Autostabilizzatore fai-da-te

[ciskje]

Il primo passo per l'autostabilizzatore è fare un mixer programmabile, che legga una ricevente, calcoli, e produca le uscite per i servo/esc.

Ho lavorato un paio d'ore ed ecco fatto:


Il mixing è fatto da arduino, la radio non è MIXATA!

Ecco la formula usata:
channelOut[FRONTL]=channelIn[THR]+channelIn[AIL]-channelIn[ELE]/2;
channelOut[FRONTR]=channelIn[THR]-channelIn[AIL]-channelIn[ELE]/2;
channelOut[REAR]=channelIn[THR]+channelIn[ELE];

Tutto disponibile qui:
Arduino PPM Software Mixer Programmable

Il secondo passo è leggere gli accelerometri da un wii nunchuck, e generare le correzioni per far stare fermo il nostro velivolo. Torno al "lavoro".

[Erick]

Mi piace !!! poi più avanti ce lo spieghi in linguaggio plebeo per noi mortali,,,

[merengue]

fichissimo. continua così, che parliamo la stessa lingua

[Guglio]

Chiedo perdono.. ma non esiste un cosetto che si chiama V-Mixer?
O forse quello mixa solo 2 servi e questo 3?

[ciskje]

Chiedo perdono.. ma non esiste un cosetto che si chiama V-Mixer?
O forse quello mixa solo 2 servi e questo 3?

Questo ne mixa pure 9 con arcocotangente iperbolica, comunque il mixing è solo il primo passo, il vero utilizzo è la stabilizzazione con accelerometri del wii nunchuck da 19 euro.

[Mrk89]

Complimenti, aspetto sviluppi.
Il mixer per il piatto a 3 servi funge bene!!
Come interfaccerai il joystik per il wii? ed inoltre, che joystik è? E per ultimo, perchè hai scelto questo joystik?
Grazie, e scusa se magari rompo...

[ciskje]

Complimenti, aspetto sviluppi.
Il mixer per il piatto a 3 servi funge bene!!
Come interfaccerai il joystik per il wii? ed inoltre, che joystik è? E per ultimo, perchè hai scelto questo joystik?
Grazie, e scusa se magari rompo...

Ho smontato la scheda dal nunchuck (che è molto piccola), tutto il resto lo butto, monto scheda e arduino sul tricottero e vedo che cosa viene fuori.

[Mrk89]

Ho smontato la scheda dal nunchuck (che è molto piccola), tutto il resto lo butto, monto scheda e arduino sul tricottero e vedo che cosa viene fuori.

Quindi utilizzerai solo l'accelerometro tre assi!!Capito...
Vabbè aspetto comunque sviluppi, buon lavoro.

[Guglio]

Prima o poi dovrò iniziare anche io a mettere le mani su un Arduino ehehe..

[Mach .99]

non so voi, ma a me l'arcocotangente iperbolica pice moltissimo

[Mrk89]

non so voi, ma a me l'arcocotangente iperbolica pice moltissimo

A me piacciono di più i SENI che le arcotangenti....

[even1978]

...scusate la beata ignoranza...ma utilizzare un Flymentor (Helicommand taroKK) non potrebbe funzionare alla stessa maniera...ci pensavo questa notte...allora
mix per piatto ciclico a tre servi e giro (coda) che controlla il servo che fa muovere il motore posteriore. Quando do gas i tre servi danno passo e quindi se collegati ad tre regolatori aumentano i giri e quindi sali... Isomma non so se mi spiego e poi è tutto in teoria...
Illuminatemi...

PS: ho perso il mio quadricottero UVAX...se volete vi dico la zona...e non stò scherzando, l'ho perso veramente in un bosco


ciao

[areis81]

...

PS: ho perso il mio quadricottero UVAX...se volete vi dico la zona...e non stò scherzando, l'ho perso veramente in un bosco


ciao

ma come hai fatto???????????????????

[even1978]

Lo so che sembra impossibile...anch'io non ci volevo credere...ma dopo 4 giorni di ricerca (in totale 21 km di bosco percorsi a zigzag con il gps Iphone) ho dovuto rasegnarmi e accettare l'amara realtà... l'ho perso!! In più ha anche piovuto e quindi...
Com è successo? ero ancora in fase di test...(io volo sempre in pendio; Montagna), stavo cercando di regolare il barometro...in pochi secondi mi è letteralmente partito...poi cercando di controllarlo devo averlo fatto ruotare senza più capire la DX o Sx, ha preso velocità sopra gl'alberi, mi sono reso conto che non potevo più fare nulla e ho mollato il gas...è scomparso dietro le piante a circa 150mt ed è sparito! insieme a lui una batteria da 5000mha e una camera Camileo S10...
I dubbi che mi restano sono...è ancora li?? l'ha trovato qualcuno??o è fuori dal mio campo ricerca??
magari se Silvio legge sa dirmi se per caso quando l'uavx è fuori controllo, cerca comunque di mantenere la quota?

quindi scoglionatissssiiimmmoooo mi sono disperato per 3 giorni e ora cerco una nuova soluzione alternaniva al mio UAVX!


Ps...prendete l'abitudine di montare dei cicalini o qualcosa di simile anche se siete molto sicurio di voi io ho pagato la mia fretta di voler provare...

[areis81]

cavoli mi dispiace... non ho ancora provato l'amarezza di perdere del tutto un mezzo... alla fine, anche dopo giorni, li ho sempre trovati e posso cmq capire la frustrazione, soprattutto per i costi che devi aver sostenuto!!

concordo sul cicalino, è un must have!