Ciao Luciano, e grazie dei consigli.
Approfittato del vento a oltra 40 km/h ho risistemeato un po tutto. ora il gps e' nascosto dentro il muso senza che abbia notato nessun peggioramento (fix in meno di un minuto)
Poi ho sostituito il bec esterno con il powermodule, e ho finalmente scoperto perche' avevo problemi con arducopter...
Mi vergogno un po a dirlo, comunque e' andata cosi. Attaccato il power moduule, noto lo stesso problema che avevo con arducopter, letture voltaggio impazzita e apm che va in tilt a caso ..stavo quasi rinunciando - e' il secondo powermodule che compro- e mentre lo tolgo per rimettere il bec, noto qualcosa nel rail degli i/o analogici dell'apm. Non ci crederete, tra i pin, si era incastrata una vitarella minuscola (una delle 2 viti del case dell'rx turnigy) che evidentemente metteva in corto i pin con i 5v .Non capisco perche il problema non si presentava con il bec, comunque tutto e bene quel che finisce bene. In effetti ero cosi' contento che sono comunque andato al campo volo a farmi un paio di batterie. Con un vento cosi' forte non lo avevo mai provato, ma non ho avuto nessun problema a controllarlo. Certo, nelle virate verso il vento,con movimenti troppo bruschi degli alettoni sono riuscito a mettere in crisi l'apm (che comunque recuperava tranquillamente appena rilasciati gli stick) . Secondo me solo una questione di regolazione dei pid, che ancora non ho fatto, anche se ho installato l'ultima versione di apm plane che ha per l'appunto l'autotune. Nessun problema in loiter, a parte l'orgoglio ferito di vedere il bixler compiere cerchi perfetti con un vento del genere...
Ho provato anche a impostare una missione con andropilot. Con il tablet e' piu' facile rispetto al telefono, solo che non ho ancora molta padronanza del programma, e non avevo capito che il primo waypoint che si aggiunge e' l'home. Cmq, la prossima volta provo a usare il goto (al posto di add waypoint) e vediamo che succede. Sarebbe tutto molto piu' semplice se ci fosse una modalita' di volo "Climb" o "Takeoff" in cui il modello tiene l'assetto stabilizzato e la direzione impostata dal lancio, mentre prova a raggiungere la quota impostata nei parametri di questa ipotetica modalita' di volo. Una volta raggiunta la quota impostata, in assenza di comandi, dovrebbe entrare automaticamente in loiter.
Al momento riesco ancora a lanciarlo a mano in modalita' stabilized, impostando il gas a un 70% della corsa, con leareo che arriva a pochi cm dal suolo quando finalmente la mano destra riesce raggiungere lo stick dell'elevatore. Con il peso aggiuntivo di telecamera e tx video credo sia impossibile lanciarlo. Sto aspettando comunque questa videocamera minuscola, a cui potrei aggiungerci un micro tx da 5.8 come questo, anche se l'idea originale era di usare il mitico fox 800 con filtro e antenna vee che avevo provato sull axn.
Prometto di postare qualche foto al piu' presto e se possibile anche qualche video.
ciao,
Stefano
Approfittato del vento a oltra 40 km/h ho risistemeato un po tutto. ora il gps e' nascosto dentro il muso senza che abbia notato nessun peggioramento (fix in meno di un minuto)
Poi ho sostituito il bec esterno con il powermodule, e ho finalmente scoperto perche' avevo problemi con arducopter...
Mi vergogno un po a dirlo, comunque e' andata cosi. Attaccato il power moduule, noto lo stesso problema che avevo con arducopter, letture voltaggio impazzita e apm che va in tilt a caso ..stavo quasi rinunciando - e' il secondo powermodule che compro- e mentre lo tolgo per rimettere il bec, noto qualcosa nel rail degli i/o analogici dell'apm. Non ci crederete, tra i pin, si era incastrata una vitarella minuscola (una delle 2 viti del case dell'rx turnigy) che evidentemente metteva in corto i pin con i 5v .Non capisco perche il problema non si presentava con il bec, comunque tutto e bene quel che finisce bene. In effetti ero cosi' contento che sono comunque andato al campo volo a farmi un paio di batterie. Con un vento cosi' forte non lo avevo mai provato, ma non ho avuto nessun problema a controllarlo. Certo, nelle virate verso il vento,con movimenti troppo bruschi degli alettoni sono riuscito a mettere in crisi l'apm (che comunque recuperava tranquillamente appena rilasciati gli stick) . Secondo me solo una questione di regolazione dei pid, che ancora non ho fatto, anche se ho installato l'ultima versione di apm plane che ha per l'appunto l'autotune. Nessun problema in loiter, a parte l'orgoglio ferito di vedere il bixler compiere cerchi perfetti con un vento del genere...
Ho provato anche a impostare una missione con andropilot. Con il tablet e' piu' facile rispetto al telefono, solo che non ho ancora molta padronanza del programma, e non avevo capito che il primo waypoint che si aggiunge e' l'home. Cmq, la prossima volta provo a usare il goto (al posto di add waypoint) e vediamo che succede. Sarebbe tutto molto piu' semplice se ci fosse una modalita' di volo "Climb" o "Takeoff" in cui il modello tiene l'assetto stabilizzato e la direzione impostata dal lancio, mentre prova a raggiungere la quota impostata nei parametri di questa ipotetica modalita' di volo. Una volta raggiunta la quota impostata, in assenza di comandi, dovrebbe entrare automaticamente in loiter.
Al momento riesco ancora a lanciarlo a mano in modalita' stabilized, impostando il gas a un 70% della corsa, con leareo che arriva a pochi cm dal suolo quando finalmente la mano destra riesce raggiungere lo stick dell'elevatore. Con il peso aggiuntivo di telecamera e tx video credo sia impossibile lanciarlo. Sto aspettando comunque questa videocamera minuscola, a cui potrei aggiungerci un micro tx da 5.8 come questo, anche se l'idea originale era di usare il mitico fox 800 con filtro e antenna vee che avevo provato sull axn.
Prometto di postare qualche foto al piu' presto e se possibile anche qualche video.
ciao,
Stefano
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