.Non so come mettere nell’insalata la reattività del carico dei motorelli. Si trascura, sovrastimando? Si corregge a spanne? Si considera un valore dichiarato di induttanza degli avvolgimenti? Una imbeccata a proposito?

Valutare il rendimento in W/Kg è intuitivo e parla chiaro, come si compone invece il numero che assegni all’efficenza?

[Blade-slap]

OK, aperto … bello! E predittivo!

Io però ho un valore diretto e misurato della carica elettrica: 2,217 Ah, utilizzata però in 21,23 min, dunque ho un valore quasi diretto della corrente media: 6,22 A. Qui son tranquillo, no?

Per una valutazione di potenza vado in difficoltà.
.Non so che tensione considerare, visto che cala, e non linearmente, nel tempo,
.Non so come mettere nell’insalata la reattività del carico dei motorelli. Si trascura, sovrastimando? Si corregge a spanne? Si considera un valore dichiarato di induttanza degli avvolgimenti? Una imbeccata a proposito?

Valutare il rendimento in W/Kg è intuitivo e parla chiaro, come si compone invece il numero che assegni all’efficenza?

Guarda che sono formule semplici e come dico normalmente da droghiere anche perche se vuoi qualcosa di piu complesso c'è ecalc.
Per la tensione puoi prendere la media.

Per il coefficiente è un serie di formule che tiene conto di dia elice, kv, peso e un fattore correttivo che ho ricavato da tutte le prove che mi sono fatto.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/...lo%20test.xlsx
sono circa 130 ore di test solo in hovering

[Bearded]

BELIN CHE LAVORONE!!!
Chapeau!
Ho visto che assegni una tensione nominale di 3,6 o 3,7 v/cella, ma non ho districato il flusso di lavoro delle celle di excel: con quale criterio scegli fra i due valori?

Per calcolare la potenza utilizzata fai un semplice V x I, approssimando il carico ad uno resistivo: è quello che ho fatto io e non vedo problemi, se i motori hanno più o meno le stesse caratteristiche ... ma se esistono motori costruiti significativamente meglio di altri?