In tutte le piattaforme basate su APMcopter (Arducopter su APM, MegaPirateNG su CRIUS AIO PRO o equivalenti, Arducopter 32 su VRBRAIN) è consigliato di configurare il GPS con un file txt al fine di ottimizzare il protocollo di colloquio tra FCB e GPS.
La procedura di configurazione è ben spiegata nel wiki di APMcopter
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
Ora visto che ci sono state diverse discussioni in vari thread e forum su questo aspetto riassumo qui quello che ho capito in modo che chi è più esperto di me possa confermarlo o correggerlo al fine di arrivare ad una versione definitiva delle procedure di aggiornamento da inserire nelle nostre guide (che tanto non legge nessuno perchè è più facile chiedere )
La procedura di configurazione è ben spiegata nel wiki di APMcopter
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
Ora visto che ci sono state diverse discussioni in vari thread e forum su questo aspetto riassumo qui quello che ho capito in modo che chi è più esperto di me possa confermarlo o correggerlo al fine di arrivare ad una versione definitiva delle procedure di aggiornamento da inserire nelle nostre guide (che tanto non legge nessuno perchè è più facile chiedere )
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