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AutoPilot & Co-Pilot

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  • #31
    autopilot

    scusate la mia intromissione ,ma avrei bisogno di aiuto circa il montaggio e la calibrazione di un autopilot su un cessna (sono alle prime armi).
    Quando finisco il settaggio seguendo le istruzioni e schiaccio il pulsante rosso per l'autocalibrazione i servi dovrebbero muoversi per un piccolo periodo di tempo, invece continuano a oscillare avanti e indietro .
    Il negoziante ,onestissimo ,mi ha inviato un altro autopilot ma il risultato è identico.Probabilmente qualche passaggio nel set up non quadra.
    Qualcuno mi puo' aiutare ?

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    • #32
      Stia parlando del Co-Pilot CPD4 della FMA?
      Se così è, dovrebbe essere corretto.
      Ricordati che prima di premere il pulsante rosso devi puntare in muso dell'aereo verso il basso così il sensore frontale "legge" la temperatura del terreno (erba melio) e il sensore dietro "legge" la temperatura del cielo. A questo punto i servi si muovono per x volte.
      Stai attento che mentre premi il pulsante rosso non passi con la mano davanti ai sensori falsando coì la lettura.
      L'X volte ti comunica la sensibilià acquisita (ovvero la differenza di temperatura rilevata tra terra e cielo.
      Conta i cicli. Se sono più di 3 allora puoi volare.
      Subito dopo questa fase i servi continuano a muoversi. Ed è corretto.
      Posiziona l'aereo in assetto di volo per fare ciò eventualmente predisponi una base di appoggio e degli spessori.
      Con un cesna con carrello a triciclo non dovrebbe essere necessario usare spessori.
      Spostati dal modello di almeno 3-4 metri... mentre lui continua a muovere i servi.
      A questo punto prendi la radio e muovi gli stik dle profondità e direzionale o alettoni (non il motore!!!!).
      Il cliclo di movimento dei servi dovrebbe fermarsi.
      OK il modello è settato e calibrato e pronto per il volo.
      Se ha optato al disinserimento in volo del co-pilot attraverso la radio (switch o potenziometro) disattivalo in fase di decollo.
      Spero di essere stao utile e chiaro.
      ciao e buoni voli

      Alberto

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      • #33
        Ragazzi visto che ormai sono nel pieno dell'attività e l'unica cosa che mi manca e proprio questo aggeggio, vorrei solamente capire una cosa, essendo che ho le idee un pò confuse con questo ElectronicaRC.com si stabilizza solo il volo oppure in caso di fail safe, entra in funzione l'autopilot in modo che il modello torna indietro da solo?

        Vorrei x avere un'ulteriore sicurezza in + avere l'autopilot, ma nn ho ancora capito quale di quelli che avete anche elencato voi faccia questo tipo di operazione.

        Grazie

        Oppure quello che vorrei io e solamente questo? ElectronicaRC.com
        Ultima modifica di Neo360; 11 luglio 09, 19:41.

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        • #34
          In realtà comunque vorrei acquistare un autopilot (ritorno in caso di perdita segnale radio "Fail Safe") sul quale non ci sia molto da impazzire, nel senso che monti e via.

          Se sapete qualcosa mi fate un fischio?

          Grazie

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          • #35
            Ragazzi o mandato un email ad eladio, e mi ha risposto da quello che ho capito che basta avere solo l'ardupilot per avere la funzione di ritorno a casa e possibile?

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            • #36
              Originariamente inviato da Neo360 Visualizza il messaggio
              Ragazzi o mandato un email ad eladio, e mi ha risposto da quello che ho capito che basta avere solo l'ardupilot per avere la funzione di ritorno a casa e possibile?
              Ciao,

              nella programmazione di Ardupilot + GPS puoi settare due possibilità:
              - torna a casa
              - seguire dei waypoint

              Sono appena tornato dalle vacanze e ho due schede ardupilot + gps nuove nuove che aspettano di essere montate e programmate.....
              La prima mi ha fatto diventare matto.
              Il sistema non è sicuramente di quelli monta e vola.... sigh
              Nicola - Locarno (Svizzera)
              http://www.fotoaerea.ch

              Commenta


              • #37
                Originariamente inviato da nicolarex Visualizza il messaggio
                Ciao,

                nella programmazione di Ardupilot + GPS puoi settare due possibilità:
                - torna a casa
                - seguire dei waypoint

                Sono appena tornato dalle vacanze e ho due schede ardupilot + gps nuove nuove che aspettano di essere montate e programmate.....
                La prima mi ha fatto diventare matto.
                Il sistema non è sicuramente di quelli monta e vola.... sigh
                Immagino, quello che non mi è chiaro e che comunque x sfruttare la funzione torna a casa bisogna avere un Co-Pilot vero? Solo cn l'Ardupilot il modello fà fatica a stare in asse io uso un Twin Star II?

                Di GPS volendo potrei sfruttare il GPS dell'OSD oppure dovrei prenderne un'altro?

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                • #38
                  Originariamente inviato da Neo360 Visualizza il messaggio
                  Immagino, quello che non mi è chiaro e che comunque x sfruttare la funzione torna a casa bisogna avere un Co-Pilot vero? Solo cn l'Ardupilot il modello fà fatica a stare in asse io uso un Twin Star II?

                  Di GPS volendo potrei sfruttare il GPS dell'OSD oppure dovrei prenderne un'altro?
                  Con Ardupilot il Co-pilot lo devi avere per far si che il modello non perda o non prenda quota.

                  Per quanto ne so il gps è separato per il momento.
                  Nicola - Locarno (Svizzera)
                  http://www.fotoaerea.ch

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                  • #39
                    scusa ma a questo punto prenditi l'osd di rangevideo..... ha il torna a casa in caso di mancanza di segnale!

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                    • #40
                      recensione (inglese) del copilot II

                      FMA Direct CoPilot II Review - RC Groups


                      io per ora ho il cpd4 e mi trovo molto bene, però il CP II sembra una bella bestia...

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                      • #41
                        Originariamente inviato da italianmaxx Visualizza il messaggio
                        FMA Direct CoPilot II Review - RC Groups
                        io per ora ho il cpd4 e mi trovo molto bene, però il CP II sembra una bella bestia...
                        Io ho ordinato (forse l'ho già detto in un altro post) e mi è arrivato.

                        Sto sistemando il mio "laboratorio" e quindi non ho avuto ancora occasione di montarlo.
                        I componenti sono veramente piccoli rispetto alla versione precedente.
                        Io ho preso la versione "completa" con cavo per il pc.

                        Ho previsto di montarlo sul Predator che ho ordinato da Hobbycity e che aspetta anch'esso di essere montato......
                        Ma come detto prima metto a posto il mio locale e poi monto perchè ho troppo casino e non si riesce più a far niente.

                        Salut
                        Nicola - Locarno (Svizzera)
                        http://www.fotoaerea.ch

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                        • #42
                          Anche a me è arrivato, anche se manca il cavetto PC che mi spediranno in seguito.
                          Ho pagato 50€ di dogana!

                          Lo volevo montare su di un tricopter ma visti i risultati promettenti dell'UAVP è rimasto in standby.

                          Ho letto come funziona la modalità 3D, una caxxxta, imposti la figura che vuoi, vai in volo, ti ci avvicini, premi il comando e lui cerca di mantenerla.
                          Speravo riconoscesse da solo l'hovering od il volo a coltello e lo mantenesse.
                          Attendo di trovare un modello nervoso o non adatto che mi "fulmini" per farci l'FPV da addomesticare.....
                          Silvio. Se beccamo in volo!
                          (Non faccio consulenze private, se posso vi aiuto sul forum)

                          Malato di multirotori dal 27 novembre 2008

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                          • #43
                            FMA Co-Pilot II

                            Ciao, ho appena acquistato un FMA Co-Pilot II, ma giuro non riesco a settare (collegare?) il giroscopio HK401Y del mio Trex450pro, volendo avere la possibilità di accendere / spegnere il Co-Pilot in volo (avendo solo una 6ch): per favore qualcuno mi saprebbe gentilmente dire se i collegamenti vanno bene?
                            sulla ricevente................. sul Co-Pilot Computer
                            Batt= vuoto
                            Throtter= ESC
                            Ale=Alettoni (RCV1)....................Servo Alettoni su SVO1
                            Ele=Elevatore (RCV2)..................Servo Elevatore su SVO2
                            Rudder= (RCV3).........................Spinotto 3 cavi Gyro (giallo scollegato???) su SVO3
                            Gear= (ON/OFF)
                            Aux= (RCV4).............................Servo Pitch su SVO4

                            La coda sbacchetta irregolarmente vibratto in modo da pazzi, gyro con la luce che si accende quando vuole........AIUTO!!!
                            Qualcuno mi darebbe perfavore i collegamenti corretti ed il valore da impostare nel Co-pilot per il guadagno Gyro sul CH4?
                            Grazie mille comunque.

                            P.S.: è normale che il IRNet Router scambi dati normalmente ma non si illumini di celeste?
                            Ultima modifica di Mau63; 29 gennaio 11, 01:14. Motivo: Errore

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                            • #44
                              Sai che non riesco a comprendere la tua domanda?? il copilot è una cosa,separata dal gyro...
                              la censura è per piccoli uomini

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                              • #45
                                Ciao, intanto mi scuso con tutti per come è stata formulata la domanda precedente: l'ho scritta di corsa, ad un orario indecoroso e con la testa sul settaggio dell'eli.
                                Il problema era legato ai collegamenti da utilizzare su una ricevente Spektrum 6ch e sul Copilot per avere la possibilità di comando ON/OFF dalla Radio (avevo errato i collegamenti, la coda, insieme al gyro, facevano quello che gli pareva..). Scancherando ho scoperto che il giallo (sensibilità) del Gyro andava sul sulla FMA lasciando il posto sulla ricevente al comando ON/OFF del Co-pilot.
                                Invece, i problemi attuali sono 2: trovare il valore corretto da impostare sul Copilot per la sensibilità Gyro sul ch4 (adesso ho impostato 28%) e soprattutto impostare l'interruttore di ON/OFF a distanza: attualmente ho la stabilizzazzione sempre OFF! Non riesco a settare l'interruttore nella sezione Flight mode setup, sbaglio qualcosa (PS: la radio è una DX8 Spektrum).
                                Se mi potresti dare qualche aiuto te ne sarei veramete grato.
                                Grazie
                                Maurizio
                                Originariamente inviato da Erick Visualizza il messaggio
                                Sai che non riesco a comprendere la tua domanda?? il copilot è una cosa,separata dal gyro...

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